PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

Ciencias e Ingeniería

Fundamentos de Dinámica – (2019- 1)

Cap 2 – Cinética de la partícula

1.- Introducción:

• La cinética se refiere a cómo las fuerzas ______________________________________________.

• También conocido como ___________________________________________________.
• En este capítulo relacionamos __________________________________: dibujando el DCL de un
cuerpo para identificar las fuerzas que actúan sobre él y usando la
____________________________ para determinar su aceleración.
• Recordemos la 1ra Ley de Newton, en el
cual un objeto permanece en su estado de
movimiento original (___________________ o
moviéndose a _____________________________
en línea recta) si es que no hay una fuerza
desbalanceada actuando sobre él.

2.- La 2da Ley de Newton:

• Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula NO es cero, la partícula tendrá
una ____________________________________________________________________________________________
y en la ______________________________ de esta fuerza resultante.

Siendo:

• ______: la ______________________________ que actúa sobre la partícula.

• ______: la __________ de la partícula
• ______: la ______________________________ es decir medido a un sistema de ejes ________
o a _____________________________.
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 3.- Cantidad de movimiento lineal:

• La 2da Ley de Newton 𝑭𝑭 = 𝑚𝑚𝒂𝒂 se puede

escribirse de otra manera si
reemplazamos la aceleración por
____________
• Esta ecuación expresa que la resultante
de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo es igual a _________________________
_____________________________________________
de la partícula.
• El vector 𝑚𝑚𝒗𝒗 se denomina _______________
__________________________________, conocido
también como momento lineal.
• Como m siempre es positivo L tiene la
__________________________ que la velocidad
de la partícula.

• Nota: si Σ𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 indica que la cantidad de movimiento lineal permanece _________________

lo cual es el principio de conservación de la cantidad de movimiento.

4.- Ecuaciones de movimiento:

Las ecuaciones de movimiento son las expresiones escalares de la 2da Ley de Newton (𝑭𝑭 = 𝑚𝑚𝒂𝒂)
y expresadas en sus componentes rectangulares o intrínsecas:

4.1.- Coordenadas rectangulares:

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 Observación: si consideramos el movimiento de un proyectil, en el cual la única fuerza que
actúa es el peso __________________

4.2.- Coordenadas intrínsecas:

Al descomponer fuerza y aceleración a lo largo de la tangente a la trayectoria (en dirección al

movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) se tiene:

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 5.- Equilibrio dinámico:

• Regresando a la ecuación de la2da Ley de Newton…

• Pasamos todo al miembro izquierdo…

• Se obtiene un sistema de vectores _________________________________________.

• El vector −𝑚𝑚𝒂𝒂 de magnitud ________ y sentido opuesto a la aceleración, se denomina
como _____________________________________.
• Se afirma que la partícula está en __________________________________, y se puede resolver
mediante los métodos desarrollados en ‘’estática’’.

Comentarios:

• Si la partícula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la ____________________________

__________________ del vector de inercia es __________________________________.
• Si la partícula describe su trayectoria a celeridad constante, la ____________________________
__________________ del vector de inercia es _______________________ y solo hay que considerar
su __________________________________.
• Los vectores de inercia suelen llamarse fuerzas de inercia porque miden la resistencia
de la partícula al intentar ponerla en movimiento o cuando se intenta cambiar las
condiciones en que se está moviendo.

6.- Recomendaciones para resolver problemas de cinemática:

• Seleccionar un conveniente _______________________________________________________, ya sea

rectangular o normal/tangencial (también existen coordenadas _______________________).
• Dibujar el _____________ mostrando todas las ____________________________ aplicadas a la
partícula. Descomponer las fuerzas en sus componentes apropiadas.
• Dibujar el ___________________________, mostrando las fuerzas de inercia ____________ sobre
la partícula. Descomponer este vector en sus componentes apropiadas.
• Aplicar las ________________________________________________ en sus formas escalares (como
componentes)

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 • Identificar las ________________________ y resolver las ecuaciones para dichas incógnitas.
• Si fuese necesario, aplicar las __________________________________________________ para
generar ecuaciones adicionales.

Ejemplo 1: una partícula de masa 3 kg se está moviendo

a lo largo de una varilla vertical parabólica lisa cuya
ecuación es 𝑦𝑦 = √0.3𝑥𝑥. Un resorte de rigidez 𝑘𝑘 =
50 𝑁𝑁/𝑚𝑚 está conectado a la masa y tiene una longitud
sin deformar de 0.6 𝑚𝑚. cuando la partícula pasa por el
punto A se está moviendo a 2.8 𝑚𝑚/𝑠𝑠. En ese instante,
¿cuál es la fuerza que ejerce la varilla sobre la partícula?
[1ra Pc, 2014-2].

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 Ejemplo 2: Los bloques A y B pesan 150 N y 100 N,
respectivamente. El coeficiente de rozamiento
cinético entre el bloque A y el plano inclinado es
0,30. La superficie horizontal sobre la que se apoya
el bloque B es lisa. Cuando los bloques están en la
posición representada, el bloque B se mueve hacia
la derecha con una velocidad de 1,5 m/s.
Determinar:

a) La tensión del cable que conecta los

cuerpos.

b) El tiempo que tardará el bloque B en

pararse.

c) La distancia que recorre B antes de pararse.

[Riley]

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 Solución:

Ejemplo 3: El bloque A (m = 20 kg) se encuentra en reposo

en x = 6 m cuando repentinamente se empieza a aplicar sobre
él una fuerza horizontal hacia la izquierda de 5 kN, determine
la velocidad de A después de que ésta haya recorrido 2 m.

La placa B triangular homogénea es lisa y tiene una

masa de 100 kg y el coeficiente de fricción entre el
bloque A y la superficie horizontal es µk = 0,30.

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 Ejemplo 4: La masa combinada de una motocicleta y su conductor es
de 160 𝑘𝑘𝑘𝑘. La motocicleta parte desde el reposo en y se mueve a lo
largo de una pista circular con un radio de 400 𝑚𝑚. La razón de cambio
de la rapidez de la motocicleta está dada por la función: 2 +
0.2𝑡𝑡 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠 2 , 𝑡𝑡 en segundos. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre las llantas y la pista son 𝜇𝜇𝑠𝑠 = 0.80 y 𝜇𝜇𝑘𝑘 =
0.60, respectivamente.

a) ¿Cuánto tiempo después de iniciar el movimiento, la

motocicleta empieza a deslizar?
b) ¿A qué velocidad se mueve la motocicleta cuando sucede esto?

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 Solución: Dibujamos DCL – DC de la moto-persona (vista en elevación):

Dibujamos DCL – DC de la moto-persona (vista en planta):

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 Ejemplo 5: El bloque mostrado reposa sobre la
superficie lisa cuando se empieza a jalar la cuerda
con una fuerza vertical constante P desde 𝑥𝑥 = 2 𝑚𝑚.
Determinar la velocidad del bloque en 𝑥𝑥 = 0.6 𝑚𝑚.
[Pytel]

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 Problema propuesto 1:

Una esfera 𝐵𝐵 (𝑚𝑚 = 5 𝑘𝑘𝑘𝑘) está unida a un bloque 𝐴𝐴 (𝑚𝑚 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘) que se desliza libremente por una guía horizontal
lisa tal como se muestra. La masa de la varilla que une la esfera al bloque es despreciable. Si se suelta el sistema
partiendo del reposo en la posición mostrada, determinar para ese instante inicial:

a) La fuerza en la varilla.
b) Las aceleraciones del bloque y la esfera. [1ra Pc, 2018-1]

Problema propuesto 2:

Si el motor le proporciona al punto D una aceleración

de 3 m/s2 tal como se muestra, determinar las
reacciones en los apoyos A y B. La viga tiene una masa
uniforme de 30 kg/m y el bloque C tiene una masa de
200 kg. Desprecie la masa del motor y poleas. [1ra Pc,
2016-1]

Problema propuesto 3:

El collarín A (m = 1,5 kg) desliza sobre la guía semicircular. Un pasador unido al collarín puede deslizar por
el brazo ranurado AB, el cual se mueve hacia la derecha con velocidad constante de 2 m/s. Despreciando la
fricción, determinar cuando 𝜃𝜃 = 30°:

a) Las componentes rectangulares de la aceleración.

b) Las componentes normal y tangencial de la aceleración.
c) Las fuerzas de reacción que ejercen la guía circular y el brazo ranurado sobre el collarín.

Bibliografía:

(1) Beer et. al. [2013]. Mecánica Vectorial para ingenieros: Dinámica.
(2) Wang, Yiheng [2015]. Engineering Mechanics: Dynamics. (incluida las gráficas parte teórica)
(3) Bedford y Fowler [2008]. Mecánica para Ingeniería: Dinámica.
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