Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

CAPÍTULO 11
CIRCULO DE MOHR

11.1ESFUERZOS NORMALES Y
TANGENCIALES EN EL SUELO

Notación:
 = Sigma = Esfuerzo normal o directo a la
superficie.
 = Tau = Esfuerzo de cizalladura o cortante a la
superficie.
 > 0 = Compresión;  < 0 = Tracción.
zx = Cortante en la dirección X, sobre el plano Z
(el plano Z es el plano X–Y).
z = Esfuerzo normal y en la dirección Z.

Sobre las caras del cubo existen 9 elementos (fig. Figura 11.1 Esfuerzos en una masa de suelo
11.1), las que se pueden escribir así:

 xx  xy  xz 
 
 yx  yy  yz    = Tensor general de esfuerzos en R3
  zx  zy  zz 

(11.1)

y Tomando momentos (esfuerzo, por área, por distancia)

Y
 yx para hacer rotar el cubo en torno a un eje central paralelo
al eje Z e igualando a 0 (cero), tenemos que xy y yx son
 xy A los dos esfuerzos que pueden hacerlo.
 xy
x  xy  
* a 2 * a 2   yx * a 2 * a 2  0
B
X
O
 yx Entonces: xy = yx (11.2)

Reduciendo el problema a dos dimensiones únicamente,

(11.1) puede escribirse con sólo 3 componentes y no 4,
Figura 11.2 Esfuerzos en un plano
según (11.2).

197
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

 x  xy 
   = Tensor de esfuerzos en R2 (11.3)
 xy  y 

En el plano Z (o X,Y), se dibuja las 4 componentes del esfuerzo. En este caso x, y compresivos.
yx se ha hecho xy. Entonces, de las 4 componentes del esfuerzo, tres son independientes: Las de la
ecuación (11.3).

La ecuación (10.3) y la ecuación (10.1) se pueden expresar, para los esfuerzos principales, en R 2 y
R3, así:

 1 0 0
 0
  1  y    0  2 0  (11.4)
 0 2  0 0  3 

Los tensores expresados en (11.4) suponen una rotación del sistema, hasta que los esfuerzos
cortantes se hagan nulos (i j = 0), según lo visto en la Sección 9.6.

Y Y
B B 11.2 ESFUERZOS EN UN PLANO.
 xy P n   xy P n 
x   
El problema es que, conocido el tensor en
 R2, calcular  y , siendo  el ángulo del
A A plano con el eje Y (o del esfuerzo normal
X X
O
 yx
O al plano, con el eje X).
y
NOTA: La matriz de cosenos directores
Figura 11.3 Esfuerzos en un plano. en R2 es la del coseno del ángulo de (,
) con (X, Y):

 cos x ' x cos x' y   cos  cos90    

T     
cos y ' x cos y ' y  cos90     cos  

 cos  sen 
T  
cos  
(11.5)
 sen

Considerando el equilibrio estático, la F = 0 

AB PX = OB X + OA XY ; AB PY = OA X + OB XY (11.6)
Pero OA = AB sen; OB = AB cos (11.7)

198
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Llevo (11.7) a (11.6) y cancelo AB

PX = TX cos + XY sen PY = Y cos + XY sen
(10.8)
Pero a) n = PX cos + PY sen b) n = PY cos - PX sen (11.9)
(11.8) en (11.9)  tendiendo en cuenta (11.2) y aplicando la identidad de las fórmulas 11.17:
 = X cos2 + 2xy sen cos + Y sen2 que se transforma

  y    y 
   cos 2   xy sen 2
x x
(11.10)
2 2
 = xy (cos2 - sen2) – (x – y) sen cos

  y 
    xy cos 2  sen 2
x
(11.11)
2

 2 xy
Además, tg 2 
  y 
(11.12)
x

Por convención, los esfuerzos principales son 1  2  3. En R2 1  2.

1 
1
2 2

 x   y   1  x   y 2  4 xy2 1
2
(11.13)

2 
1
2 2

 x   y   1  x   y 2  4 xy2  1
2
(11.14)

A veces es conveniente el análisis de los ejes X e Y en la dirección de 1, 2, entonces de (11:10) y
(11:11), cuando xy = 0:

 
1
 1   2   1  1   2  cos 2 (11.15)
2 2

  
1
 1   2 sen 2 (11.16)
2
(11.10), (11.11), (11.13), (11.14), (11.15) y (11.16) se denominan “ECUACIONES
PARAMÉTRICAS”

199
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

Cos2 = cos2 - sen2 sen2 = 2sen cos

IDENTIDAD (11.17)
cos 2   2 1  cos 2  sen 2   2 1  cos 2 
1 1

11.2.1 El plano de máximo esfuerzo de cizalladura: Se encuentra con la ecuación (10.16); en ella
 es máximo cuando sen 2 = 1   = 45°

1  2
 max  y  = 45° (11.18)
3

11.2.2 Esfuerzo hidrostático: Cuando 1 = 2 = 3 (en R3) y no existe cortante en el material (xy =
yz = zx = 0). En este caso sólo existe cambio de volumen, elástico o permanente.

    

 1 2 3 
11.2.3. Esfuerzo octaédrico:  oct  3 (11.19)

11.2.4 Esfuerzo desviador ’: Sobre un esfuerzo es del tipo hidrostático, puede darse un esfuerzo
adicional normal y en una dirección, llamado esfuerzo desviador ’, que para la dirección 1 es:

 1   2   3 
 '1   1     1 
3

2 1   2   3  
 '1  
3
Igualmente: 2 2   1   3 
 '2   (11.20)
3
2 3   1   2  
 '3 
3 

NOTA: El octaédrico es un invariante

200
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

3 
a

1
  A
1   3
c b 2
1 3   1
3

1  3
Punto A de coordenadas A() 2 1   3
2

Figura 11.4 Circulo de Mohr.

11.3 CÍRCULO DE MOHR (Estado bidimensional, R2)

Consideremos el estado de esfuerzos en el PLANO PRINCIPAL de 3, plano en el que actúan los
esfuerzos principales 1 y 3, ver Sección 10.6. Asumamos  > 0 en compresión y  > 0 en
dirección retrógrada. El esfuerzo desviador es la magnitud 1 – 3, diámetro del CÍRCULO DE
MOHR, cuyo centro es  1  3 2 , con ordenada  = 0 en el plano considerado y que definimos como
plano , .

Dada la magnitud y dirección de 1 y 3 se pueden calcular los esfuerzos normal  y tangencial ,
en cualquier PLANO “ab” con dirección  medida en sentido retrógrado a partir de , así:

1   3 1   3
    1 cos 2    3 sen 2    cos 2 (11.21)
2 2

1   3
    1   3 sen cos   sen 2 (11.22)
2
Comparando (11.21) y (11.22) con las ecuaciones (11.10), (11.11), (11.15) y (11.16), vemos que se
ha tomado 3 por 2, para asociarlas al círculo de Mohr.

201
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

Entonces, EL CÍRUCLO DE MOHR tiene por circunferencia el lugar geométrico de puntos, como
A, que representan los esfuerzos sobre un plano, cuya normal forma un ángulo  con la dirección
del esfuerzo principal mayor 1. El punto A representa al plano “a-b”.

POLO. La noción de polo es de gran utilidad para las construcciones gráficas del CÍRCULO DE
MOHR.

El polo es un punto del círculo de Mohr designado por P, con la siguiente propiedad única: una
línea trazada a partir del polo paralela a un plano dado en el suelo, cortará el círculo de Mohr en un
punto cuyas coordenadas corresponden a las componentes  y  del esfuerzo en ese plano.

En consecuencia, existe una relación entre:

1. El estado de esfuerzos en cualquier plano.
2. La dirección de dicho plano del suelo.
3. La posición del polo en el círculo de Mohr.

Ejemplo11.1:
 S
A K
El punto H tiene coordenadas (z, -zx) que
definen el estado de esfuerzos en el plano 0 0

cb, por lo que, al trazar por H la línea HP,
paralela a la línea cb, obtengo el polo P.
 N M 
c

El punto K tiene coordenadas (z, zx) que

definen el estado de esfuerzos en el plano H0
ac, por lo que al trazar por K la línea KP, 0P
paralela a la línea ac, obtengo el polo P.

Ambos puntos P son el mismo; sólo existe a a 

un polo (P) único en el círculo de Mohr. xz 
x 

En consecuencia, al trazar por P una línea 

c b xz c b
PA, paralela a la línea ab, obtengo el punto
zx zx
A, cuyas coordenadas son (; ) (ambos z z
positivos).

El ángulo  que hace  con la resultante de Figura 11.5 Polo en el círculo de Mohr
 y , es el ángulo AON.

Los esfuerzos 1 y 3 son OM y ON. máximo es CS   1  3 2 .

El ángulo , es diferente al ángulo  y vale la mitad del arco ACM

202
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

El esfuerzo resultante ab está dado por  2   2

El máximo es el radio del círculo de Mohr y este esfuerzo tangencial se produce en planos que forman
45° con el esfuerzo normal mayor 1.

Si el estado de ESFUERZOS es GEOSTÁTICO, los máx estarán sobre planos que hacen 45° con el
horizonte y la magnitud de max, dependerá de K, el COEFICIENTE DE PRESIÓN DE TIERRAS

h
K  1   max  0 donde K 
Si V

V
Si K  1   max  K  1
2
Ejercicios 11.2 Para las figuras I y II dadas, obtenga los esfuerzos en el plano mn.

Solución gráfica (Para I y II)

1 2 3 4
1) 1 = 4 Kg cm 2 ; 3 = 2 Kg cm 2 1
 I
n

2) dibujo el círculo de Mohr. P  4Kg/cm 2
O
B 0C m

3) máx = R = (1 – 3)/2 = 1 Kg

cm 2 -1 A0
2Kg/cm 2

4) Por 2,0 trazo BP paralela al plano sobre el 1 2 3 4

cual actúa el esfuerzo 2,0   = 2;  = 0 1
 II
P A
0 0 60
5) Obtengo el polo P donde la paralela BP corta 
O
 m n
el círculo. B C
2 Kg/cm 2

6) Por P trazo el plano PA paralelo a “mn” para -1 4 Kg/cm 2

obtener el punto A.

7) Leemos las coordenadas de A, punto que representa al plano mn, esto es:

Caso I :  = 2,5 Kg
cm 2
;  = -0,87 Kg
cm 2
 = 120°

Caso II :  = 3,5 Kg
cm 2
;  = 0,87 Kg
cm 2
 = 30°

203
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

Otra solución: Los pasos 1, 2 y 3 iguales, lo mismo los pasos 6 y 7. El paso 4 puede ser: Por 4,0
trazo CP paralela al plano sobre el cual actúa el esfuerzo 4,0. El paso 5, obtener con CP el polo P y
listo.

Ejercicio 11.3. Obtener gráfica y analíticamente 1, 2 y  de la figura:

1 2 3 4 B1
P A41

1 B 0
0 2
-1 4 Kg/cm2
 -1 30
O
 m n
C
=1 Kg/cm2
4
A -1 2 Kg/cm2
-1
0

Solución gráfica.

1) Sitúo en el plano los puntos A (4,-1) y B (2,1), que son las caras A y B. Los signos,  > 0 en
compresión y  > 0 en sentido retrógrado.

2) El diámetro y el radio, gráficamente son definibles, a partir de A y B.

3) Por A, trazo AP paralela a la cara A, para obtener el polo P. (Este paso también puede ser: Por
B trazo BP paralela a la cara B).

4) Uno P1 y P3. Estas son dos rectas paralelas a los

3  1 441 Kg/cm2
planos principales sobre los que actúan 1 y 3, de
magnitudes ya conocidas.
52
m n
5) En el círculo ya se lee PC = 2 y P21 = 

6) Dibujo el elemento de suelo, con , 1, 2 de acuerdo al 1

círculo de Mohr obtenido.  3 159 Kg/cm2

Solución analítica

Con las ecuaciones 11.12, 11.13, 11.14, tenemos:

1   2 xy  1   2(1) 
 ' ar tg    ar tg    2230'
  x   y  2
(*)
2  (4  2) 

204
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

1 
1
2 2

 x   y   1  x   y 2  4 xy2 1
2

1
2 2

4  2  1 4  22  412 1
2
 4,41 Kg cm2

2 
1
2 2

 x   y   1  x   y 2  4 xy2  1
2

1
2 2

4  2  1 4  22  412  1
2
 4,41 Kg cm2  1,59 Kg m 2

(*) Como el ángulo  real es el que hace 1 con el horizonte, entonces

 0 30° + ’ = 30° + (+22° ½) = 52° ½

Ejercicio 11.4. Se tiene una carga de 25 Ton/m2 r

uniformemente repartida sobre una superficie circular de
30 m de radio. Para una profundidad Z = 30 m bajo el
borde de la superficie cargada calcular el h y las X
direcciones de 1 y 2. Para V, 1 y 3 (ábacos
Figuras 10.14 y 10.17)
Z
 v
Solución: Se dibuja el círculo de Mohr con los , y con
una horizontal por x localizo el polo P. P  h
Z
0
a) Ábacos: Z
r 1 y X
r  1 : (ábacos III de LAMBE Figura 10.17)

 1  3  1   3
 0,44;  0,04;  0,40 (borde del tanque y Z = r)
q q q

1 = 0,44q = 0,44(25) = 11 TT m 2 incremento en 1

2 = 0,04q = 0,04(25) = 1 TT m2
incremento en 2

b) Ábaco Foster – Ahlvin (donde R es X)

Z X
 1;  1  I 0  0,33 (para borde del tanque y Z = r)
r r

V = q I0 = 25(0,33)= 8,25 TT m 2 incremento en V

Como 2 <  < 1 existe cortante  sobre el plano horizontal.

c) Construcción del círculo de Mohr:

205
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

11  1 11  1
R  5; O 6
2 2
Z

5,0
 2 4 6 8 10
H(h,) V
0 0

2,5  v 11 Ton/m 2
h   8,25 Ton/m 2

3 1 60  h
0
O
 1 Ton/m 2
A B
    h 3,6 Ton/m 2

 3
 3
-2,5
 1  v  1
3
1 Z
v

-5,0 P 0 0 V(v,

Con t = V = 8,25 obtengo VV’

Por la simetría del círculo, existen dos puntos con diferente . Escojo V con  < 0.

Con VP  horizonte, obtengo P (polo).

Con PH  al horizonte obtengo H. Se lee h = 3,6;  = 4,5

Uniendo P con A y B obtengo los planos principales. El ángulo , de Vi con X:

i actúa sobre el plano BP. Luego  = ángulo BAP = ar tg4,53, 61, 0   60

Ejercicio 11.5. Con la figura, las cargas normales aplicadas en las caras de un cubo de suelo son F 1
= 45 Kg y F2 = 30 Kg; las cargas cortantes son F 3 = F4 = 10 Kg. La arista de suelo es de 40 mm.
Construya el círculo de Mohr de los esfuerzos totales y obtenga los planos y esfuerzos.

206
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

100

F1  z =275,9
eje x
F4 P. principal menor  z x =61,3
50  36

F2
0,0 3 1
154 346
F3

-50  x =183,9
F1 eje z  xz = -61,3

-100
0 50 100 150 200 250 300 350

Solución

Se definen los ejes X y Z de la figura y se tienen como base la dirección de F1, F2, F3, F4.

Luego se calculan  x  F g A  183,9 KN m

2
2 ;  z  F g A  275,9 KN m
1
2 y el cortante

 xz   zx  F g A  611,3 KN m
3
2 . xz < 0 por el sentido negativo y  zx > 0 por el sentido retrógrado.

El polo P se localiza desde (z; zx) y el plano principal mayor genera  = 26° con X.

Ejercicio 10.6 Partiendo de los esfuerzos

totales del cubo del ejercicio anterior, y 100

conociendo que la presión de poros es U = P

P U
50 KN m 2 , construya el círculo de Mohr de 50

los esfuerzos efectivos. Dibuje el polo en

el nuevo círculo, de esfuerzos efectivos, y 0,0 3 3 1 1
dibuje los cubos sobre cuales caen los 154 U
346

esfuerzos efectivos normales y cortantes. 50

-50
eje z
Solución: El agua no asume resistencia al
corte. xz = zx = 61,3 KN m 2 . -100
0 50 100 150 200 250 300 350

 z´
 zx  1´
Además, OO’ = U = 50 KN
m2
. Z Z
 2´
 x´  xz
 x´
 xz  2´
P’ se desplaza hacia atrás 50 KN
m2
.  zx
 z´  1´ 26
X X

’x = x – U = 183,9 – 50 = 133,9 KN

m2

’z = z – U = 275,9 – 50 = 225,9 KN

m2

207
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

’1 = 1 – U = 306 – 50 = 256 KN

m2

’3 = 3 – U = 154 – 50 = 104 KN

m2

Nota: Se obvia el cálculo con fórmula

Ejercicio 10.7. Para la figura, la ecuación de esfuerzos principales está dada por  1  q   sen 
 3  q   sen  y la dirección de 1 bisecta el ángulo . Calcule x (horizontal), el y (vertical) y xy
en el punto A (x = 0,75B; y = B/2)

(ver expresiones 10.11, para fajas con carga (x,xy 1   3

uniforme q)  o
2
 0.2313q

1   3
R  0.2115q
2
B
X B
    arctg 2
 ar tg 2,5  68 ,20 8 53   2
Y 3 O 1 
X  B2
  arctg  arctg 0,5  26 ,57   9477
Y y
  68,20  26,57  41,63 x  xy
A P  yx A 0,2489q

  2  26,57  412,63  47,38   (y,xy Polo -0,2188q

0,2188q

0,2137q

1 
q
0,7267  sen 41,63  0,4428 q

3 
q
0,7267  sen 41,63  0,0198 q


Con 1 y 3 se dibuja el círculo, con centro en O = 0,2313q y radio R = 0,2115q.

Como la dirección de 1 bisecta el ángulo , entonces

A     2  47,38 . CARGA EN FAJA
B/2 B/2

Con , gráficamente obtengo el polo P. Por P trazo PA horizontal y obtengo X

el plano sobre el cual actúa el esfuerzo vertical pedido; este es A(y; -xy). 

Para calcular A, calculo    = 180° - 2 = 180° - 94°,77 = 85°,23 
A(x,y)
1   y
Y

y   R cos   0,2313 q  0,0176 q  0,2137 q

2
1   y
x   R cos   0,2313 q  0,0176 q  0,2489 q
2
 xy  R 2 sen   0,2115 q * sen 8523  0,2108 q

208
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

Ejercicio 10.8. Dado el plano B con los esfuerzos x,

y, xy en KPa (150, 50 y 50); calcular , el polo, 1, 2  Y=150
y su orientación.  Kpa)  x =50 B
P
B  xy=50
  2 xy  1  2 * 50 
  arctg
1
  arctg   22,5
2   x  y  2  50  150  3 O    45 1  (Kpa)
Fórmula 11.12
1
3
 x  y R  50 2
1   R  100  70,7  170 ,7 KPa 3
2 1
 x  y
3   R  100  70,7  29,3KPa
100

2
CÍRCULO DE MOHR PARA VARIOS ESTADOS DE ESFUERZOS REPRESENTATIVOS.

Los suelos soportan, por lo general, esfuerzos de compresión; sin embargo, los suelos cohesivos pueden
presentar alguna resistencia a la tracción. La figura 11.6 presenta una serie de círculos de Mohr que
representan varios estados de esfuerzos.


Tracción Compresión B
A
Envolvente de Mohr
C
D,E

A B C D E 
Círculo de Mohr
A: Tracción
B:Cortante puro
C:Compresión pura
D, E: Esfuerzos biaxiales

Figura 11.6 Estados de esfuerzos soportados por materiales.

209
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

a) Estado triaxial, 1 > 2 > 3 > 0 b) Estado triaxial, 1 > 2 = 0 > 3

max 3  3
 max

1
3  1 1
 3  1 
1   3
 max  1   3
2  max 
2

c) Suelo cohesivo (arcilla)  = ’ + U d) Suelo friccionante (arena)  = ’ + U

Tangente
Totales
 f
f Totales
C 3 1 3 1
C 3 1
3 
11

Efectivos U
Efectivos U

e) Plano de falla F: (U = 0)   c    tan  

1´  F

  
C 3  1
3´
Paralela al plano de falla
Plano de falla

f) El origen de los planos es el polo P g) Envolvente de debilitamiento (roca)

A = Tracción uniaxial
90 B = Compresión uniaxial
1   3
90
2 C = Compresión triaxial
max
 x 
C
x
3 1
1
C
3
3 O  1 T B

A T 3 C 1
 Tracción Compresión


Polo P (,

Figura 11.7 Otros estados y situaciones de interés.

210
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

10.4 DIAGRAMA p – q:

Para dibujar una trayectoria de esfuerzos, de un ensayo, no es fácil obtener una sucesión de círculos de Mohr,
por lo que la literatura moderna utiliza los diagramas p – q, donde cada círculo tiene un punto de coordenadas
(p, q), cuya sucesión da la TRAYECTORIA DE ESFUERZOS.

1   2 1   2
Si p  y q   máx puedo dibujar las siguientes trayectorias:
2 2


I 1
 q
3
Trayectoria de
esfuerzos
Con O :  1   3
Luego :   cte.
D  3

B C
D
B
C
    n
A 
A
P  i1 10
O O
i  1, 2, 3, 4


Figura 11.8. I Trayectorias de esfuerzos.

1   3  1  K0 
 cte  h v
1   3 2 q  0  arctan  
q
2
1=cte II 2  1  K0 
3=cte

0

1   3
P
2 h v
1=3 P
K=1 2

Figura 11.9 Trayectorias de esfuerzos

GEOMECÁNICA. Duque Escobar, Gonzalo and Escobar P., Carlos Enrique.

Universidad Nacional de Colombia (2016). See more at:
http://galeon.com/geomecanica

211
Círculo de Mohr Geomecánica - Capítulo 11

***

ANEXO

Manual de Geología para ingenieros

(2003) Rev. 2014.

Gonzalo Duque-Escobar. Universidad Nacional de Colombia

http://www.bdigital.unal.edu.co/1572/

Presentación  Cap11 Geología estructural

 Contenido
 Cap01 Ciclo geológico
 Cap02 Materia y Energía
 Cap03 El sistema Solar
 Cap04 La Tierra sólida y fluida
 Cap05 Los minerales
 Cap06 Vulcanismo
 Cap07 Rocas ígneas
 Cap08 Intemperismo ó meteorización
 Cap09 Rocas sedimentarias
 Cap10 Tiempo geológico
 Cap12 Macizo rocoso
 Cap13 Rocas Metamórficas
 Cap14 Montañas y teorías orogénicas
 Cap15 Sismos
 Cap16 Movimientos masales
 Cap17 Aguas superficiales
 Cap18 Aguas subterráneas
 Cap19 Glaciares y desiertos
 Cap20 Geomorfología
 Lecturas complementarias
 Bibliografía

Anexo 1: Túnel Manizales http://www.bdigital.unal.edu.co/2046/

 Anexo 2: Mecánica de los suelos http://www.bdigital.unal.edu.co/1864/
 Anexo 3: Gestión del riesgo http://galeon.com/manualgeo/riesgo.pdf
 Anexo 4: La Luna http://www.bdigital.unal.edu.co/1663/
 Anexo 5: Economía para el constructor http://www.bdigital.unal.edu.co/1698/
 El Autor Gonzalo Duque-Escobar http://godues.webs.com

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