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Sadiku Temas 9, 10 y 11
Dorf Tema 10 y 11
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2
6.1 Introducción
- En este tema estudiaremos la respuesta de circuitos con fuentes
sinusoidales
- Una señal sinusoidal es aquella que se expresa matemáticamente
mediante una función seno o coseno
- Las fuentes de tensión/corriente sinusoidales también se denominan
fuentes de tensión/corriente alterna
- Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se denominan
circuitos de corriente alterna (circuitos de AC)
- En el mundo de la electrónica y las telecomunicaciones las señales
sinusoidales son muy importantes, ya que son señales fáciles de
generar y transmitir
- Además, mediante el Análisis de Fourier, una señal periódica puede
expresarse mediante una suma de señales sinusoidales.
3
6.1 Introducción
- Una fuente sinusoidal produce tanto respuesta transitoria como
estacionaria
- La respuesta transitoria se extingue con el tiempo. En consecuencia,
un tiempo después de haber encendido las fuentes, sólo tenemos
en el circuito la respuesta estacionaria.
4
6.2 Fuentes sinusoidales
- Consideramos la tensión: v(t ) = Vm sin(ωt )
- Vm : amplitud de pico
- ωt : argumento o fase [rad] o [grados]
- ω : frecuencia angular [rad/s]
v(t ) = Vm sin(ωt )
5
6.2 Fuentes sinusoidales
- Si representamos v(t) frente a t:
v(t ) = Vm sin(ωt )
v(t + nT ) = v(t )
6
6.2 Fuentes sinusoidales
1
- El inverso del periodo se denomina frecuencia f: f =
T
- Entonces:
2π
ω= = 2πf
T
- Normalmente la frecuencia angular se mide en rad/s
y la frecuencia en hercios -> Hz
7
6.2 Fuentes sinusoidales
- Comparando las señales v1 (t ) = Vm sin(ωt ) y v2 (t ) = Vm sin(ωt + φ0 )
- Si φ0 ≠ 0 las señales están desfasadas
1. φ0 > 0 --> v2 (t ) está adelantada (ver dibujo)
2. φ0 < 0 --> v2 (t ) está atrasada
8
6.2 Fuentes sinusoidales
- Una sinusoide puede expresarse empleando tanto las funciones seno
como coseno
- Basta tener en cuenta las identidades: φ + π2
φ
Solución:
v(t ) = Vm cos(ωt + φ0 )
- Amplitud: Vm = 12 V
- Fase inicial: φ0 = 10º
- Frecuencia angular:ω = 50 rad/s
- Periodo: 2π 2π
T= = = 0.126 s
ω 50
- Frecuencia:
ω
f = = 7.958 Hz
2π
10
-Ejemplo 2: Calcular el ángulo de desfase entre las tensiones
v1 (t ) = −10 cos(ωt + 50º ) y v2 (t ) = 12 sin(ωt − 10º )
A&S-3ª Ej 9.2
Solución:
- Para comparar 2 sinusoides debemos expresarlas
mediante la misma función matemática (por 50º
ejemplo el coseno) y ambas con amplitud positiva
v1 (t ) = −10 cos(ωt + 50º )
= 10 cos(ωt + 50º +180º )
= 10 cos(ωt + 230º )
v2 (t ) = 12 sin(ωt − 10º )
= 12 cos(ωt − 10º +270º )
= 12 cos(ωt + 260º ) − 10º
- v2 (t ) se adelanta 30º 11
6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable i (t ) ?
R
- Consideramos un circuito RL con una
fuente de tensión sinusoidal:
vS (t ) = Vm cos(ωt ) vS (t ) + i (t )
− L
- Aplicamos la KVL a la malla:
di
L + Ri = Vm cos(ωt )
dt
- En un circuito lineal todas las tensiones y corrientes en estado estable
tienen la misma frecuencia que la fuente, por tanto:
- Se observa que:
[ ]
cosθ = Re e ± jθ
± sinθ = Im[e ]± jθ
15
6.4 Fasores
- Dada una señal sinusoidal v(t ) = Vm cos(ωt + φ )
- Se observa que [
v(t ) = Vm cos(ωt + φ ) = Re Vm e j (ωt +φ ) ]
- luego [
v(t ) = Re Vm e jφ e jωt ]
- alternativamente [
v(t ) = Re Ve jωt ]
- donde V = Vm e jφ V = Vm φ
v(t ) = Vm cos(ωt + φ ) V = Vm e jφ
[
v(t ) = Re Ve jωt ]
- Cálculo de V conocido v(t): se expresa v(t) como un coseno y se forma
el fasor a partir de la amplitud y la fase de la senoide
v(t ) = Vm cos(ωt + φ ) V = Vm e jφ
17
-Ejemplo 3: Calcular la suma de las corrientes i1 (t ) = 4 cos(ωt + 30º )
e i2 (t ) = 5 sin(ωt − 20º )
A&S-3ª Ej 9.6
Solución:
- Realizaremos la suma en el dominio de la frecuencia
− 20º
i1 (t ) = 4 cos(ωt + 30º ) I1 = 4e j 30 º
I R
+ −
V
I = I m e jφ
V = RI m e jφ
21
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Bobina:
i L I L
+ − + −
v V
- Suponemos
i = I m cos(ωt + φ ) I = I m e jφ
di
- Relación v-i: v = L
dt
di
v = L = −ωLI m sin(ωt + φ ) V = j ωL I
dt j (φ + π2 )
V = ωLI m e
v = ωLI m cos(ωt + φ + π2 )
V = jωLI m e jφ
- La tensión está adelantada respecto de la corriente en 90º
22
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Bobina:
I L
+ −
V
I = I m e jφ
j (φ + π2 )
V = ωLI m e
23
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Condensador:
i C I C
+ − + −
v V
- Suponemos
v = Vm cos(ωt + φ ) V = Vm e jφ
dv
- Relación v-i: i = C I = j ωC V
dt
dv
i=C = −ωCVm sin(ωt + φ )
j (φ + π2 ) 1
dt I = ωCVm e V= I
i = ωCVm cos(ωt + φ + π2 ) j ωC
I = jωCVm e jφ
- La tensión está retrasada respecto de la corriente en 90º 24
6.5 Relaciones fasoriales para R, L y C
- Condensador:
I C
+ −
V
V = Vm e jφ
j (φ + π2 )
I = ωCVm e
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6.6 Impedancia y admitancia
- En el apartado anterior hemos obtenido la relación tensión-corriente
en el dominio de la frecuencia para los elementos R, L y C:
1
V = RI V = j ωL I V= I
j ωC
- Estas expresiones recuerdan a la ley de Ohm
(son relaciones V/I algebraicas)
- Definición de impedancia:
- Matemáticamente:
V I Z
Z=
I + −
V
- Se mide en Ohmios
- La impedancia NO es un fasor!
26
6.6 Impedancia y admitancia
- Impedancia para los elementos R, L y C vale:
1 j
ZR = R Z L = j ωL ZC = =−
j ωC ωC
- La impedancia es una función compleja de la frecuencia.
- En general:
Z = R + jX (R , X son reales)
- La parte real de la impedancia se denomina resistencia R
- La parte imaginaria de la impedancia se denomina reactancia X
- Si X > 0 se dice que la reactancia es inductiva
- Si X < 0 se dice que la reactancia es capacitiva
27
6.6 Impedancia y admitancia
- A veces resulta útil trabajar con el inverso de la impedancia,
conocido como admitancia Y:
1
Y=
Z
N M
∑I n =0 ∑V
m =1
m =0
n =1
29
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
ZR = R
6.7.1 Leyes de Kirchhoff en el dominio frecuencial
Z L = j ωL
- Volvemos al circuito RL con una fuente de tensión R
sinusoidal:
vS (t ) = Vm cos(ωt ) VS = Vm e j 0
- Aplicamos la KVL a la malla y resolvemos: +
− VS
I L
Vm Vm
VS = Z R I + Z L I I= =
R + j ωL | Z | e jβ
I=
Vm jφ0 | Z |= R 2 + ω 2 L2
e con φ0 = − β
|Z | β = tan −1 (ωL / R )
- En el dominio del tiempo:
V V
i (t ) = Re[Ie jωt ] = Re m e jφ0 e jωt = Re m e j (ωt +φ0 )
| Z | | Z |
Vm
i (t ) = cos(ωt + φ0 )
|Z |
- Hemos obtenido i(t) de forma mucho más sencilla que resolviendo
directamente en el dominio del tiempo !! 30
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
6.7.2 Asociación de impedancias
- Asociación de impedancias en serie:
A
Z1 Z2 I
+ V − + V − +
1 2
V VN ZN
−
B
A I
+
N
V Zeq Zeq = Z1 + Z 2 + + Z N = ∑ Z n
n =1
−
B
31
6.7 Análisis de circuitos mediante fasores
6.7.2 Asociación de impedancias
- Asociación de impedancias en paralelo: 1
I Yn =
A Zn
+ I1 I2 IN
V Z1 Z2 ZN
−
B
N
I 1 1 1 1 1
=∑
A
= + + +
+ Zeq Z1 Z 2 Z N n =1 Z n
V Zeq
N
− Yeq = Y1 + Y2 + + YN = ∑ Yn
B n =1
32
-Ejemplo 4: Calcular la impedancia de entrada del circuito de la figura
suponiendo que funciona a ω = 50 rad/s A&S-3ª Ej 9.10
33
Solución:
1 −j
Z1 = = = − j10 Ω
jωC 50 × 2 ×10 −3
1 j
Z2 = 3 + = 3− = 3 − j2 Ω
j ωC 50 ×10 −2
35
Solución:
- Fuente:
vS (t ) = 20 cos(4t − 15º ) VS = 20 | − 15º
ω = 4 rad/s
- Condensador:
1 −j
10 mF ZC = =
jωC 4 ×10 ×10 −3
= − j 25 Ω
- Bobina:
5H Z L = jωL = j 4 × 5 = j 20 Ω
36
- Asociamos las impedancias en paralelo:
Z1 = 60 Ω
Z L ZC
Z 2 = Z L || ZC = +
Z L + ZC
VS +
− V0 Z 2 = Z L || ZC
− j 25 × j 20
= = j100 Ω −
− j 25 + j 20
38
- Ejemplo 5: Determinar ix en el circuito de la figura utilizando
análisis nodal. A&S-3ª Ej 10.1
39
Solución:
20 cos(4t + 0º ) 20 | 0º ω = 4 rad/s
1H j ωL = j 4 × 1 = j 4 Ω 0.5 H jωL = j 4 × 0.5 = j 2 Ω
1 −j
0.1 F = = − j 2.5 Ω
jωC 4 × 0.1
- Nudo 1:
20 − V1 V1 V1 − V2
= +
10 − j 2 .5 j4 - Cuya solución es:
- Nudo 2: V1 = 18 + j 6 = 18.97e j18.43º V
V1 − V2 V2
2I x + = V2 = −13.2 − j 4.4 = 13.91e j198.3º V
j4 j2
V1 - Entonces:
Ix = V1
− j 2.5 Ix = = − 2.4 + j 7.2 = 7.59e j108.4 º A
− j 2.5
- Se obtiene el siguiente sistema: - En el dominio temporal:
(1 + j1.5)V1 + j 2.5V2 = 20 [
ix (t ) = Re I x e jωt ]
11V1 + 15V2 = 0 ix (t ) = 7.59 cos(4t + 108.4º ) A
41
- Ejemplo 6: Calcular I0 en el circuito de la figura aplicando análisis de
mallas. A&S-3ª Ej 10.3
42
Solución:
- Malla 1:
8I1 + (I1 − I 3 ) j10 + (I1 − I 2 )(− j 2) = 0
- Malla 2:
(I 2 − I1 )(− j 2) + (I 2 − I 3 )(− j 2) + I 2 4 + 20e j 90 º = 0
- Malla 3: - Resolviendo:
I3 = 5 A I 2 = 6.12e − j 35.22 º A
- Se obtiene el siguiente sistema: - Luego,
A
ZTh
VTh +
−
A
B VTh = ZTh I N
circuito lineal Equivalente de Thevenin
de dos
A
Z N = ZTh
terminales
B IN ZN
Circuito original
B
Equivalente de Norton
44
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia instantánea:
- Según se definió en el Tema 1, la potencia absorbida o suministrada
por un elemento es el producto de la tensión entre los extremos del
elemento por la corriente que pasa a través de él
+ v −
p (t ) = v(t )i (t )
i
- La potencia instantánea p(t) representa la potencia para cualquier
instante de tiempo t
- Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente.
45
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia instantánea en estado sinusoidal permanente:
- Supongamos un circuito en estado sinusoidal permanente
- La tensión y la corriente en los terminales del circuito serán de la
forma: i (t )
v(t ) = Vm cos(ωt + φv ) +
fuente red lineal
i (t ) = I m cos(ωt + φi ) sinusoidal v(t ) pasiva
−
- La potencia instantánea vale
p (t ) = v(t )i (t ) = Vm I m cos(ωt + φv ) cos(ωt + φi )
- Aplicando la identidad: cos( A) cos( B ) = 1
2
[cos( A − B) + cos( A + B)]
- resulta
p (t ) = 12 Vm I m cos(φv − φi ) + 12 Vm I m cos(2ωt + φv + φi )
46
6.8 Potencia instantánea y potencia media
- La potencia instantánea tiene dos partes:
p (t ) = 12 Vm I m cos(φv − φi ) + 12 Vm I m cos(2ωt + φv + φi )
parte constante parte dependiente del tiempo
- La parte constante depende de la diferencia de fases
- La parte temporal tiene frecuencia doble, 2ω
- p(t) es positiva parte del ciclo y negativa la otra parte
- Si p(t) > 0, el circuito absorbe potencia
- Si p(t) < 0, la fuente absorbe potencia
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6.8 Potencia instantánea y potencia media
- Potencia media:
- La potencia instantánea cambia con el tiempo, por tanto es difícil de
medir.
- Definición de potencia media
- Matemáticamente:
1 T
P=
T ∫
0
p (t )dt
P = 12 Vm I m cos(φv − φi ) = 12 Vm I m = 12 I m2 R = 12 | I |2 R ≥ 0
- La potencia media para un circuito resistivo es
siempre positiva (absorbe energía)
P = 12 Vm I m cos(φv − φi ) = 12 Vm I m cos(± π2 ) = 0
- La potencia media para un circuito puramente reactivo es
siempre nula (no absorbe energía)
50
- Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las potencias medias
suministrada por la fuente y disipada por la resistencia A&S-3ª Ej 11.3
51
Solución:
- Para calcular las potencias medias
emplearemos las fórmulas fasoriales:
[
Pf = 12 Re Vf I*f ] [
PR = 12 Re VR I*R ]
- Comenzamos calculando la corriente:
V 5e j 30 Vf = 5e j 30 º V
If = IR = I = = = ?? = 1.118e j 56.57 º A
Z 4 − j2
- La potencia media suministrada por la fuente vale:
[ ] [
Pf = 12 Re Vf I*f = 12 Re 5e j 30 º ×1.118e − j 56.57 º ]
= 1
2 Re[5.59e − j 26.57 º
] = 2.795cos(−26.57º ) = 2.5 W
- La tensión en la resistencia vale:
VR = RI f = 4 ×1.118e j 56.57 º = 4.472e j 56.57 º V
- La potencia media disipada en la resistencia es:
[ ] [
PR = 12 Re VR I*R = 12 Re 4.472e j 56.57 º ×1.118e − j 56.57 º = 2.5 W ] 52
6.9 Máxima transferencia de potencia media. Adaptación conjugada
I ZTh I
A A
circuito lineal
+ +
de dos V ZL VTh +
− V ZL
terminales − −
B B
P = Pmax ⇒ Z L = Z*Th
53
6.9 Máxima transferencia de potencia media. Adaptación conjugada
- Demostración
ZTh I A
- Partimos del equivalente Thevenin +
del circuito fuente
VTh +
− V ZL
VTh
I= −
ZTh + Z L
2 B
| V | RL / 2
P = 2 | I | RL =
1 2 Th
ZTh = RTh + jX Th
( RTh + RL ) 2 + ( X Th + X L ) 2
Z L = RL + jX L
- Para encontrar el máximo derivamos e igualamos a cero:
∂P ∂P
= 0 ⇒ X L = − X Th ; = 0 ⇒ RL = RTh
2
+ ( X Th + X L ) 2
∂X L ∂RL
- Resulta: RL = RTh
Z L = Z*Th (Adaptación Conjugada)
X L = − X Th
| VTh |2
- La potencia media máxima resulta: Pmax =
8 RTh 54
-Ejemplo 8: Determinar la impedancia de carga ZL que maximiza la
potencia media absorbida del circuito. ¿Cuánto vale dicha potencia
máxima? A&S-3ª Ej 11.3
55
Solución:
- Comenzaremos calculando el equivalente
de Thevenin del circuito fuente
- Impedancia de entrada:
ZTh = [4 || (8 − j 6)] + j 5
4 × (8 − j 6)
= + j5
4 + 8 − j6
40e − j 36.87 º
= − j 26.57 º
+ j5
13.416e
= 2.983e − j10.31º + j 5
= 2.983[cos(10.31º ) − jsin(10.31º )] + j 5
= 2.933 + j 4.467 Ω
56
- Tensión de Thevenin:
- Por división de tensión
8 − j6
VTh = ×10
4 + 8 − j6
100e − j 36.87 º − j10.31º
= − j 26.57 º
= 7 . 45e V
13.416e
ZTh = 2.99 + j 4.47 Ω
- La impedancia de carga deberá ser:
VTh +
− ZL
ZL = Z *
Th = 2.93 − j 4.47 Ω
| VTh |2 (7.45) 2
Pmax = = = 2.37 W
8 RTh 8 × 2.93
57