FACULTAD: INGENIERÍA, CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA: VAS DE COMUNICACIÓN

DOCENTE: ING. MARIO LEÓN TORRES M.SC.

PERÍODO: 2019-2020

NIVEL: SÉPTIMO

PARALELO: VC9 – 2

DEBER #: 1

TEMA: CÁLCULO DE FUERZAS DE UN VEHÍCULO

ESTUDIANTE: PIERRE OSWALDO MENA MÉNDEZ

FECHA DE ENTRGA: 07/01/2020

QUITO – ECUADOR
 1. Introducción.
Para el diseño geométrico de los elementos geométricos de una carretera se debe
diseñar considerando que cumplan con estándares de seguridad y comodidad, en espacial
si son curvas circulares. Las curvas son elementos del trazado que deben adaptarse a la
dinámica del vehículo se ve más comprometida, por lo que se debe garantizar una correcta
estabilidad de cualquier vehículo que transita por estas. Esto se debe a que existe una
particular distribución de fuerzas que actúan sobre el vehículo cuando este aborda este
tipo de alineaciones en planta, más cítrica que la existente en alineaciones rectas.

2. Objetivos.
2.1 Objetivo General.
 Investigar sobre las fuerzas que se generan sobre un vehículo en una curva
circular.
2.2 Objetivos Específicos.
 Conocer en qué consiste la fuerza centrífuga y la estabilidad de un vehículo.
 Calcular las fuerzas de un vehículo para un ejercicio de aplicación.

3. Desarrollo.
El comportamiento de un vehículo al tomar una curva es, como consecuencia del
sistema de fuerzas actuantes sobre el mismo, más inestable que cuando se halla
circulando por línea recta. La principal diferencia entre ambas situaciones es la
aparición en el primer caso de la fuerza centrífuga; esta fuerza ficticia no es más que
consecuencia de la Ley de Inercia (primera ley de Newton), ya que al tomar la curva el
vehículo se halla constantemente cambiando su dirección. Para contrarrestar dicho
efecto, se dota a la curva de un peralte o inclinación transversal. Actúa básicamente la
fuerza centrífuga, el peso del vehículo, la fuerza de reacción y la fuerza de rozamiento
transversal ejercida por la fricción entre los neumáticos y el pavimento.
 Peso del vehículo. - Es la fuerza aplicada en el centro de masas del vehículo, la
cual es provocada por el campo de acción del campo gravitacional terrestre.
Puede expresarse en función de la gravedad (g) y de la masa del vehículo (m):
𝑷=𝒎∗𝒈

 Fuerza Centrífuga. - Es la fuerza provocada por la variación en la duración del

vehículo dentro de la curva circular. Esta fuerza es proporcional a la aceleración
 normal (a) que depende de la velocidad a la que circula el vehículo (v) y del radio
(r) de la curva. La fuerza centrífuga es una resistencia al cambio de dirección
impuesta por una fuerza centrípeta. Es una resistencia por inercia y no una fuerza
activa. La fuerza centrífuga resulta de la masa multiplicada por la aceleración
centrífuga. La aceleración centrífuga es la consecuencia del cambio de dirección
aplicado a un cuerpo en movimiento, generado por una fuerza centrípeta.

𝒗𝟐
𝑭𝒄 = 𝒎 ∗
𝒓
o Fuerza de Rozamiento (R). - Es la fuerza producida por el producto por el
contacto entre el neumático y el pavimento. Depende de la reacción normal a la
superficie de contacto (N) y del coeficiente de resistencia al deslizamiento
transversal (f).
𝑹= 𝒇∗𝑵
 Curva sin Peralte:

Fuente: http://www.sc.ehu.es/

Como hay equilibrio en sentido vertical la reacción del plano es igual al peso

𝑁 =𝑚∗𝑔

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la dirección radial

𝐹𝑟 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛

𝑣2
𝐹𝑟 = 𝑚 ∗
𝑅

Siendo v la velocidad del móvil y R el radio de la circunferencia que describe. A

medida que se incrementa la velocidad v, se incrementa la fuerza de rozamiento Fr hasta
que alcanza un valor máximo dado por el producto del coeficiente de rozamiento
estático por la reacción del plano, m N. La velocidad máxima v que puede alcanzar el
vehículo para que describa una curva circular de radio R es, por tanto:

𝑣2
𝑚∗ =𝜇∗𝑁
𝑅

𝑣 = √𝜇 ∗ 𝑔 ∗ 𝑅

 Curva con Peralte:

Fuente: http://www.sc.ehu.es/

En la figura de la izquierda, se muestran las fuerzas y en la figura de la derecha, se

ha sustituido la fuerza de rozamiento Fr y la reacción del plano N por la acción
simultánea de sus componentes rectangulares.

La circunferencia que describe el vehículo es una sección cónica cortada por un

plano perpendicular al eje del cono y, por tanto, el centro de dicha circunferencia está
situada en dicho plano y no en el vértice del cono.

Fuente: http://www.sc.ehu.es/

En el eje vertical no hay aceleración, tenemos una situación de equilibrio

N*cosθ = Fr*senθ + m*g

En el eje horizontal, aplicamos la segunda ley de Newton para el movimiento circular
uniforme

N*senθ+Fr*cosθ = mv2/R

El vehículo comienza a deslizar en la dirección radial, cuando lleva una velocidad tal
que Fr=μN. En el sistema de dos ecuaciones

N*(cosθ-μsenθ) = mg
N*(senθ+μcosθ) = mv2/R

despejamos la velocidad máxima v que puede llevar el vehículo para que describa la
curva con seguridad

𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣 = √𝑅𝑔 ∗
𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑠𝑒𝑛𝜃

Notamos que la aceleración es directamente proporcional a la Fuerza Centrífuga,

siendo mayor esta cuando la velocidad V sea mayor. Como ya lo mencionamos, hay dos
factores importantes que puedan minimizar y balancear esta fuerza, que es el
rozamiento o fricción que se produce en el pavimento, y el peralte. Los cuales
representan sus componentes horizontales y verticales en la siguiente figura. Cabe
destacar que el peralte y su variación afectan directamente el valor de F (Fuerza
centrífuga), convencionalmente se presentan tres casos:

o Caso N°1: Cuando Wp=Fp

En este caso no se precia la fuerza centrífuga debido a el equilibrio en las

componentes paralelas del sistema, la velocidad que produce este efecto se llama
velocidad de equilibrio.

o Caso N°2: Cuando Fp > Wp

Aquí, el vehículo tiende a salirse de la curva en dirección a la fuerza centrifuga debido a

ldesequilibrio en las componentes de la fuerza y peso.

o Caso N°3: Cuando Fp < Wp

 El vehículo tiende a deslizarse al interior de la curva, esto se presenta con frecuencia
vehículos pesados y de centro de masa elevados.

 Estabilidad de un vehículo:

Considerando un vehículo que está describiendo una curva de radio R, con velocidad
constante v. Debido a la distribución de la carga, el centro de masas está situado en la
posición xc, yc tal como se señala en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre las
ruedas del vehículo y la carretera es μ.

Fuente: http://www.sc.ehu.es/

Examinamos las distintas situaciones:

 El vehículo vuelca:

A medida que aumenta la velocidad v del vehículo, aumenta la fuerza

centrífuga Fc=mv2/R, hasta que N1 se haga cero. Un incremento de la velocidad hace
que el vehículo empiece a volcar.

La condición para que empiece a volcar es N1=0 ó v2/R=gxc/yc

 El vehículo desliza:

La fuerza de rozamiento F1+F2=Fc no puede superar el valor máximo μN1+μN2=

μmg

La condición para que el vehículo empiece a deslizar es que v2/R=μg

Si mgxc>Fcyc el vehículo no vuelca

Si Fc< μmg el vehículo no desliza

  Si mgxc>μmgyc, es decir, si μ<xc/yc el vehículo empieza a deslizar en el
momento en el que se cumple que v2/R= μg
 Si μ>xc/yc el vehículo empieza a volcar en el momento en el que se cumple
que v2/R=gxc/yc
 Ejercicio:

Fuente: https://www.academia.edu/

Datos:

 Posición del c.m. xc=0.7

 yc=1
 Sea μ=0.8
 Estamos en el caso μ>xc/yc

El vehículo empieza a volcar cuando se cumple que v2/R=gxc/yc, es decir, cuando v=58.6
m/s

Comprobación

El máximo valor de la fuerza de rozamiento es μmg=0.8·9.8·m=7.84·m

 Sea v=58 m/s.

La fuerza centrífuga vale Fc=mv2/R=m·582/500=6.73·m. La fuerza de

rozamiento F1+F2=Fc es menor que su valor máximo, el vehículo no desliza.

Calculamos el valor de N1
Como N1>0 el vehículo no vuelca.

 Sea v=60 m/s.

La fuerza centrífuga vale Fc=mv2/R=m·602/500=7.2·m. La fuerza de

rozamiento F1+F2=Fc es menor que su valor máximo, el vehículo no desliza.

Calculamos el valor de N1

Como N1<0 el vehículo vuelca

A partir de la velocidad v2/R= μg, es decir v2/500=0.8·9.8, v=62.6 m/s el vehículo

desliza y vuelca a la vez

4. Conclusiones.
 El peralte encontrado en las curvas de una carretera tiene como función
contrarrestar las fuerzas centrifugas y el efecto adverso de la fricción que se
produce entre la llanta y el pavimento.
 Un vehículo se sale de control en una curva, ya sea por el peralte o
sobrelevación de la curva no es suficiente para contrarrestar la velocidad.
 Un vehículo también puede salirse de control en una curva por la fricción lateral
de las llantas y el pavimento es insuficiente, provocando deslizamiento el
vehículo.
5. Recomendaciones.
 Para el diseño del peralte en una curva de una carretera también debe tenerse en
cuenta factores como las condiciones climáticas, tipo de áreas, urbana o rural,
frecuencia de vehículos de baja velocidad y las condiciones del terreno.
 Para una correcta selección del peralte de una curva de una carretera, según las
velocidades de diseño y grados máximos de curvatura se encontrar en la Tabla
 2ª.204-03 de las Normas NEVI -12, Volumen N°2 – Libro A: Norma para
estudios y diseños viales.
6. Bibliografía.
 Cross, R. (1999), Role of the centrifugal force in vehicle roll. Am. J. Phys. pp.
447-448.
 Lucero, W. (2014), Desplazamiento de un vehículo en una curva circular.
Extraído en enero del 2020 de:
https://www.academia.edu/9058619/DESPLAZAMIENTO_DE_UN_VEH%C3
%8DCULO_EN_UNA_CURVA_CIRCULAR
 Calcular Todo (s.f.), Cálculo de la fuerza centrífuga. Extraído en enero del 2020
de: https://www.calculartodo.com/mecanica/fuerza-centrifuga.php
 MTOP (2012), Norma Ecuatoriana Vial NEVI-12, Volumen N°2- Libro A:
Normas para estudios y diseños viales. Extraído en enero del 2020 de:
https://www.obraspublicas.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2013/12/01-
12-2013_Manual_NEVI-12_VOLUMEN_2A.pdf