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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL MAQUINAS ELECTRICAS TEMA: EJERCICIOS DE MATLAB CAPITULO 5 Y CAPITULO 7 MAQUINAS SINCRNICAS Y MAQUINAS DE CC DAVID GARCIA

CAPITULO 5

1. Los siguientes datos se obtuvieron a partir de pruebas que se efectuaron en un generador hidroelctrico de 72 polos, 60 Hz, trifsico, de 13,8 kV, y de 145 MVA. Caracterstica de circuito abierto: 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Voltaje, 2.27 4.44 6.68 8.67 10.4 11.9 13.4 14.3 14.5 Kv Prueba del cortocircuito: a) Trace (o grafique mediante MATLAB) la curva de saturacin de circuito abierto, la lnea del entrehierro, y la caracterstica de cortocircuito. b) Determine AFLN y AFSC. (Advierta que si se utiliza MATLAB para el inciso anterior, es posible emplear la funcin MATLAB polyfit para ajustar un polinomio de segundo orden a la curva de saturacin de circuito abierto. Es posible utilizar despus este ajuste para determinar AFLN). c) Determine (i) el ndice de cortocircuito, (ii) el valor sin saturacin de la reactancia sincrnica en ohmios por fase y en el sistema por unidad y (iii) la reactancia sincrnica saturada en el sistema por unidad y en ohmios por fase. a. clc clear %Parmetros del Sistema S=145000000; Vta = 13800/sqrt(3); polos=72; f=60; %Circuito abierto If=[100 200 300 400 500 600 700 800 900]; V=[2.27 4.44 6.68 8.67 10.4 11.9 13.4 plot(If,V) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Voltaje [V]') title('Voltaje vs Corriente de campo')

14.3

14.5];

%Cortocircuito If2=[0 710]; In2=[0 6070]; plot(If2,In2) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Corriente de cortocircuito [A]') title('Corriente de cortocircuito vs Corriente de campo')

b. polyfit(If,V) polyfit(If2,In2) [ ] [ ] c.

2. Mediante MATLAB, grafique la corriente de campo que se requiere para alcanzar un factor de potencia unitario de operacin para el motor sincrnico de 500 kW, 4160 V, trifsico, tetra polar, 1800 rpm que se opera a velocidad proporcional: Corriente de campo, A 169 192 Corriente de inducido, prueba de 694 790 cortocircuito, A 3920 4160 Voltaje de lnea, caracterstica de circuito 4640 5270 abierto, V Voltaje de lnea, lnea entrehierro, V La resistencia del inducido es de . La reactancia de dispersin del inducido se calcula que es de 0,12 por unidad con base en el ndice del motor. Mientras que la carga del motor vara de cero a carga completa. Suponga que el motor opera con un voltaje terminal proporcional. clc clear %Parmetros del Sistema P=5000; Vta = 4160/sqrt(3); polos=4; ns=1800; Rs=0.011; Xs=0.12; If=1:120; %Se resuelve for n = 1:101 delta(n) = (pi/2.)*(n-1)/100; Ia(n)= (Eaf *exp(j*delta(n)) - Veq)/(j*(Xs + Xeq)); Va(n)= abs(Veq + j*Xeq*Ia(n)); degrees(n)= 180*delta(n)/pi; end Vterm = 1.0; for n = 1:101 P(n) = (n-1)/100; deltat(n) = asin(P(n)*Xeq/(Vterm*Veq)); Ia(n) = (Vterm *exp(j*deltat(n)) - Veq)/(j*Xeq); Eaf(n) = abs(Vterm + j*(Xs+Xeq)*Ia(n)); end %Graficar resultados plot(If,P) xlabel('Potencia [kW]')

ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs. Potencia')

3. Una mquina sincrnica de 25 MVA, 11,5 kV funciona como un condensador sincrnico (de acuerdo al factor de potencia en las mquinas de ca, apndice D 4.1). El ndice de cortocircuito del generador es de 1.68 y la corriente de campo con un voltaje proporcional, sin carga es de 420 A. Suponga que se conecta a un sistema de 11.5 kV a travs de un alimentador cuya reactancia en serie es de 0.12 por unidad con base en la mquina. Mediante MATLAB, grafique el voltaje (kV) en las terminales del condensador sincrnico mientras la corriente de campo del condensador sincrnico vara entre 150 A y 700 A.

4. El generador sincrnico tetrapolar de 60 Hz, 24 kV, 650 MVA con una reactancia sncrona de 1.82 por unidad alcanza un voltaje proporcional de inducido de circuito abierto a una corriente de campo de 850 A. Este opera en

un sistema de potencia que se representa mediante una barra colectora infinita de 24 kV en serie con una impedancia reactiva de j0.21 con un regulador de voltaje que establece el voltaje terminal de 0.99 por unidad (23.8 kV). a) Utilice MATLAB para graficar la corriente de campo del generador (en A) como una funcin de la carga (en MW), mientras que la carga de la potencia de salida del generador vara de cero a carga completa. b) Grafique la potencia reactiva de salida correspondiente en MVaR como una funcin de la carga de salida. c) Reelabore las grficas de los incisos a) y b) si el regulador de voltaje se establece para controlar el voltaje terminal de 1.01 por unidad (24.2 kV).

clc clear %Parmetros del Sistema f=60; S=650000; Vta = 24; polos=4; Xs=1.82; If=850; Vterminal=Vta*0.99; %a. Corriente de campo en funcin de la carga If=Vterminal/Xs; plot(Vterminal,If) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs Carga') axis([0 700 600 2000]) %b. Potencia reactiva de salida como funcin de la carga Q=Vterminal*Vterminal/Xs; plot(Vterminal,Q) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Potencia Reactiva [VAr]') title('Potencia Reactiva vs Carga') axis([0 700 -110 -20]) %c. Grficas de a y b si el regulador de voltaje se establece para 1.01 p.u. Vterminal=Vta*1.01; If=Vterminal/Xs; plot(Vterminal,If) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs Carga') axis([0 700 900 1900]) Q=Vterminal*Vterminal/Xs;

plot(Vterminal,Q) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Potencia Reactiva [VAr]') title('Potencia Reactiva vs Carga') axis([0 700 -60 30]) Grficas a.

b.

c.

5. Un generador sincrnico de polos salientes con valores de reactancias sincrnicas de por unidad y por unidad se conecta a una barra colectora infinita de voltaje proporcional a travs de una impedancia externa de por unidad. a) Suponga que el generador abastecer nicamente potencia reactiva (i) Determine los valores de excitacin de campo mximo y mnimo por unidad (dnde 1.0 por unidad es la corriente de campo que se requiere para alcanzar un voltaje de circuito abierto proporcional) de modo que el generador no exceda su corriente terminal proporcional. (ii) Mediante MATLAB, grafique la corriente de inducido mientras que la funcin de la excitacin de campo vara entre el rango que se determin en el inciso (i). b) Ahora asuma que el generador abastece 0.25 por unidad proporcional de potencia real, en los mismos ejes aada una grfica de la corriente de inducido por unidad como una funcin de la excitacin de campo mientras

que la corriente de campo vara dentro del rango para que la corriente de inducido por unidad es menor que 1.0 por unidad. c) Reelabore el inciso b) para potencias de salida del generador de 0.50 y 0.75 por unidad. El resultado final ser una grfica de curvas anguladas para el generador de este tipo de configuracin. a. Se define i. ii. Script

f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) b. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin')

axis([0 2 0 1]) %b. Grfica adicional corriente de campo hold on P=0.25; Ia=P/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia,If)

c. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) %c. Grfica adicional hold on P1=0.25; P2=0.50; P3=0.75; Ia1=P1/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia2=P2/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia3=P3/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia1,If) plot(Ia2,If) plot(Ia3,If)

Un generador sincrnico de polos salientes con valores de reactancias sincrnicas de por unidad y por unidad se conecta a una barra colectora infinita de voltaje proporcional a travs de una impedancia externa de por unidad. d) Suponga que el generador abastecer nicamente potencia reactiva (iii) Determine los valores de excitacin de campo mximo y mnimo por unidad (dnde 1.0 por unidad es la corriente de campo que se requiere para alcanzar un voltaje de circuito abierto proporcional) de modo que el generador no exceda su corriente terminal proporcional. (iv) Mediante MATLAB, grafique la corriente de inducido mientras que la funcin de la excitacin de campo vara entre el rango que se determin en el inciso (i). e) Ahora asuma que el generador abastece 0.25 por unidad proporcional de potencia real, en los mismos ejes aada una grfica de la corriente de inducido por unidad como una funcin de la excitacin de campo mientras que la corriente de campo vara dentro del rango para que la corriente de inducido por unidad es menor que 1.0 por unidad. f) Reelabore el inciso b) para potencias de salida del generador de 0.50 y 0.75 por unidad. El resultado final ser una grfica de curvas anguladas para el generador de este tipo de configuracin. d. Se define iii.

iv.

Script

f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1])

e. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09;

%a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) %b. Grfica adicional corriente de campo hold on P=0.25; Ia=P/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia,If)

f. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96

Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) %c. Grfica adicional hold on P1=0.25; P2=0.50; P3=0.75; Ia1=P1/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia2=P2/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia3=P3/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia1,If) plot(Ia2,If) plot(Ia3,If)

Capitulo 7 1. Ejercicio 7.5. Un generador de cd tiene que ponerse a funcionar a una velocidad constante de 1200 con una resistencia de carga de 2.5 . a) con la funcin spline () instruccin de MATLAB y los puntos de la curva de magnetizacin de la figura 7.27 con 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0 y 2.5 A, cree una grfica MATLAB de la curva de magnetizacin de la figura 7.27. b) con la funcin spline () como en la parte a), use MATLAB para graficar (i) el voltaje terminal y (ii) la potencia suministrada a la carga a medida que la corriente de campo del generador vara de 0 a 2.5 A. a) clc; clear; campo=[0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5]; spline(campo); plot(campo,voltaje) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Voltaje generado [V]') title('Curva de magnetizacin')

b) (i)

(ii)

2. Ejercicio 7.7. tiene que funcionar como un motor alimentado por un voltaje terminal de armadura constante de 250 V. Los efectos de saturacin representados por la curva de la figura 7.27. La mquina de cd de 25 kW y 250 V a una velocidad constante de 1200 a) Establezca la corriente de campo igual al valor requerido para producir un voltaje terminal de armadura de circuito abierto de 250 V a 1200 .

b) Suponga que la corriente de campo puede ser ajustada para mantener la velocidad del motor constante a 1200 , grafique la corriente de campo como una funcin de la potencia en el eje del motor conforme tsa vara de 0 a 25 kW. Use MATLAB y su funcin spline () para resolver este problema. a)

Entonces As la velocidad es: ( )

b) Entonces Con la velocidad constante a 1200 rpm (y por tanto velocidad angular resuelve para la corriente de campo: constante) se

Donde

3. Ejercicio 7.10. Considere la mquina de cd en derivacin larga de 250 V y 100 kW. Suponiendo que la mquina funciona como motor a un voltaje suministrado constante de 250 V con corriente de campo en derivacin constante de 5.0 A, use MATLAB para graficar la velocidad del motor como una funcin de carga. Use la funcin spline () de MATLAB para representar la curva de magnetizacin de la figura 7.14. Ignore los efectos de la reaccin del inducido. Incluya dos grficas, una para el caso en el que los ampere vueltas de campo en serie se suman a las del campo en derivacin y la segunda para el caso en que los ampere vueltas de campo en serie se oponen a las del campo en derivacin.

4. Ejercicio 7.15. tiene una resistencia combinada de campo y armadura (incluidas las escobillas) de 0.125 . La corriente a plena carga a voltaje y velocidad nominales es de 250 A. La curva de magnetizacin a 400 es la siguiente: Un motor de ferrocarril devanado en serie de cd, 150 Kw, 600 V Y 600 Fem generada, V 375 Corriente de campo en serie, 227 A 400 260 425 301 450 350 475 402

Determine el par de torsin de arranque interno cuando la corriente de arranque se limita a 460 A. Suponga que la reaccin del inducido equivale a una fmm desmagnetizadora que vara como el cuadrado de la corriente. Primero se halla el voltaje inducido desmagnetizante: [ ] Con la funcin spline() de MATLAB, la correspondiente corriente de campo en la curva de magnetizacin a 400 rpm se obtiene: [ ] Entonces el voltaje inducido a una corriente de 250 [A] es: [ ]

En general, la corriente efectiva del campo serie ser:

Para una corriente inicial de 460 A la corriente efectiva de campo serie ser igual a 399 [A]. Usando la funcin spline( ) de MATLAB, sta corresponde a un voltaje de 474 [V] de la curva de magnetizacin a 400 rpm. El torque correspondiente (que ser el mismo que el torque inicial debido al mismo flujo y corriente de armadura) puede ser calculado como: [ 5. Ejercicio 7.22. Un uso industrial comn de los motores de cd en serie es en mandos de gras y montacargas. Este problema se relaciona con el clculo de las caractersticas de desempeo del motor seleccionado para ese tipo de mando. El motor especfico implicado es totalmente encerrado, devanado en serie de 230 V que tiene una capacidad de hora de gra de 100 kW con una elevacin de temperatura de 75C. Las caractersticas de desempeo del motor solo a 230 V que vienen en el catlogo del fabricante se presentan en la tabla: Corriente de lnea, A Par de torsin en eje Nm Velocidad, 100 217 940 200 570 630 300 1030 530 400 1480 475 500 1980 438 600 2470 407 700 3000 385 800 3430 370 La resistencia del inducido (incluidas las escobillas) ms el devanado conmutador es de 0.065 y la del devanado de campo en serie de 0.027 . Es posible ignorar los efectos de reaccin del inducido. El motor se tiene que conectar como en la figura 7.28 para elevacin y como en la figura 7.28b para descenso. La primera conexin consiste simplemente en un control de resistencia en serie. La segunda proporciona frenado dinmico con el campo reconectado en derivacin con la adicin de una resistencia en serie ajustable. Se utilizar MATLAB para graficar algunas curvas velocidad-par de torsin simples (la velocidad como una funcin del par de torsin) para determinar si el motor y el control son adecuados para el uso especificado. Grafique todas las curvas en un solo ]

sistema de ejes que abarquen de manera aproximada el rango de magnitud del par de torsin encontrado en la tabla 7.1. Tenga en cuenta lo necesario para valores tanto positivos como negativos de velocidad, correspondientes respectivamente a subir y bajar, as como tambin para valores tanto positivos como negativo de par de torsin, correspondientes, respectivamente, al par de torsin en la direccin de subir la carga y al par de torsin en la direccin de bajar la carga. a) Para la conexin de subir, grafique curvas velocidad-par de torsin para el resistor de control , ajustado a 0, 0.3 y 0.6 . Si cualquiera de estas curvas se extiende haca el cuarto cuadrante dentro del rango de pares de torsin cubierto, interprete fsicamente lo que significa el funcionamiento en ese rgimen. b) Para la conexin de bajar, grafique una curva velocidad-par de torsin con y . La parte ms importante de esta curva se localiza en el cuarto cuadrante, pero si se extiende haca el tercero, esta regin tambin debe ser graficada e interpretada fsicamente. c) En la parte b), cul es la velocidad correspondiente de bajar a un par de torsin de 1500 Nm? (Sugerencia: Esto es fcil de calcular con la funcin spline() de MATLAB) a) y b)

La operacin en el cuarto cuadrante significa que el torque del motor es positivo mientras que la velocidad es negativa. En este caso el motor est actuando como

generador y absorbiendo energa desde la carga baja, que de otra manera acelerara debido a los efectos de la gravedad. c) velocidad = - 473 RPM

6. Ejercicio 7.26. Escriba un programa de MATLAB para calcular los parmetros de un motor de cd. Los datos de entrada sern la resistencia de armadura y el voltaje de armadura sin carga, la velocidad y la corriente se armadura. El resultado deber ser prdida rotatoria sin carga y la constante de par de torsin %Calculo de los parametros de un motor de corriente continua clc; clear; ra=input('Ingrese la resistencia de armadura : '); eaf=input('Ingrese el voltaje de armadura sin carga : '); rpm=input('Ingrese la velocidad en rpm : '); ia=input('Ingrese la corriente de armadura : '); km=eaf/(rpm*pi/30); prot=ia*ra; disp(['La prdida rotatoria sin carga es : ',num2str(prot)]); disp(['La corriente de par de torsin es : ',num2str(km)]);