Dinámica de Estructuras

Diseno Sismorresistente
Nivel VIII
Dinámica Estructural
Ing. Patricio Guerrero MSc.
Universidad Politécnica Salesiana

Facultad de Ingeniería Civil
18 de diciembre de 2019
Docente:Patricio Guerrero (UPS) Teoría básica Dinámica Estructural Periodo 53: Septiembre 2018-Febrero 2019
Índice
1 Revisión Teoría básica de dinámica estructural
2 Espectros de respuesta
3 Análisis dinámico
Índice
Índice
Revisión Teoría básica de dinámica estructural
Análisis dinámico matricial.

Sistemas de un grado de libertad.
Sistemas de varios grados de libertad.
Modos de vibración.
Frecuencia natural.
Ejercicios.

Frecuencia natural.
Ejercicios.

Frecuencia natural.
Ejercicios.

Frecuencia natural.
Ejercicios.

Frecuencia natural.
Ejercicios.

Frecuencia natural.
Ejercicios.
Conceptos Fundamentales-Definiciones
1. Sistema: Conjunto de partes de propiedades determinadas
que responden con una vibración ante la exitación exterior.
2. Sistema discreto: Aquel que tiene las propiedades físicas de
sus componentes concentradas en puntos claramente
identificados.
3. Sistema continuo: Aquel que tiene las propiedades físicas de
sus componentes distribuida de una manera conocida.
4. Sistema conservativo: Aquel que no tiene disipación de
energía, conserva su energía internamente.
5. Sistema no conservativo: Aquel que tiene disipación de
energía mediante alguna forma de amortiguamiento.
6. Excitación: Acción externa que produce vibración de un
sistema.
7. Excitación dinámica impulsiva: Acción que varía con el tiempo
y es completamente independiente del movimiento del sistema
(sismo). Fuerza: f(t), Sismo: s(t):Sismograma
identificados.
sistema.
identificados.
sistema.
identificados.
sistema.
identificados.
sistema.
identificados.
sistema.
identificados.
sistema.
8. Excitación dinámica de impacto: Acción que varía con el

tiempo pero depende del movimiento del sistema.(Acción de
tráfico vehicular en el puente.
9. Respuesta: Desplazamiento del sistema que es resultado de la
excitación exterior. Efecto general de la excitación exterior. x(t),
Vo(t).
10. Posición de equilibrio estático: Posición que ocupa el cuerpo
antes de la aplicación de la excitación exterior.
11. Amplitud de la respuesta: Valor máximo con relación a la
posición de equilibrio estático.
12. Análisis dinámico: Cálculo de la respuesta de un sistema en
función del tiempo ante una excitación que también varía con
el tiempo.
12.1. Determinístico: Supone que la excitación se
conoce perfectamente en función del tiempo.
12.2. Aleatorio probabilístico: Supone que la
excitación se conoce en función de parámetros
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.

Vo(t).
el tiempo.
estadísticos.
13. Vibración: Movimiento u oscilación de un sistema alrededor de

su posición de equilibrio estático.
13.1. Vibración libre: Cuando el movimiento del
sistema es producido por una separación inicial
de su posición de equilibrio estático sin
presencia de excitación exterior. Condiciones
iniciales del problema (retirar de posición, retirar
y empujar).
13.2. Vibración forzada: Movimiento de un sistema
cuando es producido por una excitación exterior,
en el inicio y durante la vibración.
13.3. Ciclo de vibración: Evento en el que el sistema
ocupa idéntica posición (solo en vibración libre y
sistema conservativo).

y empujar).

y empujar).

y empujar).
14. Movimiento periódico: Movimiento cuya forma se repite cada

cierto tiempo (aplicado estrictamente en sistemas
conservativos).
15. Periódo de vibración: Tiempo empleado en cada ciclo
producido (solo en sistema conservativo).[T] en [s].
16. Frecuencia de vibración: Número de ciclos en la unidad de
tiempo. f = 1/T = Ciclos/s en hertz.
17. Movimiento Armónico: Movimiento periódico cuya forma de
variación con el tiempo es una senoide.
18. Número de grados de libertad dinámico: Número mínimo de
coordenadas que es necesario para describir completamente
la posición del sistema en cualquier instante y depende de las
condiciones o hipótesis impuestas por el problema.
19. Sistema inercial de referencia: Sistema de coordenadas fijo
para definir: velocidad, desplazamiento, aceleración y fuerza
en cualquier instante.

conservativos).

conservativos).

conservativos).

conservativos).

conservativos).
20. Velocidad: Primera derivada del desplazamiento.

dx
= ẋ; θ̇
dt
21. Aceleración:
dẋ d2 x
= 2 = ẍ; θ̈
dt dt
22. Discretización:
23. Constante de rigidez (k): Relación de la acción aplicada a un
cuerpo elástico y la deformación producida por ésta.
Fk
k=
x
Mk
k=
θ
24. Fuerza elástica de un resorte: Fuerza que ejerce un resorte
alargado sobre un cuerpo rígido en dirección contraria al
alargamiento.

dx
= ẋ; θ̇
dt
21. Aceleración:
dẋ d2 x
= 2 = ẍ; θ̈
dt dt
Fk
k=
x
Mk
k=
θ
alargamiento.

dx
= ẋ; θ̇
dt
21. Aceleración:
dẋ d2 x
= 2 = ẍ; θ̈
dt dt
Fk
k=
x
Mk
k=
θ
alargamiento.

dx
= ẋ; θ̇
dt
21. Aceleración:
dẋ d2 x
= 2 = ẍ; θ̈
dt dt
Fk
k=
x
Mk
k=
θ
alargamiento.

dx
= ẋ; θ̇
dt
21. Aceleración:
dẋ d2 x
= 2 = ẍ; θ̈
dt dt
Fk
k=
x
Mk
k=
θ
alargamiento.
25. Amortiguamiento: Efecto de disipación de energía del sistema

producido por fuerzas externas o internas de fricción.
25.1. Amortiguamiento viscoso: Asociado con el movimiento de
sólidos a través de fluidos a bajas velocidades.
FC = −C ∗ ẋ
25.2. Constante de amortiguamiento viscoso: Este amortiguamiento

se lo usa en estructuras para resolver el problema de formas
más sencillas.
25.3 Histerético estructural asociado con fricción interna de las
moléculas durante deformación.

FC = −C ∗ ẋ

más sencillas.

FC = −C ∗ ẋ

más sencillas.

FC = −C ∗ ẋ

más sencillas.
Ecuación de equilibrio dinámico o Segunda Ley de Newton:

En cualquier instante la resultante de todas las fuerzas exteriores
aplicadas sobre un cuerpo es igual al producto de su masa por su
aceleración total. X
~F = m ∗ a~T
X X X X
F~C + F~k + ~t = −
F F~m
| {z } | {z } | {z } | {z }
Amortiguamiento C elstica F exterior DAlembert
X X X X
Fm + FC + Fk + Ft = 0
Movimiento Armónico Simple

Proyección del movimiento circular uniforme.
• Velocidad angular uniforme (constante): Wo
• Ángulo de fase: φ
• Desplazamiento angular: θ
θ = Wo ∗ t
• Posición inicial: xo
xo = R ∗ Cosφ
• Posición horizontal en el instante t
x(t) = R ∗ Cos(φ + Wo ∗ t)
• Tiempo: t
θ
t=
Wo
• Periódo:
2π
To =
Wo
• Frecuencia:
1 Wo
= fo =
To 2π
• Frecuencia angular (o circular):
2π
Wo =
To
• Velocidad horizontal:
dx
ẋ = = −R ∗ Wo ∗ Sen(Wo ∗ t + φ)
dt
• Aceleración horizontal:
dẋ d2 x
ẍ = = 2 = −R ∗ Wo2 ∗ Cos(Wo ∗ t + φ)
dt dt
• Comparando ẍ y x se tiene:
ẍ = −Wo2 ∗ x
• Ecuación diferencial del movimiento
ẍ + Wo2 ∗ x = 0
• Solución
x = R ∗ Cos(Wo ∗ t + φ)
• Condiciones iniciales del problema vibratorio (Instante t = 0)
xo = R ∗ Cosφ
x˙o = −R ∗ Wo ∗ Senφ
• Desarrollando la ecuación se tiene:
x2 = R2 ∗ Cos2 (Wo ∗ t + φ)
ẋ2 = R2 ∗ Wo2 ∗ Sen2 (Wo ∗ t + φ)

Wo2 ∗ x2 + ẋ2 = Wo2 ∗ R2 ∗ Cos2 (Wo ∗ t + φ) + R2 ∗ Wo2 ∗ Sen2 (Wo ∗ t + φ)
Wo2 ∗ x2 + ẋ2 = Wo2 ∗ R2
• De la expresión se obtiene, Amplitud del movimiento:
r
ẋ
R = x2 + ( )2
Wo
• Para cuando t = 0 se tiene:
r
x˙o 2
R= xo2 + ( )
Wo
• Dividiendo ẋ para x se tiene:

ẋ −R ∗ Wo ∗ Sen(Wo ∗ t + φ)
=
x R ∗ Cos(Wo ∗ t + φ)
• Para cuando t = 0 se tiene:
x˙o Senφ
= −Wo ∗
xo Cosφ
x˙o
Tanφ = −
Wo ∗ xo
• Ángulo de fase:
x˙o
φ = Arc Tan(− )
Wo ∗ xo
x = R ∗ [Cos Wo ∗ t ∗ Cos φ − Sen Wo ∗ t ∗ Sen φ]
x˙o
x = xo ∗ Cos Wo ∗ t + ∗ Sen Wo ∗ t
Wo
Vibración libre de un sistema masa-resorte

• Condiciones Iniciales: Datos
xo = x(0)
x˙o = ẋ(0)
• Realizando diagrama de cuerpo libre y aplicando segunda ley de
Newton se tiene: X
F = m ∗ aT
−k ∗ x = m ∗ ẍ
• Ecuación diferencial del movimiento (segundo orden, coeficientes
ctes, homogénea).
m ∗ ẍ + k ∗ x = 0
• Dividiendo la expresión para la masa, se tiene:
k
ẍ + ∗x=0
m
Continuación de expresiones
• Si:
k
= Wo2
m
• Se tiene que otra forma de indicar la ecuación diferencial del
movimiento será:
ẍ + Wo2 ∗ x = 0
• Frecuencia natural de la vibración:
r
k
wo = +
m
• Periódo natural de vibración:
r
m
To = 2π ∗
k
Continuación de expresiones
• Respuesta del sistema:
x˙o
x(t) = xo ∗ Cos Wo ∗ t + ∗ Sen Wo ∗ t
Wo
x(t) = R ∗ Cos(Wo ∗ t + φ)
• Amplitud de respuesta:
r
x˙o 2
R= xo2 + ( )
Wo
• Ángulo de fase de la respuesta:
x˙o
φ = Arc Tan(− )
Wo ∗ xo
• Si xo y ẋ corresponden a un instante to se tiene:
x˙o
x(t) = xo ∗ Cos Wo (t − to ) + ∗ Sen Wo (t − to )
Wo
Si en la expresión −kx = mẍ se multiplica por dx
−k ∗ x ∗ dx = m ∗ ẍ ∗ dx
dx = ẋ ∗ dt
−k ∗ x ∗ dx = m ∗ ẍ ∗ ẋ ∗ dt
Z x Z t
− kx dx = m ∗ ẍ ∗ ẋ dt
xo to
Z x
k k
− kx dx = − [x2 ]xxo = − ∗ (x2 − xo2 )
xo 2 2
Z t Z t Z t
m m
m ∗ ẍ ∗ ẋ dt = m ∗ ẋ (ẍdt) = m ∗ ẋ dẋ = [ẋ2 ]tto = (ẋ2 − ẋo2 )
to to to 2 2
• Realizando operaciones se tiene:

k m
− (x2 − xo2 ) = (ẋ2 − x˙o 2 )
2 2
m 2 k 2 m 2 k 2
ẋ + x = x˙o + xo
2 2 2 2
• Energía cinética en instante t:
m
T = ẋ2
2
• Energía potencial en instante t:
k
V = ẋ2
2
• Sustituyendo se tiene:
m k
T + V = E = x˙o 2 + x˙o 2
2 2
• Es un valor constante, es una operación de valores conocidos:
m 2 k 2
x˙o + x˙o
2 2
• Cuando el sistema alcanza xmax = R, se tiene velocidad nula osea

ẋ = 0, entonces se tiene:
k
E = R2
2
r
2E
R=
k
• Cuando el desplazamiento es nulo se tiene velocidad máxima:
m 2
E= ẋ
2 max
r
2 2E
ẋmax =
m
• Método de Rayleigh:
Tmax = Vmax = E

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13. Vibración: Movimiento u oscilación de un sistema alrededor de

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20. Velocidad: Primera derivada del desplazamiento.

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25. Amortiguamiento: Efecto de disipación de energía del sistema

25.2. Constante de amortiguamiento viscoso: Este amortiguamiento

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25.2. Constante de amortiguamiento viscoso: Este amortiguamiento

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ẋ2 = R2 ∗ Wo2 ∗ Sen2 (Wo ∗ t + φ)

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