Aalborg Universitet

Más allá de 5G Wireless IRT para la industria 4.0

Principios de diseño y aspectos del espectro
Berardinelli, Gilberto; Mahmood, Nurul Huda; Rodríguez, Ignacio; Mogensen, Preben Elgaard

Publicado en:
2018 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps)

DOI (enlace a la publicación del editor):

10.1109/GLOCOMW.2018.8644245

Fecha de publicación:
2019

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Cita para la versión publicada (APA):

Berardinelli, G., Mahmood, N. H., Rodriguez, I., & Mogensen, P. E. (2019). Más allá de 5G Wireless IRT para la Industria
4.0: Principios de Diseño y Aspectos del Espectro. En 2018 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) [8644245] IEEE.
Ieee Globecom Workshops (GC Wkshps) https://doi.org/10.1109/GLOCOMW.2018.8644245

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 Más allá de 5G Wireless IRT para la
Industria 4.0: Principios de Diseño y
Aspectos del Espectro
Gilberto Berardinelli (1), Nurul H. Mahmood
(1) Departamento de Sistemas Electrónicos, Universidad de Aalborg, Dinamarca
(2) Nokia Bell Labs, Aalborg,
Dinamarca E-mail: égb, nhm, irl,
pmáes.aau.dk
Abstracto—Presentamos nuestra visión para un sistema Beyond
5G Wireless Isochronous Real Time (WIRT) para redes de control
industrial, diseñado para soportar el control rápido de bucle
cerrado ap- Plicaturas. WIRT tiene como objetivo un rango corto
ultrafiable ~ Inalámbrico enlaces con 0,1 ms tardenies y un
cableado 10−9 Fiabilidad. El uso de un amplio espectro y la diver-
sity de frecuencia/interferencia se consideran componentes Wirt.
Acceso al espectro de banda ancha (UWB) y acceso sin licencia
Transmisión a ondas milimétricas (banda de 60 GHz) se
identifican como posibles soluciones hacia una latencia ultrabaja
ultrafiable Comunicación. La idoneidad y los desafíos de ambos
enfoques son Extensivamente Discutido a lo largo de Con el
sentido Adelante Para Wirt Diseño.
I. I NTRODUCTION
La industria 4.0, o la cuarta revolución industrial, se refiere
a la evolución de los sistemas ciberfísicos hacia una cadena de
valor holística apoyada por la inteligencia descentralizada y la
conectividad. Los casos de uso objetivo son, entre otros, la
fabricación, la produccióny lacomunicación intravehículo. Un
objetivo clave en la Industria 4.0 es reducir la necesidad de
intervención humana en los procesos industriales mediante el
uso de sistemas de control automático y tecnologías de
comunicación, implementados a través de una Red de Control
Industrial (ICN) [1].
Muchas aplicaciones de ICN en la Industria 4.0 requieren
actualizaciones continuas de control de bucle cerrado, como
controlar la velocidad de Un accionamiento de la máquina.
Estos bucles pueden tener una frecuencia de cientos o más
ciclos por segundo, y son vulnerables a los datos Pérdida. En
términos de números, esto se traduce en una fiabilidad muy alta
−9
- hasta el orden
− de 10 - y latencias extremadamente bajas en
el orden De 0.1 1 Milisegundo (ms) Redondo Viaje hora.
La comunicación en ICN se ha implementado típicamente
usando protocolos de bus de campo, que hoy han evolucionado
a sistemas de bus de campo basados en Ethernet cableado [1].
Soluciones como PROFINET Isochronous Real Time
(PROFINET IRT) e IEEE 802.1 Time Sensitive Networking
(TSN) están diseñadas para soportar aplicaciones de
automatización industrial que requieren una capacidad de reli-
y baja latencia muy alta. PROFINET IRT es una solución
patentada que utiliza mecanismode reloj transparente y ancho
de banda reservati en[2]. TSN denota un conjunto de estándares
IEEE que ofrece nadeos de comunicación determinista a través
de Ethernet estándar al proporcionar un reloj de precisión
amplio de la red, programar el tráfico crítico del tiempo y el
bloqueo preventivo del tráfico no sensible al tiempo cuando sea
necesario [3]. Sin embargo, las soluciones basadas en Ethernet
existentes limitan la flexibilidad, la escalabilidad y las
opciones de implementación
(1)
, Ignacio Rodriguez (1)
, Preben Mogensen (1,2)
for services requiring isochronous real time control loops and
lead to high operational expenditures (OPEX) for cabling in-
stallation and maintenance [4]. Since the last decade, wireless
technologies like WLAN, ZigBee and Bluetooth and their
proprietary extensions such as Wireless Interface to Sensors and
Actuators (WISA) and Wireless Highway Addressable Remote
Transducer (HART) [1], [5] have also been used as fieldbus
systems. However, these technologies operate in crowded
unlicensed spectrum with unpredictable interference levels, and
are not capable of supporting very high reliability and low
latency applications [5]. Ultra-Reliable and Low Latency
Communication (URLLC) requiring ms-level laten- cies at 10−5
reliability is one of the target service classes addressed by the
fifth generation new radio (5G NR) wireless cellular system [6].
The recent 5G NR Release 15 includes ICNs in Industry 4.0 as
specific URLLC use case. However, it is limited to support at
most logic/motion control at ms- range latencies, and cannot
serve ICN applications like drive control with closed-loop
control at sub-ms update rates. To support many emerging
industry 4.0 applications, there is a demand for a wireless
counterpart to PROFINET IRT catering to the requirements of
high-precision real time communication in ICNs, which 5G NR
is unable to fulfill.
En este artículo, presentamos una visión de un nuevo sistema
Beyond 5G Wireless Isochronous Real Time (WIRT) que tiene
como objetivo llenar este vacío. En particular, establecemos
para nuestro diseño un objetivo mbitious de un 0. Latencia
mínima de 1 ms a una fiabilidad de 10 x9. La necesidad de
escalabilidad, alta fiabilidad y baja latencia implica operar
en un amplio espectro y medidas robustas hacia la
interferencia. Por lo tanto, identificamos posibles bandas de
espectro para el funcionamiento de WIRT y proporcionamos una
visión de cómo se puede cumplir el objetivo
dereresponsabilidad y latencia deseadoen un sistema de este
tipo. Además, analizamos cómo el soporte de la comunicación
determinista periódica puede requerir la inclusión de una nueva
clase de servicio en las regulaciones de espectro actuales.
El documento está estructurado de la siguiente manera.
Section II presenta los requisitos previstos de WIRT. Los
principios generales de diseño se describen en la Sección III.
En la sección IV se presenta un debate sobre el espectro
operativo WIRT. El camino a seguir y los desafíos abiertos
para el diseño de WIRT se describen en la Sección V. Por
último, la sección VI concluye el documento.
 II. G ENERAL R EQUIREMENTS
Los requisitos generales para el sistema más allá de 5G
WIRT previsto se presentan en la Tabla I. Como se mencionó
en la introducción, se espera que WIRT sirva a aplicaciones
que requieren ciclos de control rápidos entre nodos ubicados a
corta distancia. Ejemplos de casos de uso son el control de
accionamiento en la automación industrial o la comunicación
intravehículo para el control del motor y la suspensión.

TABLA I
KEY REQUISITOS PARA WIRT

Requisito de parámetro/Descripción
Dominio deaplicación Fabricación, sistemas embebidos, in-
control de vehículos/aviones, etc.
Fiabilidad 10x9
Latencia mínima0. 1 ms
Carga útilde datos 32 bytes
Tipo de tráfico Periódico
Acceso al espectro sin licencia 1. Red WIRT en un entorno industrial.

Topología de redEstrella / Mallado

Nodos por celda 20 a 200
CapacidadMIMO Limitada en los dispositivos, múltiples
antenas en
el GW
Factor de forma/potencia Tamaño pequeño/baja potencia
Rango en el orden de 10m
No de movilidad
Gestión de interferencias. Posiblemente coordinado sin células en el
misma red, implícita a través de diferentes
redes
Una celda WIRT se compone de un punto de acceso
(conectado a un controlador) y una serie de dispositivos finales,
representantes de sensores y actuadores. Nos referimos al punto
de acceso como puerta de enlace (GW), ya que puede
enlacusarcon las redes cableadas o inalámbricasexistentes para
las operaciones de control de jerarquía más altas además de
servir a los dispositivos finales. Establecemos un objetivo de
fiabilidad de 10a9 como se supone para aplicaciones de ICN
cableadas críticas, y una latencia mínima de 0,1 ms. También
consideramos la misma carga útil que define el 3GPP para los
estudios URLLC [6]. Se debe admitir el tráfico periódico con
ciclos deterministas.
El uso de bandas sin licencia permite a WIRT operar como
una radio independiente, con beneficios obvios en términos de
flexibilidad de despliegue e instalación rápida. Además, los
casos de uso dentro del vehículo se salen claramente facilitados
por su facilidad de uso en todas las regiones. Las bandas
candidatas sin licencia para WIRT se presentarán en la
Sección IV. La tecnología de antena de salida múltiple de
entrada múltiple (MIMO) debe considerarse como un
componente tecnológico fundamental para lograr una alta
fiabilidad [7]. Sin embargo, el pequeño factor de forma del
dispositivo final puede impedir el uso de un gran número de
antenas, al menos para la transmisión en la región de espectro
inferior a 10 GHz. El GW puede en principio acomodar más
antenas. Dado que los dispositivos WIRT pueden ser
impulsados por batería, nos esforzamos por un diseño de
baja potencia que extienda la duración de la batería,
reduciendo el esfuerzo de mantenimiento.
Esperamos que una célula WIRT admita una serie de nodes
(sensores/actuadores) que van de 20 a 200. Este último número
representa una estimación razonable para el número de sensores
en un vehículo "inteligente" en un futuro próximo [8].
Obviamente, no todos los
enlaces necesarios para hacer frente a la latencia mínima. Más
bien apuntamos a una latencia escalable en función de la
sincronización del ciclo y el número admitido de nodos. Estos
aspectos se examinarán más a fondo en la sección III.
El rango de un Wirt célula está en el oder de 10 m, y no se
admite la movilidad. Esto difiere del 5G URLLC, que soporta
la movilidad a través de las células y un Comunicación en el
orden de 100 m o más. ~A este respecto, Wirt se espera que
complemente el infr cableado o inalámbrico existenteestructura
para los CIN. La comunicación a nivel de campo puede Ejecutar
a través de una radio URLLC 5G inalámbrica, mientras que
Wirt Soporta Corto control de bucle cerrado de rango. Como
ejemplo, Wirt Células enlatar en cada estación de una línea de
montaje para Permitiendo control del robot arms y
manipuladores, mientras que el General Operaciones De el
Estaciones En el ensamblaje Línea enlatar Ser controlado a
través de 5G. La infraestructura inalámbrica coexistente puede
actuar Como un backhaul y como una red de control en un
Jerarquía. El concepto es pictóricorepresentado en la Figura 1.
Tenga en cuenta que el Tratamiento De 5G Nr Puede Ejecutar
Sobre Un Borde Nube Mientras Wirt puede requerir software
integrado en la planta para lograr ultra- baja latencia. A
continuación, nos referimos a un Wirt red como un conjunto de
Wirt células cuyos GWs están conectados a través de la Mismo
Infraestructura.
Las operaciones de las células WIRT que pertenecen a la
misma red se pueden coordinar en principio de modo que se
pueda minimizar la interferencia mutua. Se requieren mecanos
de coordinación de interferencia implícita para reducir el daño
mutuo en el caso de las células conectadas a diferentes redes,
por ejemplo, diferentes líneas de montaje o vehículos cercanos.
III. D PRINCIPIOS DE ESIGN
A. Soporte de transmisión isócrona en tiempo real
Como configuración general para una célula WIRT,
consideremos una topología de estrella donde un controlador
se asocia a un GW y
se conecta a una serie de sensores y actuadores. En este sce- incluyen en la versión 15 [9] 5G NR y tienen un potencial
nario, la comunicación de enlace ascendente (UL) consiste en claro en WIRT ya que evitan retrasos
la transmisión de mediciones de sensores al GW, y el enlace
descendente (DL) por las transmisiones desde el GW a los
actuadores. Nos dirigimos a la transmisión isócrona en tiempo
real (IRT), que resume un sistema sincronizado en el que a cada
sensor/actuador se le asigna una cantidad de recursos
radiofónicas periódicos dedicados. El sistema está programado
de forma persistente, suponiendo un procedimiento de
establecimiento de conexión preliminar para asignar los
recursos dedicados. El flujo de información de datos es
unidireccional, mientras que el plano de control para la
asignación de recursos es bidireccional. La persistencia de la
transmisión IRT s facilita el control de sincronización ajustado
que se necesita para la sincronización y la reducción del jitter.
Las transmisiones UL y DL se organizan en un tiempo
División Duplex (TDD) Moda. Cada Marco Es Compuesto De
Un Ul Y un submarco DL, y su duración se dicta by el
Control Bucle Ciclo. La relación UL/DL debe ajustarse de
acuerdo con la Número De sensores y actuadores activos a
servir. En caso de De Simétrico Tráfico (es decir, el Medición
Informó Por a Sensor Son Significaba para emitir un
comando de control para un solo actuador), como Cociente Es
igual a 1. Los escenarios asimétricos reflejan, por ejemplo, el
Caso En Que el Medidas Informó Por Múltiples Sensores
Son Significaba Para Problema a Comando Para a soltero O
a Inferior Número De actuadores; En éste Caso el Tráfico Es
Pesado En el Ul Dirección. Un ejemplo de trama de
transmisión con Asociados proceso- Ing Veces Es Muestra
En Figura 2, Considerando el Caso De un bucle de 0,2 ms
con tráfico UL/DL simétrico. solamente el Datos Avión Es
Holaghlighted Para el sake De Simplicidad. Nosotros Dividir
el 100 microsegundos (µs) subtramas en 5 ranuras de 20 µs
Duración. Asumiendo el 0.1 Sra ~ Mínimo Latencia Objetivo a
Transmisión De a Sensor (o Para Un actuador) tiene Para Ser
Terminado Dentro a ranura, dejando un tiempo Margen De
80 µs para Receptor
Tratamiento. En el Mostrado Configuración hacia arriba
Para 5 sensores/actuadores Bucles enlatar Ser multiplexado
por el tiempo. Un mayor número de dispositivos puede Ser
sup- porciones mediante la introducción de multiplexación por
frecuencia. Para Ejemplo Usando 4 Frecuencia Canales
Permite Para Apoyo el 20 Dispositivos ese Nosotros Tener
Establecer Como a Mínimo Objetivo Para Wirt. Apoyo a
Significativamente Mayor Número De Dispositivos (hasta
Para 200) Puede solamente
ser posible con tiempos de ciclo más relajados.
El procedimiento de transmisión presentado mantiene en
régimen y subsume una fase preliminar en la que se solicitan
las fuentes periódicas de re-radio y luego se asignan a una
determinada transmisión. El plano de control puede funcionar
a un ritmo más lento que el plano de datos, pero es capaz
demanejar dinámicamente procedimientos como la adaptación
de enlaces y el control de potencia.

B. Habilitación de la comunicación de latencia ultrabaja

ultrafiable
En las redes inalámbricas tradicionales, la fiabilidad se puede
mejorar mediante el uso de técnicas como la retransmisición de
paquetes y ladiver- sity sobre múltiples dominios.
El uso de retransmisiones de retransmisión de repetición
automática híbrida (HARQ) debe descartarse dado el objetivo
de latencia estrecha. Las repeticiones de paquetes ciegos, es
decir, las transmisiones consecutivas del mismo paquete, se
 Bastidor

Tx Tx Tx
Procesamien
to de Rx y
controlador
Tx Rx y
procesamiento del
controlador

Fig. 2. Ejemplo de estructura de trama, con tráfico UL/DL simétrico.

tiempo de ida y vuelta de HARQ a expensas de una mayor

utilización de los recursos.
La diversidad también es reconocida como un ingrediente
fundamental hacia una comunicación ultra-fiable. La alta
ganancia de diversidad espacial se puede lograr mediante el
uso de un gran número de antenas de transmisión y recepción
no correlacionadas. Sin embargo, como se mencionó
anteriormente, la forma limitada factor delos dispositivos
finales WIRT puede impedir el uso de un gran número de
antenas cuando se opera en espectros por debajo de 10 GHz.
Esto puede limitar el potencial de la diversidad de recepción en
el enlace descendente, y sugiere el uso de las soluciones de
diversidad de transmisión. La frecuencia diversity se puede
lograr saltando la transmisión a través de múltiples canales de
frecuencia, de manera similar a, por ejemplo, Bluetooth. Los
beneficios de la diversidad de frecuencias en WIRT son dos:
permite eludir el impacto negativo del desvanecimiento
selectivo de frecuencia que puede afectar a partes del ancho
de banda, y permite evitar la interferencia que puede afectar
selectivamente a algunos de los canales utilizados. Lograr esta
robustez de interferencia es particularmente relevante en el
caso de redes WIRT dinadas uncoor situadas muy cerca.
En Conclusión Nosotros Creer Wirt Debe Explotar Para a
Grande de- frecuencia de gree Diversidad por ejemplo, a través
de saltos de canal y Paquete repeticiones, para lograr la
fiabilidad hasta el ambicioso 10−9 Objetivo. Accommodando
una serie de saltos de canal y el Apretado llamada de objetivo
de latencia para una transmisión extremadamente corta ~
Intervalos. Por ejemplo, los 20 µs intervalos de tiempo en el
ejemplo en la figura 2 debe acomodar múltiples repeticiones
de la misma Paquete sobre diferentes fragmentos de
frecuencia! Un ancho de banda muy grande Es por lo tanto,
necesario para apoyar la comunicación ultra-fiable Con
latencia ultrabaja. Esto abre un debate sobre la región del
espectro donde Wirt es ser Desplegado.

IV. ASPECTOS SPECTRUM

Como mención en Section II, nos dirigimos al acceso sin
licencia del espectro para WIRT. La escasez de espectro sin
licencia en el
por debajo de 2 GHz, así como el dispositivo limitado Forma
evitar el uso de dichas frecuencias. Al mirar la región del
espectro de ondas centímetros por encima de 2 GHz, el
espectros sin licencia candidatos obvios son los 2.4 y 5 Ghz
Bandas. La banda de 2,4 GHz sigue siendo bastante~ estrecha (
83 MHz) y muy concurrida, lo que lleva a niveles de
interferencia potencialmente engorrosos además de tener un
espacio limitado para Canal salto e interferencia Diversidad. La
banda de 5 GHz es frag- mented en varios trozos con diferentes
regulaciones regionales En términos de acceso al canal [10].
Tanto FComisión De Comunicaciones Ederal (FCC) y la
Comisión Europea de Comunicaciones Electrónicas Commu-
Nicaciones (ECC) requieren una Frecuencia Mecanismo de
selección (DFS) para ejecutarse en cada dispositivo en el
5.250-5.350 GHz y 5.470-5.725 GHz para Evitar injerencia
ingenioh sistemas de radar que operan en el mismo Bandas.
Además, aunque la ocupación actual del IEEE 802.11 5 GHz es
significativamente inferior a 2,4 GHz, el la proliferación de
dispositivos IEEE 802.11 que operan en el Ghz se espera que la
banda crezca en el los próximos años [11]; Como Un por
ejemplo, los casos de uso dentro del vehículo podrían verse
gravemente afectados Por la presencia de servicios de
infoentretenimiento que operan en el Mismo Banda.
Ad hoc bandas exentas de licencia en la región de la
especificación de onda de centímetro parecen entonces no ser
adecuadas para WIRT. La transmisión de banda ancha (UWB)
representa un posible alter- nativo ya que permite el acceso sin
licencia a un espectro muy grande (hasta 7 GHz) con strict
~
regulaciones en términos de densidad espectral de potencia con
el fin de no dañar los sistemas heredados que operan en las
mismas bandas [12]. El uso de espectro sin licencia en la región
de ondas milimétricas, es decir, el espectro de 60 GHz, también
puede eludir las limitaciones de 2,4 yd
Espectros de 5 GHz dado el gran ancho de banda disponible.
Mientras que la propagación a tales frecuencias se sabe que
sufre de pérdidas graves, la longitud de onda corta permite una
antena grande en matrices de chips y fácil formación de haces.
Las características generales tanto del solutions comode su
idoneidad para WIRT se examinarán más a fondo en las
siguientes subsecciones.
A. Uwb
FCC y la UIT definen la UWB como una transmisión de
antena para la que el ancho de banda de señal emitido supera el
menor de 500 MHz o el 20% de laequencia del centro
aritmético fr. En Europa, las señales UWB deben tener, en
cambio, un ancho de banda mínimo de 50 MHz. Por
ejemplo, para aplicaciones en interiores, la FCC impone un
EIRP medio máximo de -41,3 dBm/MHz y un EIRP máximo
de 0 dBm/50 MHz en todo el 3,1-
Rango de 10,6 GHz [13]. ECC adopta las mismas limitaciones
para aplicaciones genéricas pero en unrango reduc ed(6-8,5
GHz) [14], mientras que operar en diferentes fragmentos de
frecuencia conduce a la necesidad de aplicar otras técnicas de
mitigación como los mecanismos de Detección y Evitación
(DAA). Las aplicaciones vehicularesen tierra también tienen
requisitos más estrictos en términos de potencia de emisión.
La baja potencia de transmisión hace que
UWB an attractive technology for short range transmission. An
attempt to standardize UWB appeared in the IEEE 802.15.3a
Personal Area Networks (PAN) standard. However, the task
group was dissolved in 2006 due to disagreements between the
involved parties. The work was then completed by the WiMedia
alliance in 2009 [15]. UWB is also an optional physical layer in
the IEEE 802.15.4 standard for Low-Rate Wireless PANs (LR-
WPANs) [16].
La baja densidad espectral de potencia de UWB evita dañar
los sistemas de banda estrecha coexistentes que operan sobre
las mismas bandas. Desde la perspectiva de un usuario de
UWB, la gran banda de la transmisión se traduce entonces en
robustez a los interferers de banda estrecha. Lasopciones de
acceso múltiple Two son típicamente consid- ered para UWB:
Espectro de propagación de secuencia directa (DS-SS) y
OFDM multibanda. En DS-SS cada bit de información se
asocia sobre un código pseudoaleatorio que se transmite como
un tren de pulsos extremadamente cortos. Elprotocolo advande
DS-SS es la arquitectura de transceptor simple debido a la
transmisión sin portadora, así como la robustez a multitrayecto.
Sin embargo, la estimación y sincronización de canales puede
ser bastante difícil. La opción OFDM multibanda divide el
espectro en una serie de fragmentos y aplica el enfoque
multiportador tradicional en cada fragmento. Multibanda
OFDM permite beneficiarse del procesamiento de dominio de
frecuencia de baja complejidad, mayor eficiencia espectral y
escalabilidad mejorada del espectro.
Ventajas para WIRT: Aunque es muy popular en la
comunidad radiofónica en los primeros años de la década
pasada, la tecnología UWB se ha enfrentado a un interés
decreciente debido a su incierta posición en el mercado.
Originalmente concebido para aplicaciones de banda ancha,
UWB ha experimentado la fuertepetición decomunicación de
IEEE 802.11 y sus evoluciones, proporcionando un
rendimiento similar de la velocidad de datos a un menor costo
de chip. Sin embargo, identificamos el mayor potencial de
UWB para aplicaciones de latencia ultrabaja según el objetivo
de WIRT, en lugar de para aplicaciones de banda ancha. En
particular, consideramos que el enfoque OFDM multibanda es
el más prometedor dada su eficiencia espectral superior y los
beneficios multiportadoras conocidos.
La posibilidad de transmitir a través de una banda grande
permite Para tiempos de transmisión muy cortos. Por ejemplo,
la numerología de la alianza WiMedia para OFDM multibanda
establece un 0,3125 µs duración del símbolo, y asumir saltos
sobre un diferente 528 Mhz canal ancho sobre una base de
símbolo [15]. Al asumir una ranura hora de 20 µs, hasta 64
symbols se pueden transmitir. Esto permite la posibilidad de
cosechar grandes frecuencias y Interferencia Diversidad
también en comparación con el actual 5G ~ NR Numerología
donde la duración mínima del símbolo es 4,5 µs [17]. el máximo
requerimiento medio EIRP de -41,3 dBm/MHz leads Para un
límite en la potencia instantánea de acuerdo con el tiempo de
ciclo y el intervalo de transmisión; por ejemplo, en caso de 0,2
ms Ciclos y 20 µranuras
~ s, el ciclo de trabajo resultante del 10%
conduce a una potencia máxima de -4 dBm en caso de
transmisión a través de Un 528 Canal MHz. La baja potencia de
transmisión de las transmisiones UWB se traduce
inevitablemente en el apoyo de un rango limitado, pero Es
también se espera que sea beneficioso en términos de reducción
de la huella de interferencia. Tiempo de ciclo, ancho de banda
operativo y Transmisión por lo tanto son interdependientes y
sus Interacción
debe ser analizado. A fin de ampliar el número de dispositivos
compatibles, los organismos reguladores también deberían
considerar la posibilidad de permitir el acceso UWB sin
licencia parabandas deabo ve de 10 GHz. Vale la pena
mencionar que el uso de UWB en entornos industriales
también se ha sugerido recientemente en [18] utilizando la
capa física de IEEE 802.15.4-2011, mostrando una tasa de
pérdida de paquetes de manera más baja que los dispositivos
ZigBeeque operan in
chirp spread spectrum (CSS) modo.
B. Banda de 60 GHz
En la última década, la evolución de la tecnología CMOS con
antenas de alta ganancia y dirección ha fortalecido la promesa
de utilizar la transmisión de ondas milimétricas para
aplicaciones de banda ancha [19]. FCC ha asignado espectro de
7 GHz en el rango de 57-64 GHz para operaciones sin licencia
en 2001, y el rango se ha ampliado hasta 71 GHz en 2015 [20].
ECC ha limitado en cambiola bandasin licencia al rango 57-
66 GHz [21]. El EIRP máximo se fija a 40 dBm. IEEE
802.11ad es el estándar principal que funciona en el espectro de
60 GHz, y ofrece velocidades de datos hasta 11 veces más
rápidas que lo proporcionado por 802.11n en bandas deondas
de centime sin licencia [22]. Otros estándares relevantes son
ECMA-387 para redes de área personal inalámbricas [23], y el
WirelessHD propietario para streaming de vídeo de alta
definición [24].
La propagación de radio a 60 GHz se caracteriza por una
cuasi- comportamiento óptico y sufre de alta trayectoria de
espacio libre Pérdida (+21 dB con respecto a 5 GHz), además
de la gran Difracción Pérdidas Alrededor Obstáculos Y Enorme
Absorción Pérdidas Por Común Materiales. Por otro~lado, la
longitud de onda corta ( 5 mm) permite building matrices de
antenas compactas en chip; éste en- forma de haz direccional,
que suma coherentemente el señales enviadas y recibidas de los
múltiples elementos de antena. El límite EIRP de 40 dBm es
significativamente más relajado que En el caso de las
especificaciones sin licenciatrum en los siguientes 10 GHz
Región. Transmisión direccional alta combinada con un
Suficientemente alta potencia de transmisión puede compensar
la propagación Pérdidas a una distancia limitada y ofrece un
presupuesto de enlace suficiente Para detección, al menos en
presencia de una Line-of-Sight (LOS) Componente. Los
obstrucores metálicos pueden actuar como reflectores fuertes
permitiendo la comunicación no-LOS (NLOS). Las
transmisiones direccionales sufren de sordera que surge en el
caso De rayos de transmisión y receptor desalineados, que
pueden Afectan la eficacia de las técnicas basadas en la
contención para el acceso medio [22]. Por otro lado, las
transmisiones direccionales conducen a una gran reutilización
espacial, es decir, la posibilidad de Grande número de
transmisiones simultáneas que coexisten en el Mismo Barrio sin
interferencia mutua. Direccional inter- sin embargo, puede
aparecer una información en caso de recibir la alineación del
haz con transmisores no deseados, con Efectos. Por lo tanto, las
técnicas de gestión de interferencias son Esperado ser
significativamente difverrent que en centímetro-onda Sistemas
caracterizado por omnidireccional Propagación.
Ventajas para WIRT: Al igual que para UWB, las normas
radioeléctricas que operan en el espectro de 60 GHz también
están concebidas principalmente para los servicios de banda
ancha. Sin embargo, el gran espectroalcanzable tiene una
conveniencia obvia para WIRT, ya que permite
transmissions and possibility of harvesting large frequency
diversity. The limited coverage is also not a concern given the
short operational range of the WIRT cells.
Sin embargo,las regulaciones europeas current para las
oraciones de banda ancha en la banda de 60 GHz, exigen el uso
de un mecanismo Listen Before Talk (LBT) en cada dispositivo
para servicios de banda ancha [25], de manera similar al caso
del espectro sin licencia en la región de ondas centímetros.
Mediante el ala de follo LBT, un dispositivo puede acceder al
espectro al evaluar la ausencia de transmisiones simultáneas
durante un cierto intervalo de tiempo. En caso de que el canal
de radio esté ocupado por otro transmisor, la transmisión debe
ser aplazada. El uso de LBT está destinado a mejorar la equidad
de rendimiento para la comunicación de mejor esfuerzo, pero
obviamente choca con nuestra necesidad de un acceso
periódico determinista.
Recomendamos a los organismos reguladores que
introduzcan la comunicación destermiística periódica para los
sistemas de control como una nueva clase de aplicaciones,y que
permitan la posibilidad de utilizar mecanismos de mitigación
de interferencias distintos de LBT para su apoyo sobre bandas
sin licencia. Por ejemplo, la recomendación de un ciclo de
trabajo máximo tiene una mejor coincidencia con WIRT ya que
no inhibe las transmisiones periódicas determinísticas, a
expensas de una penalización en términos de tiempo de ciclo
soportado. Las restricciones del ciclo de trabajo ya son una
técnica de mitigación del acceso al espectro bien conocida en
bandas sin licencia de menos de 2 GHz, por ejemplo, la banda
de 868 MHz, para tecnologías de red de área amplia de baja
potencia (LPWAN) como LoRa y Sigfox.
V. WAY FORWARD PARA WIRT DESIGN
Tanto las opciones de acceso sin licencia de UWB en la
región del espectro de ondas de centímetros, como las
operaciones en la banda de 60 GHz parecen hacer frente a la
neessidad de WIRT de cosechar una gran interferencia y
ganancia de diversidad de frecuencia, al tiempo que permiten
tiempos de transmisión extremadamente cortos. El escenario
específico donde las células WIRT se van a desplegar dictar
dictará la capa física más adecuada que se utilizará.
El diseño del transceptor, incluida la selección del esquema
de codificación, tiene una relevancia importante debido a la
necesidad de tiempos de procesamiento ultra cortos. A este
respecto, los esquemas de codificación que explotan un alto
grado de paralelismo, por ejemplo, los códigos de verificación
de paridad de baja densidad (LDPC) o loscódigos olar P, tienen
un claro potencial para WIRT. En- gineering la capa física de
WIRT también incluye un diseño cuidadoso de la estructura de
trama y supertrama para soportar el procedimiento de acceso
aleatorio inicial, la señalización de difusión y la asignación de
información del sistema. Nuestro esfuerzo será hacia un diseño
magro destinado a minimizar la señalización de la sobrecarga
y el agotamiento de la batería. Se llevará a cabo un análisis del
consumo de energía, con especial atención a los convertidores
analógicosa digitales (A/D) que h se sabe queson componentes
críticos cuando se operan a un ancho de banda grande debido a
su alta frecuencia de muestreo [26].
Abordar el potencial de WIRT para lograr una comunicación
ultra fiable requiere necesariamente una comprensión profunda
de las racterísticas de propagación radioeléctrica en los
escenarios específicos. Los modelos de canal para casos UWB
y 60 GHz se han presentado en la literatura (por ejemplo, [27],
[28]), pero es posible que se necesiten más campañas de
medición para caracterizar la

nuevos escenarios industriales en términos de ancho de banda
de coherencia, sombreado y propagación angular. El modelo de
canal derivado se puede utilizar para el análisis de nivel de
vínculo y sistema. El análisis de enlaces incluirá MIMO de
diversidad de transmisión/recepción, el beamforming yel
hardwson impedimentos como la distorsión de potencia del
amplificador de potencia y la resolución A/D limitada. El
análisis del sistema tiene como objetivo verificar el rendimiento
de las redes de células WIRT, que sufren de interferencia
mutua, así como de interferencias por partede sistemas de
radiocoexisting. Aunque la interferencia se puede coordinar
explícitamente dentro de una red WIRT, las técnicas implícitas
de coordinación de interferencias todavía se pueden considerar
para las redes vecinas o los sistemas de radio coexistentes. Por
ejemplo,la predicción de interferencias techniques puede
permitir evitar canales que probablemente estén ocupados en
un futuro próximo [29]. Otros aspectos significativos para el
diseño incluirán la adaptación de enlaces, el control de potencia,
los procedimientos de establecimiento de conexiones. En
general, nuestro objetivo es abordar el equilibrio entre el tiempo
de ciclo, el número de usuarios admitidos, el rango de
transmisión y el consumo de energía en redes densas de células
WIRT, cuando se enfrenta a un objetivo de fiabilidad de 10a9.
Por último, una prueba de concepto basada, por ejemplo, en
la radio definida porsoftware, aprobará una prueba de la
eficacia del diseño propuesto.
VI. C ONCLUSIONS
Sustitución del control industrial de bucle cerrado con cable
Redes con la tecnología inalámbrica tiene un enorme potencial
en términos de flexibilidad Y Reducción CAPEX/OPEX.
Nosotros han presentado nuestra visión preliminar para un
Beyond 5G Wireless Isochronous Real hora (WIRT) • diseño del
sistema dirigido a un factor de 10 Latencia reducción con
respecto al objetivo de 1 ms de 5G URLLC, en un 10−9 nivel de
fiabilidad. Wirt se entiende para células independientes de
corto alcance compuestas de un número De sensores/actuadores
que se comunican de forma inalámbrica con un Controlador.
Nosotros han presentado los principios generales de diseño para
sup- porteisos isócronos ciclos de comunicación determinista,
Y identificado grandes acceso al espectro y la diversidad de
frecuencia/interferencia como componentes fundamentales
para el diseño. Ultra- acceso y operaciones de banda ancha
(UWB) en los 60 GHz Banda son opciones prometedoras para
Wirt dada la gran Disponible Espectro. Sin embargo organismos
reguladores should permitir mit- técnicas de igación distintas de
LBT para apoyar la transmisión isócrona En el 60 Ghz Banda.
También hemos identificado los pasos futuros para el
diseño del sistema WIRT. Incluyen la caracterización y el
modelado del canal radioeléctrico en escenarios industriales
que se utilizarán para la verificación detallada del nivel de
enlace/sistema, el análisis del consumo de energía, el diseño de
técnicas de coordinación implícita de interferencias y, por
último, una prueba de concepto en el campo.
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