Trabajo de Investigacioó n

Sensores y Actuadores
 INDICE

1. GENERALIDADES.....................................................................................................................................2
1.1. Objetivo....................................................................................................................................................2
2. SENSORES...............................................................................................................................................2
2.1. Definición.................................................................................................................................................2
3. TIPOS DE SENSORES................................................................................................................................2
4. CLASIFICACIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES................................................2
4.1. Según el tipo de señal de salida:..............................................................................................................2
4.2. Según el tipo de parámetro variable........................................................................................................3
4.3. Según magnitud y variable física o química a detectar:............................................................................5
5. APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN PROCESOS AUTOMATIZADOS............................................................5
6. ACTUADORES..........................................................................................................................................6
6.1. Definición.................................................................................................................................................6
7. CLASIFICACIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES.............................................6
8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES....................................................................................8
9. BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................................................................9
10. CONCLUSIÓN...........................................................................................................................................9
11. HOJAS DE DATOS.....................................................................................................................................9
1. GENERALIDADES

1.1. Objetivo
En este trabajo de Investigación se pretende hacer una pequeña descripción de los elementos
estudiados, recopilación de información de Internet y algunos ejemplos de los tipos de sensores y
actuadores que existen.
Cabe mencionar que este trabajo estará dividido en dos bloques principalmente, “Sensores” y
“Actuadores”, cada bloque iniciará con una breve definición, la descripción general y, por un lado, los
tipos de sensores y actuadores existentes.

2. SENSORES

2.1. Definición
Sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida. En la industria un sensor es un objeto capaz de variar una propiedad
ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas.

Transductor es un dispositivo capaz de convertir o transformar una determinada manifestación de

energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valores muy pequeños en términos relativos
con respecto a un generador.

3. TIPOS DE SENSORES

Existen diferentes tipos de Sensores, según el tipo de variable que sea necesario medir o detectar.

 Sensores Activos: La magnitud física que se mide proporciona la energía necesaria para la
generación de la señal eléctrica de salida. Ejemplo, termopares, y sensores piezoeléctricos.

 Sensores Pasivos: La magnitud física que se mide sólo modifica alguno de los parámetros
eléctricos del sensor (resistencia, capacidad, etc.) y necesita una fuente de energía externa para
generar la señal eléctrica de salida. Ejemplos: galgas extensiométricas, termo-resistencias.

4. CLASIFICACIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES

4.1. Según el tipo de señal de salida:

 Sensores Digitales: Dispositivo que puede adoptar únicamente dos valores de salida; 1-0,
encendido o apagado, sí o no, los estados de un sensor digital son absolutos y únicos.
 Sensores Análogos: Dispositivos que pueden detectar pequeñas diferencias de voltaje en
función de los cambios sufridos por las variables físicas medidas.
 Todo o nada (on-off): Son aquellos que únicamente poseen dos estados, los cuales están
separados por un valor umbral de la variable.

4.2. Según el tipo de parámetro variable

 Resistivos: son aquellos que varían una resistencia en función de la variable a medir.

Fuente: https://srcsl.com/tipos-sensores-temperatura/

 Capacitivos: Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto
a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

Fuente: http://conociendotemporizadores.blogspot.com/2011/06/sensores-capacitivos.html
 Inductivos: Tienen la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener contacto físico con
ellos, siempre y cuando estén dentro del rango de censado. Sólo tiene la capacidad de detectar
objetos metálicos.

Fuente: https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/

 Magnéticos: Sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un

campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser
sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.

Fuente: https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-M%C3%A1quinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Magn%C3%A9ticos/Sensores-Magn
%C3%A9ticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_MAGNETIC_SENSORS

 Ultrasónicos: Los sensores ultrasónicos miden distancias mediante el uso de ondas ultrasónicas.
El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la
recepción.

Fuente: https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
  Sensores Ópticos: Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz
de luz que le llega al sensor.

Fuente: https://novedadesautomatizacion.net/r200-y-r201-pepperlfuchs/

4.3. Según magnitud y variable física o química a detectar:

 Caudal y Flujo
 Temperatura y humedad
 Tacto o contacto
 Imágenes o visión artificial
 Nivel de líquidos o solidos granulados
 Otras variables físico químicas

5. APLICACIÓN DE LOS SENSORES EN PROCESOS AUTOMATIZADOS

En la industria un sensor es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas llamadas variables de instrumentación y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas. La automatización es la aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la
realización de un proceso o en una industria.
6. ACTUADORES

6.1. Definición
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

7. CLASIFICACIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES

 Eléctricos
 Mecánicos
 Hidráulicos

Actuadores eléctricos: Transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Se puede

encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos:

 Motores de corriente continua

 Motores de corriente alterna
 Motores de paso a paso.

Fuente: https://www.auma.com/en/products/
 Actuadores Mecánicos: Son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada,
en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las
ventajas que ofrecen los actuadores mecánicos son: alta fiabilidad, simplicidad de utilización,
mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el
modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.

http://www.rodalsa.net/?page_id=405

 Actuadores Hidráulicos: Se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un

líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y
son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.

Cilindro simple: En este tipo de cilindro, solo tenemos una entrada y únicamente podrá volver a
la posición inicial en el caso de que no tenga retorno por muelle.

Fuente: https://sites.google.com/site/1bachsanchezmarioa/hidraulica
Cilindro doble efecto: Cilindro compuesto por una entrada y una salida del aire, por lo que en
este caso no será necesario un muelle para que el embolo regresa a la posición inicial , sino que
por la propia acción del aire, este podrá regresar a la posición inicial.

Fuente: https://sites.google.com/site/1bachsanchezmarioa/hidraulica

Fuente: http://actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html
8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES

Fuente: https://www.slideshare.net/LinderTorricoFlores/actuadores-elementos-finales
9. BIBLIOGRAFÍA

http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html
http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
https://www.academia.edu/14196268/Instrumentacion_industrial_-_Creus_8th
https://www.usmp.edu.pe/publicaciones/boletin/fia/info67/sensores.pdf
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
https://es.scribd.com/document/382480335/Actuadores-neumaticos

10. CONCLUSIÓN

Con respecto al tema abordado, cabe destacar la importancia de los elementos estudiados “Sensores y
Actuadores” y como se hace presente en el quehacer diario, en todo sentido, al interior del hogar, en el
trabajo y por sobre todo en la industria y minería.
Se puede establecer cuál sería el sensor o actuador más apto dependiendo del uso que se requiera,
considerando las diferencias que existen entre ellos como tipos de alimentación necesaria, principio de
funcionamiento y funcionalidad para la Industria.

11. HOJAS DE DATOS