VARIADOR DE

VELOCIDAD AC

Ing. Hernando Prada R

OBJETIVOS
• Identificar las principales etapas que componen variador de
velocidad de motor AC.
• Identificar los principales parámetros que gobiernan el
funcionamiento del variador de velocidad AC.
• Comprobar mediante pruebas sencillas, su estado operativo.
1. INTRODUCCION
• En un principio las máquinas eléctricas se usaban a velocidad
constante y, si la aplicación al proceso productivo requería la
velocidad variable, esta se lograba mediante el uso adicional de
poleas y embragues mecánicos o por medio de otras maquinas
eléctricas desarrolladas para tal caso (Ward – Leonard).
• Gracias al descubrimiento de los semiconductores y el posterior
desarrollo de la Electrónica de Potencia, el control de velocidad de
los motores eléctricos se hizo cada vez mas eficiente y preciso,
permitiendo mejorar la calidad de los procesos productivos y
servicios.
• Los variadores de velocidad son equipos electrónicos que ajustan la
velocidad del eje de un motor eléctrico al valor de velocidad
seleccionado por un operador o por un dispositivo automático
(otro variador, controladores de procesos, controladores
programables, etc.)
Aplicaciones
1. INTRODUCCION
Estructura básica del control lazo abierto
 1. INTRODUCCION
Estructura básica de control Lazo Cerrado (PID)
1. INTRODUCCION
• Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que
permiten variar la velocidad y el torque de los motores
asíncronos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
tensión y frecuencia de red en magnitudes variables.
• Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación
sean:
– Dominio del par y la velocidad.
– Regulación sin golpes mecánicos.
– Movimientos complejos.
– Mecánica delicada.
• Los variadores de velocidad están preparados para trabajar con
motores trifásicos asíncronos de jaula de ardilla. La tensión de
alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión de
red.
• A tensión y frecuencia de placa de motor se comporta de
acuerdo al siguiente grafico:
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
• Cuando se incrementa la velocidad del motor, la diferencia entre la velocidad del campo giratorio en
el estator y las barras del rotor es menor, lo que reduce el campo rotórico, y en consecuencia el par
disminuye. Cuando se alcanza la velocidad del campo del estator no hay campo inducido en el rotor y
el par generado es cero. Estamos en la llamada velocidad de sincronismo del motor.
• Cuando se aumenta el par de carga, la velocidad del rotor decrece con lo que aumenta el
deslizamiento. Esto provoca que le flujo del estator corte las barras del rotor a mayor velocidad, con
lo que se incrementa la corriente en el rotor y el par. Sin embargo, el incremento de la corriente del
motor se produce una caída de tensión suplementaria en las bobinas del estator, lo cual provocara un
debilitamiento del campo en el estator.
• En principio, un motor de jaula de ardilla es un motor de velocidad fija, pero que puede ser
controlado actuando ya sea sobre el numero de polos, o sobre la frecuencia del suministro a la que
esta conectado.

𝟏𝟐𝟎. 𝒇
𝑵𝒓 = − 𝑵𝒔
𝒑
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
De la ecuación anterior, puede verse que la velocidad en el eje puede ser variada de tres formas
diferentes:

CAMBIANDO EL NUMERO DE POLOS

• Esto requiere un motor con doble bobinado, y además la velocidad no varia en forma continua sino
que se produce un salto de una velocidad a otra. Por ejemplo, un motor de 2/8 polos conectado a 60
tiene dos velocidades de sincronismo: 3600 y 900 RPM.

CAMBIANDO EL DESLIZAMIENTO
• Esto se puede hacer variando la tensión suministrada, lo que provoca que la curva par velocidad
disminuya causando un mayor deslizamiento conforme aumenta la carga en el motor. En general la
reducción de par es proporcional al cuadrado de la reducción de voltaje.
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
• Para trabajar correctamente, este método requiere una
carga con una característica creciente de par y velocidad.
Cualquier variación en la carga causara una variación en la
velocidad del motor.
• De la figura queda claro que cuando la tensión de
alimentación disminuye, el torque también disminuye, lo
cual no es aceptable si se desea controlar la velocidad del
motor.
• En general el control de tensión de la alimentación no es
recomendado apara aplicaciones practicas.
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL POR VARIACION DE FRECUENCIA
• El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante, hace que la corriente de
magnetización 𝐼𝑚 disminuya en proporción inversa, haciendo disminuir el torque generado.
• Por otro lado, una disminución en la frecuencia no hace aumentar mucho el torque, luego que 𝐼𝑚
aumenta demasiado y entra en la región de saturación.
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD V/F CONSTANTE (control escalar)
• En la figura se muestra el circuito equivalente de una fase de
un motor de inducción. En este circuito equivalente aparecen
dos caminos en paralelo para la corriente del motor, por lo que
esta se divide en dos componentes. Una componente es la
corriente de carga, designada como 𝐼2 , es la corriente real y
circula por el rotor. Esta corriente es generadora de par y por lo
tanto aumenta con la carga del motor.
• La otra componente es la corriente magnetizarte 𝐼𝑀 y circula
por el estator. Esta corriente es imaginaria, esto es, desfasada
90° respecto a la componente real. La corriente magnetizarte
es la que genera flujo en el motor y, por lo tanto, es
conveniente que permanezca constante cuando varia la carga.
2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD V/F CONSTANTE
Este método es el utilizado por los controladores de velocidad electrónicos,
este es el mejor método para el control de velocidad, por las siguientes
razones:
• Se obtiene un rendimiento elevado en todo el rango de velocidades.
• Se dispone de una variación continua de velocidad.
• El par disponible en el motor es constante, incluso a bajas velocidades,
esto nos da la posibilidad de trabajar con cualquier tipo de carga.
• Se puede trabajar con frecuencias superiores a 60 Hz.
Para tener el control de torque constante, la tensión y la frecuencia deben
ser variables, justo lo necesario para que el flujo magnético sea controlado
y mantenido a su valor máximo. Esto puede ser conseguido si la tensión y
𝑼
= 𝒄𝒕𝒆
la frecuencia varían de tal forma que: 𝒇
 2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD V/F CONSTANTE
• La variación de la relación V/f es hecha linealmente hasta la frecuencia base (nominal). Arriba de
esta, la tensión es máxima (igual a la nominal) y permanece constante, haciendo entonces solamente
la variación de la frecuencia aplicada al devanado estatifico del motor.
• Así, arriba de esta frecuencia base, se caracteriza por la región llamada de debilitamiento de campo,
pues allí el flujo decrece con el aumento de la frecuencia, causando también la disminución del par.
LA curva característica de par vs velocidad del motor accionado por convertido de frecuencia esta
representado por la siguiente curva.
 2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
CONTROL DE VELOCIDAD V/F CONSTANTE

• Compensación Boost y IxR

 2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
• CONTROL VFC Vectorial
 2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
• CONTROL CFC Vectorial
 2. PRINCIPIO DE CONTROL DE VELOCIDAD
• Comparación de los tiempos de respuesta
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
El variador de velocidad para motor AC se puede dividir en dos partes principales:
• Etapa de Potencia
• Etapa de Control
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
ETAPA DE POTENCIA
Se encuentra dividido en tres partes:
• Rectificador: esta compuesto de un puente de diodos.
• Filtro: esta compuesta por un banco de condensadores y bobinas.
• Inversor: Seis transistores IGBT con sus respectivos diodos DUMPER.
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

RECTIFICADOR
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

FILTRO O CIRCUITO INTERMEDIO

3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD

INVERSOR
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
TRANSITOR IGBT
• Los transistores bipolares de compuerta aislada comúnmente llamados IGBT’s
son el resultado de muchas investigaciones desarrolladas por los fabricantes de
componentes electrónicos, con el objetivo de conseguir un dispositivo de gran
velocidad de conmutación, mínimo consumo de corriente de control y gran
capacidad de soporte a voltajes y corrientes elevados. El símbolo del IGBT según
norma alemana se muestra en la figura.
• Observe que los terminales Colector-Emisor normalmente vienen con un diodo
“Damper” instalado en dicha posición para protección contra cargas inductivas.
• Para activar un IGBT (turn on), se debe aplicar voltaje de un valor determinado a
sus terminales de control Gate-Emisor. El consumo de corriente de dicho
terminal de control es prácticamente cero; por lo tanto se dice que el IGBT no
consume corriente. Esto evita los retardos de tiempo asociados con dispositivos
que consumen corriente de control tal como los transistores bipolares BJT.
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
VOLTAJE SENO-PWM
• La figura muestra en forma detallada la onda “Seno-PWM” de salida del inversor trifásico en puente.
La amplitud (Vd) de dicha onda es igual a la barra de voltaje DC (bornes +DC/-DC de entrada al
circuito inversor).
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
• El motor recibe dicha onda de voltaje por los bornes de salida U,V,W y
la filtra obteniendo corrientes (IU, IV. IW) casi senoidales. El promedio
de voltaje eficaz “V” depende del ancho de los pulsos y la frecuencia
efectiva “f” vista por el motor es 1/T. La velocidad de conmutación de
los transistores IGBT es 1/t denominada “frecuencia portadora”.
• El resultado es que el motor recibe la relación “V/f” proporcional a sus
valores nominales, consiguiendo que desarrolle su trabajo aún a
velocidades menores que lo normal y sin pérdida de torque.
• La frecuencia de conmutación del inversor es comparable a un
equilibrio, ya que a altas frecuencias pueden provocar el calentamiento
del motor y picos de tensión elevados. Cuanto mayor sea la frecuencia
de conmutación, mayores serán las perdidas,. Por otro lado, las
frecuencias de conmutación bajas pueden provocar un alto ruido
acústico del motor.
3. ETAPAS DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD