J7 J9

1 1
2 2
3 3

Arduino Potenciometro

J1 J2 J3 J4
1 1 1 1
6 7 8 9
2 2 2 2
10 11 12 13
Fuente 1 Fuente 2 Fuente 3 Fuente 4

R5 R6 R7 R8
10 14 11 15 12 16 13 17
10k 10k 10k 10k

U1 U2 U3 U4
J5 B 6 B 6 B 6 B 6
1 1 A C 5 1 A C 5 1 A C 5 1 A C 5
18 20 6 21 7 22 8 23 9
2
19
3
24 10 11 12 13
2 4 2 4 2 4 2 4
24 24 24 24
ARDUINO K E K E K E K E
4N25 4N25 4N25 4N25

R1 R2 R3 R4
18 20 19 21 19 22
10k 10k 10k 10k

14

16
Q1 Q2 Q3 Q4
IRG4PC30UD IRG4PC30UD IRG4PC30UD IRG4PC30UD
10 11 12 13
14

15

17
16
1
2

1
2

J8 J6
Fuente IGBT Salida de Motor