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Calculo Tensorial Básico PDF
Calculo Tensorial Básico PDF
p Física y Mecánica
Cálculo tensorial
OCW-UPM
Notación
ó
OCW-UPM
C
Convenio de
d Einstein
n
a1b1 + a2b2 + a3b3 + .... + an bn = ∑ ai bi
i =1
n
a1b j c1 + a2b j c2 + a3b j c3 + .... + an b j cn = ∑ ai b j ci
i =1
en estas expresiones
p la suma se verifica respecto
p de dos
subíndices repetidos de su término general.
∑ab = ab
i =1
i i i i
OCW-UPM
Notación
ó
OCW-UPM
Notación
ó
Número de componentes
p N = mn
Espacio m=0 (escalar) m=1 (vector) m=2 (diádica)
n=1
n 1 10=1
1 11=1 ((vx) 12=1
⎛ T11 T12 ⎞
n=2 20=1 21=2 (vx,vy) 22=4
4 ⎜ ⎟
⎝ 21 22 ⎠
T T
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
X´1
X´2
X X2
G G
v = 5u´1
G G G G
v = 4u1 + 3u2 v =5
X1
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
Z’1 Z1
Y’1
Y1
v 'i = v jα ij
X1
T 'ij = Trsα irα js
X’1
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
v1 w1
v2 w2
v3 w3
vj wi
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
T ´ij
Trs
OCW-UPM
Transformaciones
f d
de coordenadas.
d d Giros
G d
de ejes cartesianos
Para un ttensor d
P de segundo
d orden,
d cada
d nuevo término
té i se calcula
l l
mediante la expresión
T ′ ij = α irα js T rs
T ′11 = T 11α 11α 11 + T 12 α 11α 12 + T 13 α 11α 13 + T 21α 12 α 11 + T 22 α 12 α 12 + T 23 α 12 α 13 + T 31α 13α 11 + T 32 α 13α 12 + T 33 α 13α 13
OCW-UPM
Tipos de
d tensores
OCW-UPM
Tipos de
d tensores
OCW-UPM
Tipos de tensores
ω1 T12 T13
ω2 T22 T23
ω3 T32 T33 ω1 A11 + ω2 A21 + ω3 A31
v1 = =
T11 T12 T13 T
T12 T22 T23
T13 T32 T33
Aji
Ajiω j T −1
=
vi = ij
Tij
T
OCW-UPM
Direcciones principales
l ded un tensor de
d segundo
d orden
d
G
G
v
u
OCW-UPM
Direcciones principales
l ded un tensor de
d segundo
d orden
d
OCW-UPM
Direcciones principales
l ded un tensor de
d segundo
d orden
d
( T 11 - λ )u 1 + T 12u 2 + T 13u 3 = 0
T 21u 1 +( T 22 - λ )u 2 + T 23u 3 = 0
T 31u 1 + T 32u 2 +( T 33 - λ )u 3 = 0
Para que el sistema sea compatible, ,se tiene que anular el
determinante de los coeficientes de la matriz
T11 − λ T12 T13
T21 T22 − λ T23 =0
T31 T32 T33 − λ
OCW-UPM
Direcciones principales
l ded un tensor de
d segundo
d orden
d
λ3
- L λ + Kλ - ∆ = 0
2
LLos valores
l de L K y ∆ son los
d L, l invariantes
i i t (traza,
(t invariante
i i t
cuadrático e invariante cúbico respectivamente)
L = T 11 + T 22 + T 33 = traza
T 11 T 12 T 13
=∆
T 21 T 22 T 23
T 31 T 32 T 33
OCW-UPM
Momento tensoriall respecto a una recta R
OCW-UPM
Momento tensoriall respecto a una recta R
T r = T ′11 = α 1i α 1 j T ij
OCW-UPM
Tensor de
d inercia
OCW-UPM
C ád
Cuádrica tensoriall
2 2 2
A x + B x2 + C x3 = 1
1
OCW-UPM
Cuádrica
á tensorial
T ij xi x j = 1
2 2 2
+ +
T 11 x 1 T 22 x 2 T 33 x 3 + 2 T 12 x 1 x 2 + 2 T 13 x 1 x 3 + 2 T 23 x 2 x 3 = 1
OCW-UPM