UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO - PASTO

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTROMECANICA

Taller Parcial - Electivo Técnico 1. Arduino
Ing.Esp. William A. Arévalo Terán

Se requiere realizar un sistema de control basado en Arduino que rija el comportamiento de un

taladro de árbol automático. El sistema es el siguiente:

 El motor T se encarga de controlar el

movimiento vertical del taladro. El
control de este motor depende de tres
señales que definen el movimiento del
motor de acuerdo a la siguiente tabla.

Movimiento T1 T2 Vel
Arriba Rápido ON OFF ON
Abajo Rápido OFF ON ON
Abajo Lento OFF ON OFF
Quieto OFF OFF OFF

 El Motor B controla el giro de la broca,

por lo que su control solo sería ON u OFF.
 El sistema inicia su actividad en la parte
superior, en donde el motor T y el motor
B deben estar apagados. En esta posición
el sensor S1 está activo.
El operario ubica la pieza, la asegura y cuando todo esta listo procede a presionar el botón de
Start dando inicio al proceso.
Todo comienza encendiendo el motor B el cual hace girar la broca y encendiendo el motor T de
tal forma que baje rápidamente hasta tocar el sensor S2, a partir de este momento el motor T
baja su velocidad de descenso a lento mientras perfora la pieza.
La pieza se considera perforada cuando se toca el sensor S3, en ese momento el motor retira
la broca hacia arriba rápidamente hasta que toca el sensor S1. Cuando esto sucede el motor T
para, El motor B se apaga y el sistema queda listo para repetir la secuencia al presionar Start
nuevamente.

La animación del sistema la pueden encontrar en el siguiente enlace:

http://educypedia.karadimov.info/library/Grafcet.swf

Entrando en el botón demarcado con el título: LA TETE D’USINAGE

Se debe entregar el diagrama de flujo que soluciona el problema (50%) y la traducción en lenguaje
C Arduino (40%), y la simulación en ISIS Proteus (10%). Exitos!!!!