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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.:Zavaleta Caro , Sneyder Fecha: 24/08/2016 Lab. Nº 1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CÓDIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación”

Alumno Zavaleta Caro Sneyder

Grupo : A Docentes:
Danny Meza Nota:
Semestre : V

Fecha de entrega : 24 08 16 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

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2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un

ambiente Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S1 start Pulsador NA

Entradas Input
I:1.0/1 S0 Stop Pulsador NC

I:1.0/3 S3 PROX sensor Sensor de proximidad NA – NC

I:1.0/4 S4 LEVEL sensor Sensor de nivel NA –NC

O:2/0 KM1 Motor Contactor motor

Salidas Output

O:2/1 KM2 Solenoide Contactor solenoide

O:2/2 KM3 RUN Lampara RUN

O:2/3 KM4 FILL Lampara FILL

O:2/4 KM5 FULL Lampara FULL

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IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento

de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de
presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe
seguirse de nuevo.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES

 Se aprendió a utilizar el programa para automatizar Logix pro

 Para los ejercicios desarrollados se tuvo que realizar diferentes tipos de esquemas.
 El programa Logix pro es muy similar al logosoft y por ello nos adaptamos a su interfaz un
poco rápido
 Se observó que el programas Logix Pro es muy completo ya que podemos simularlo de
manera dinámica y este nos informas con alertas en caso de fallas
 La simbología es más desarrollada que en el Logo soft

CONCLUSIONES

 Para poder realizar la tarea del Sistema de silo se necesitó conocimientos que se obtuvieron
en el anterior semestre
 Cada esquema realizado esta adoptado al ejercicio que se realizó en nuestro caso la
automatización del Silo
 Logix Pro es un programa muy dinámico y divertido que acelero nuestra capacidad y deseo de
poder automatizar sistemas
 Se tienen diferentes ejercicios diferentes ,cada uno con diferente grado de dificultad lo que
ayudara a mejorar nuestras capacidades de automatizar
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VI. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.
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DIBUJO: CURSO:
Ladder de Silo en Prosimil Automatización Industrial
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REVISADO POR: FECHA:

Ing.Danny Mesa
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DIBUJO: CURSO:
Diagrama de bloques de Silo en Automatización Industrial
Prosimil

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Ing.Danny Mesa
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DIBUJO: CURSO:
Conexionado PLC Automatización Industrial
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REVISADO POR: FECHA:

Ing.Danny Mesa
25/08/2016
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DIBUJO: CURSO:
Diagrama de fuerza Automatización Industrial

REVISADO POR: FECHA:

Ing.Danny Mesa
25/08/2016

Lista de instrucciones

1 LD % I 1.1
2 AND (% I 1.0
3 OR % M 0.1
4 )
5 ST % M 0.1
6 LD % M 0.1
7 ANDN (% I 1.3
8 OR % M 0.2
9 )
10 ST % Q 2.0
11 LD % I 1.4
12 OR M 0.2
13 AND %I 1.3
14 ST % M 0.2
15 LD % M 0.1
16 AND % I 1.3
17 AND %M 0.2
18 ST % Q 2.1