Folleto Guía PDF

VH2019
El presente folleto es una recopilación de información

básica obtenida de textos, conferencias, cursos, así como
de catálogos técnicos de proveedores de máquinas
eléctricas que se encuentran disponibles en internet. La
información proporcionada propende facilitar los apuntes
de las clases presenciales de la asignatura de máquinas
eléctricas. El folleto contiene adicionalmente información
sobre la forma de presentación de los diferentes trabajos,
los que se ampliaran y explicaran oportunamente en
clases y un cuestionario básico sobre los temas expuestos.
Ing. Vicente Hallo C.
1
ÍNDICE
SEGURIDAD ELÉCTRICA ............................................................................... 13
Resumen Seguridad Eléctrica ...................................................................... 15
ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO ............. 17
LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA ...................................... 18
Ley de Faraday ............................................................................................. 18
Ley de Lenz .................................................................................................. 19
Fuerza electromagnética inducida. ............................................................... 20
TRANSFORMADORES ................................................................................... 21
Principio de funcionamiento .......................................................................... 21
Pérdidas en el núcleo: .................................................................................. 22
Polaridad Instantánea ................................................................................... 22
Autotransformador ........................................................................................ 23
Transformadores trifásicos ........................................................................... 24
Conexión Incorrecta ...................................................................................... 25
Designación simbólica de las conexiones .................................................... 25
ÍNDICE HORARIO ........................................................................................ 26
Conexión: YY0 o YY12: ................................................................................ 26
Conexión DY5:.............................................................................................. 26
Conexión YZ11 ............................................................................................. 27
Conexión Delta Abierto ................................................................................. 27
Potencia Delta Abierto .................................................................................. 28
Normas internacionales para los transformadores trifásicos ........................ 28
Normas americanas: ..................................................................................... 28
Norma alemana: ........................................................................................... 28
DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR ............................................ 30
Resumen: Perdidas en el transformador ...................................................... 34
Regulación de tensión en transformadores .................................................. 35
SEGUNDA UNIDAD ......................................................................................... 36
MOTORES DE CA ........................................................................................... 36
MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS ................................... 36
Principio de Funcionamiento......................................................................... 37
Deslizamiento ............................................................................................... 37
Partes de una máquina de AC ......................................................................... 37
Estator .......................................................................................................... 37
2
Rotor ............................................................................................................. 37
A) Rotor Jaula De Ardilla O Jaula Cilíndrica ................................................. 37
B) Rotor Bobinado ...................................................................................... 38
TORQUE DE ARRANQUE ........................................................................... 38
EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR) ............................ 39
SISTEMAS DE ARRANQUE (sistemas para reducir Iarr) ................................ 39
JAULA DE ARDILLA ..................................................................................... 39
ROTOR BOBINADO ..................................................................................... 39
Características de arranque.......................................................................... 39
Características en funcionamiento ................................................................ 40
PROCESOS DE ARRANQUE .......................................................................... 40
Jaula de Ardilla ............................................................................................. 40
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator ................... 40
Arranque estrella triángulo (Y – Δ)................................................................ 40
Inversión de giro ........................................................................................... 44
Arranque mediante autotransformador ......................................................... 41
Rotor Bobinado ............................................................................................. 42
Arranque con dispositivos electrónicos ......................................................... 42
Arranque mediante bobinados divididos ....................................................... 43
Conexión de motores trifásicos. Norma nema .............................................. 45
Devanados con nueve terminales normas IEC ............................................. 46
MOTORES DE POLOS CONMUTABLES: ................................................... 47
SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CA .............................................................. 47
Aislamiento del Motor ................................................................................... 50
Resistencia de aislamiento. .......................................................................... 50
Fases desbalanceadas ................................................................................. 50
Variaciones de frecuencia............................................................................. 51
Factor de potencia. ....................................................................................... 51
CLASIFICACIÓN DE CARGAS MECÁNICAS.................................................. 51
Par constante................................................................................................ 51
Par que varía linealmente con la rotación ..................................................... 51
Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación ......................... 51
Par que varía inversamente con la rotación................................................. 51
Par que varía de forma no uniforme con la rotación .................................... 51
Cargas que no solicitan pares ...................................................................... 51
3
Variaciones de voltaje. .................................................................................. 52

VARIADOR DE VELOCIDAD ....................................................................... 53
FACTOR DE SERVICIO ............................................................................... 54
Frenado de un motor de C.A. ....................................................................... 54
MOTOR DE ROTOR CONICO ......................................................................... 55
CLASES DE SERVICIO SEGÚN IEC .............................................................. 56
FALLAS COMUNES EN MOTORES ELECTRICOS ........................................ 56
CLASE DE MOTORES JAULA DE ARDILLA................................................... 58
FUSIBLES DE PROTECCIÓN TÍPICOS A NIVEL INDUSTRIAL ..................... 58
PROTECCIONES ELÉCTRICAS DE MOTORES ............................................ 61
Esquema típico de protección de un motor................................................... 61
MOTORES MONOFÁSICOS ........................................................................... 62
Motor monofásico de fase partida ................................................................. 63
Motor monofásico de arranque por condensador ......................................... 63
Motor monofásico de condensador permanente ........................................... 64
Motor de doble condensador ........................................................................ 65
Motor Universal ............................................................................................. 65
Motor con espira de sombra ......................................................................... 66
Resumen Motores Monofásicos ................................................................... 69
MOTOR SINCRONICO .................................................................................... 70
Arranque: ...................................................................................................... 70
Aplicaciones:................................................................................................. 70
GENERADORES ............................................................................................. 71
TIPOS DE GENERADORES ............................................................................ 72
Generador de inducido fijo ............................................................................ 72
Generador de inducido móvil ........................................................................ 72
Generador con Excitatriz .............................................................................. 72
PARALELISMO DE GENERADORES ............................................................. 73
Conexión de generadores:............................................................................ 74
TERCERA UNIDAD ......................................................................................... 76
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA....................................................... 76
Partes constitutivas de una máquina de CD ................................................. 76
MOTORES DE DC ........................................................................................... 77
Motor en derivación, conexión placa de datos .............................................. 77
Rendimiento.................................................................................................. 80
4
Limpieza del aislamiento............................................................................... 81

Porta escobillas ............................................................................................ 81
Ajuste de la zona neutra ............................................................................... 82
Ajuste Grueso. .............................................................................................. 82
Ajuste delicado ............................................................................................. 83
Verificación de la conmutación. .................................................................... 83
Escobillas...................................................................................................... 83
QUEMADURA DE BORDE DELGAS ............................................................... 85
MARCADURA EN LAS BARRAS DE LAS RANURAS ..................................... 85
Remplazo de escobillas ................................................................................ 85
Procedimiento para asentar escobillas ......................................................... 85
Muelles de escobillas .................................................................................... 86
Vida reducida de las escobillas..................................................................... 86
Medición de la resistencia de aislamiento .................................................... 86
Resumen: Acciones de mantenimiento ........................................................ 88
Resumen: Motores de corriente Dc .............................................................. 89
GENERADORES DE D.C. ............................................................................... 90
Generador shunt de excitación independiente.............................................. 90
Generador shunt autoexcitado...................................................................... 91
Generador Serie ........................................................................................... 91
Generador Compound .................................................................................. 92
Curva de magnetización .................................. ¡Error! Marcador no definido.
Resistencia critica ......................................................................................... 94
Principales Características ............................................................................... 98
Características de funcionamiento: .................................................................. 98
CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES DC .............................................. 99
MOTORES ESPECIALES ................................................................................ 99
MOTORES PASO A PASO (STEPPERMOTORS) .......................................... 99
Principio de funcionamiento ........................................................................ 100
Bipolar:........................................................................................................ 101
Unipolar: ..................................................................................................... 101
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares ......................... 102
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares ....................... 102
Secuencia normal: ...................................................................................... 102
Secuencia del tipo wave drive: ................................................................... 103
5
Secuencia del tipo medio pasó: .................................................................. 103

Una referencia importante: ......................................................................... 104
Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación: ................ 105
Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): ................................ 105
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: .................................... 106
SERVOMOTOR .......................................................................................... 106
MOTOR LINEAL ......................................................................................... 107
MOTOR BRUSHLESS ................................................................................ 107
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 108
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Candado de seguridad ................................................................. 14
Ilustración 2 Kit personal de seguridad. ........................................................... 14
Ilustración 3 Tarjeta estándar para bloqueo ..................................................... 15
Ilustración 4 Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta ..... 15
Ilustración 5 Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. ................... 15
Ilustración 6 Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. ..................... 15
Ilustración 7 Analogía entre el circuito eléctrico y magnético ........................... 17
Ilustración 8 Inducción electromagnética ......................................................... 18
Ilustración 9. Ley de Lenz................................................................................. 19
Ilustración 10 Generador elemental ................................................................. 19
Ilustración 11 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su
desplazamiento ................................................................................................ 20
Ilustración 12 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al
interior de un campo (Física Sexta edición Paul E. Tippens) ................................. 20
Ilustración 13 Relaciones de Transformación................................................... 21
Ilustración 14 Circulación del flujo magnético................................................... 22
Ilustración 15 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad
instantánea de cada bobina ............................................................................. 22
Ilustración 16 Pasos para determinar el circuito equivalente de un
transformador ................................................................................................... 23
Ilustración 17 Esquema de un autotransformador ............................................ 23
Ilustración 18 Autotransformador de núcleo toroidal ........................................ 24
Ilustración 19 Transformación mediante tres transformadores monofásicos ... 24
Ilustración 20 Conexión incorrecta ................................................................... 25
6
Ilustración 21 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas

......................................................................................................................... 25
Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados ........................ 26
Ilustración 23 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados ........................ 27
Ilustración 24 Conexión YZ11 .......................................................................... 27
Ilustración 25 Conexión delta abierto ............................................................... 27
Ilustración 26 Determinación del desfase angular de varias conexiones
trifásicas. .......................................................................................................... 30
Ilustración 27 Datos de placa de un transformador .......................................... 30
Ilustración 28 Motores ca trifásico asincrónico ................................................. 36
Ilustración 29 Principio de funcionamiento de un motor asincrónico ................ 36
Ilustración 30 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla .......................... 37
Ilustración 31 Esquema de conexión de un motor de rotor bobinado ............... 38
Ilustración 32 Arranque insertando resistencias para reducir la tensión por
caída de tensión ............................................................................................... 40
Ilustración 33 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico .................... 45
Ilustración 34 Arranque por reducción de tensión utilizando autotransformador
......................................................................................................................... 42
Ilustración 35 Accionamiento de un arrancador suave ..................................... 43
Ilustración 36 Arranque por bobinados divididos .............................................. 44
Ilustración 37 Curva Intensidad - Par en un arranque por bobinados divididos 44
Ilustración 38 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1) .......... 45
Ilustración 39 Conexión del rotor: (Motor de anillos) ........................................ 46
Ilustración 40 Curva Intensidad Velocidad – Intensidad Par en un arranque Y
triangulo .............................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 41 Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el
rotor .................................................................................................................. 46
Ilustración 42 Equivalencia entre normas para motores de 9 terminales ......... 46
Ilustración 43 Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales ....... 46
Ilustración 44 Esquemas de conexiones de motores de polos conmutables ... 47
Ilustración 45 Conexión de un motor freno ....................................................... 47
Ilustración 46 Dato de placa de un motor trifásico ............................................ 48
Ilustración 47 Influencia de la variación de voltaje en las características de
funcionamiento de los motores......................................................................... 52
Ilustración 48 Diagrama de conexión de un variador de velocidad .................. 53
Ilustración 49 Esquema de un motor cónico..................................................... 55
Ilustración 50 Fallas eléctricas en bobinados estatóricos ................................. 58
7
Ilustración 51 Característica tiempo - corriente de un fusible ........................... 59

Ilustración 52 Acción de un fusible limitador..................................................... 60
Ilustración 53 Diagrama de aplicación de un relé 27 ........................................ 60
Ilustración 54 Conexión de relé 59 en un sistema de generación .................... 61
Ilustración 55 Esquema de protecciones de un motor ...................................... 61
Ilustración 56. Motor monofásico de fase partida ............................................. 63
Ilustración 57 Diagrama de curva torque vs velocidad, esquema fasorial ........ 63
Ilustración 58 Motor monofásico de arranque por condensador....................... 63
Ilustración 59. Diagrama de curva vs velocidad, diagrama fesoria ................... 64
Ilustración 60 motor monofásico de condensador permanente ........................ 64
Ilustración 61. Diagrama de curva toque vs velocidad ..................................... 64
Ilustración 62. Motor monofásico de doble condensador ................................. 65
Ilustración 63 Diagrama de curva torque vs velocidad .................................... 65
Ilustración 64. Motor Universal ......................................................................... 65
Ilustración 64. Diagrama de curva torque vs velocidad .................................... 65
Ilustración 65. Motor monofásico de espira de sombra .................................... 66
Ilustración 66. Diagrama de curva torque vs velocidad .................................... 66
Ilustración 68 Partes de un motor sincrónico.................................................... 70
Ilustración 69 Curvas I1 en función de If para diferentes tipos de carga .......... 71
Ilustración 70 Partes de un generador sincrónico ............................................ 72
Ilustración 71 Generador de inducido móvil ..................................................... 72
Ilustración 72 Generador con excitatriz ............................................................ 72
Ilustración 73 Generador con excitatriz y magneto auxiliar .............................. 73
Ilustración 74 Paralelismo de generadores ...................................................... 73
Ilustración 75 Conexiones de generadores ...................................................... 75
Ilustración 76 Conexiones de puestas a tierra.................................................. 75
Ilustración 77 Partes de una máquina de DC ................................................... 76
Ilustración 78 Partes constitutivas de una máquina de DC .............................. 76
Ilustración 79 Motor en derivación – Rotación CCW ........................................ 77
Ilustración 80 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente
b) Motor serie c) Motor con excitación compuesta ........................................... 78
Ilustración 81 Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. .............. 78
Ilustración 82 Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrantes ........... 79
Ilustración 83 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico /
maquinas modulares ........................................................................................ 80
Ilustración 84 Características constructivas de un motor de DC ...................... 80
8
Ilustración 85 Porta escobillas de motor dc ...................................................... 82

Ilustración 86 Diversas escobillas de motores dc ............................................. 83
Ilustración 87 Generador shunt de excitación independiente ........................... 90
Ilustración 88 Generador shunt autoexcitado ................................................... 91
Ilustración 89 Generador serie ......................................................................... 91
Ilustración 90 Generador compound corto ....................................................... 92
Ilustración 91 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético ............. 92
Ilustración 92 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga
......................................................................................................................... 92
Ilustración 93 Curva de magnetización ............................................................ 94
Ilustración 94 Crecimiento del voltaje para varios valores de la resistencia de
campo .............................................................................................................. 94
Ilustración 95. Motor Shunt .............................................................................. 95
Ilustración 96. Curvas de velocidad y par del motor shunt ............................... 95
Ilustración 97. Motor Serie ............................................................................... 96
Ilustración 98. Curvas de velocidad y torque del motor serie ........................... 96
Ilustración 99. Compound Largo ...................................................................... 97
Ilustración 100. Compound Corto ..................................................................... 97
Ilustración 101. Motor Universal ....................................................................... 98
Ilustración 102 Diagrama de conexión de un controlador electrónico para motor
DC .................................................................................................................... 99
Ilustración 103 Motor paso a paso ................................................................... 99
Ilustración 104 Existen dos tipos de motores paso a paso el rotor es un imán
permanente bobinas excitadoras bobinadas en su estator ............................ 100
Ilustración 105 H-Bridge integrados ............................................................... 101
Ilustración 106 Microcontrolador .................................................................... 102
Ilustración 107 Secuencia normal .................................................................. 103
Ilustración 108 Secuencia del tipo wave drive ................................................ 103
Ilustración 109 Secuencia del tipo medio paso .............................................. 104
Ilustración 110 Identificación la distribución de los bobinados ....................... 105
Ilustración 111 Partes de un servomotor ........................................................ 106
Ilustración 112 Motores lineal con núcleo de hierro y sin núcleo de hierro .... 107
Ilustración 113 Diagrama interno de un motor brushless ............................... 108
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes .......................................... 13
Tabla 2 Analogía entre un circuito eléctrico y uno magnético .............. ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 3 Signos de las diversas magnitudes en los cuatro .................................................................. 78
9
Tabla 4 Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC ................................ 84

Tabla 5 Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC .............................................. 85
Tabla 6 Efectos de la variación de voltaje en las características internas del motor .......................... 52
Tabla 7 Clasificación del aislamiento eléctrico .................................................................................... 52
Tabla 8Aplicaciones de motores de AC .............................................................................................. 55
Tabla 9 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC ........................... 58
Tabla 10 Protección mecánica de motores (IEC) grados IP ............................................................... 58
Tabla 11 tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso ............................. 102
Tabla 12 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D) ........................................................ 105
10
Presentación de Trabajos
a) La presentación de los informes de laboratorio debe contener.
• Título de la práctica
• Nombre
• Fecha
• Curso
• Nivel
• Índice
• Objetivos
Información básica sobre el tema; La información debe ser un resumen no
copia textual sobre temas referentes a la práctica.
• Equipos que se utilizaron.
• Características de los equipos utilizados.
• Procedimiento
• Esquemas de conexión.
• Presentación de resultados en esquemas y gráficos.
• Análisis de los resultados. El análisis de los resultados debe
considerar aspectos técnicos que permitan abalizar o cuestionar los
resultados obtenidos, el análisis puede llevar a proponer
aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en aspectos
aplicativos. La evaluación de la presentación de la práctica
considerará en un 60% la presentación de resultados y el análisis.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía
• Anexos.
b) Para los trabajos de consulta.
• Título de la consulta
• Nombre
• Fecha
• Curso.
• Objetivos de la consulta
• Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero
en el caso de detectar la copia textual.)La consulta debe ser
concreta, la redacción debe considerar algunas fuentes de consulta
que le permita realizar un trabajo de consulta adecuado.
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía.
c) Para trabajos y proyecto integrador

• Tema
• Nombre
• Fecha
• Objetivo del proyecto Información concreta sobre las bases teóricas en
que se basa el proyecto
11
• Procedimiento
• Documentación del avance del proyecto
• Pruebas
• Costos
• Conclusiones
• Recomendaciones
• Bibliografía
Recomendaciones Adicionales:
Los gráficos deben tener su numeración y título, deben estar bien especificadas
las variables de cada eje de un gráfico, numeraciones de acuerdo a las
normas APA
Las referencias y la bibliografía deber ser de acuerdo a las normas APA.
12
SEGURIDAD ELÉCTRICA
Las diferentes máquinas eléctricas operan con una variedad de voltajes de

corriente continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media
tensión por lo que es importante conocer y aplicar las diferentes medidas de
seguridad para evitar un contacto accidental con un elemento energizado.
En el país existe un número apreciable de accidentes eléctricos con diferentes

niveles de voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligroso que constituye
estar cerca de una red energizada sin tomar la distancia correspondiente de
precaución, siendo las víctimas usuales: niños, amas de casa, obreros de la
construcción. Sin embargo también se dan accidentes graves con
amputaciones de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte
en personal que trabaja con redes eléctricas. (Christine, 2009)
Tabla 1 Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes
MILIAMPERIOS (mA) EFECTO DAÑOS INMEDIATOS
Menos de No son cosquillas es un hormigueo

molestoso
1 Posible Cosquilleo
1-3 PERCEPCION Descarga eléctrica leve te puedes soltar
Descarga Eléctrica: Movimientos Reflejos

o reacciones involuntarias fuertes,
3-9 ELECTRIZACIÓN
pueden ocasionar otras lesiones.
Descarga dolorosa, paralización

muscular, la persona no puede soltar el
10-24 TETANIZACIÓN
objeto.
PARO Según el trayecto de la corriente: dolor

intenso, paro respiratorio, fuertes
25-30 RESPIRATORIO
contracciones musculares, imposibilidad
ASFIXIA de respirar y posible muerte.
FIBRILACION Paro cardiaco: se detiene el bombeo del

corazón, contracciones musculares y
60-75 VENTRICULAR
daños nerviosos: muerte probable.
FIBRILACION Paro cardiaco, quemaduras graves y

Muerte altamente probable.
Mayor 100 IRREVERSIBLE
_______________
Tabla 1. Daños en el ser humano al ser expuesto a diferentes corrientes. Extraída del Boletín electrónico N°. 655 – Año 15 – Marzo 14 de 2014. Consejo Colombiano
de Seguridad. http://ccs.org.co/salaprensa/
13
Otro de los factores que se debe tomar en cuenta es la duración del tiempo de
contacto accidental. adicionalmente a los efectos producidos por la circulación
directa de corriente por el cuerpo se puede tener efectos indirectos como son:
• Quemaduras directas por arco eléctrico
• Lesiones oftálmicas por radiación del arco eléctrico
• Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por
arcos eléctricos.
• Efectos tóxicos por circulación de la corriente. (Christine, 2009)
Resumen de las afectaciones producidas por la circulación de corriente
eléctrica por el cuerpo humano:
1. MUERTE POR FIBRILACION VENTRICULAR
2. MUERTE POR ASFIXIA
3. LESION POR QUEMADURAS INTERNAS
4. LESION POR DETERIORO DEL TEJIDO NERVIOSO
5. LESION POR EFECTOS TOXICOS QUEMADURAS
6. LESION FÍSICA CONTRACCIONES Y FRACTURAS
7. LESIONES SECUNDARIAS: CAIDAS – GOLPES
8. EFECTOS ELECTROLÍTICOS
Para evitar un accidente eléctrico en trabajos en que se requiera desenergizar
los elementos es necesario el cumplimiento estricto de las siguientes reglas de
seguridad que por su importancia se conoce como las reglas de oro de
electricidad y son las siguientes:
1. CORTE O DESCONEXIÓN VISIBLE
2. BLOQUEO DE LA DESCONEXIÓN
3. MARCACIÓN
4. VERIFICACIÓN DE AUSENCIA DE TENSIÓN CON
EQUIPO ADECUADO
5. PUESTAS A TIERRA Y EN CORTOCIRCUITO
6. DEMARCAR EL ÁREA DE TRABAJO
Para el bloque y marcación se puede utilizar los accesorios indicados a
continuación:
• Bloqueo del circuito. (Uso de candados y tarjetas).
• Asegurar por medio de candados que los aparatos de maniobra o corte
permanecerán abiertos.
Ilustración 2 Kit personal de

seguridad. Ilustración 1 Candado de seguridad
14
Ilustración4 Dispositivo de Ilustración 3 Tarjeta

bloqueo ajustable para válvulas estándar para bloqueo
de compuerta
Ilustración 6 Dispositivo Ilustración 5 Dispositivo de

de bloqueo para Válvulas bloqueo para interruptores
de mariposa. miniatura.
Luego de un accidente NO se recomienda:
• Tocar a la víctima con las manos si aún ésta se encuentra

en contacto con la fuente eléctrica.
• Remover la piel muerta o ampollas si la víctima tiene
quemaduras.
• Aplicar hielo, mantequilla, ungüentos, medicamentos,
vendas o bandas adhesivas en las quemaduras.
• Acercarse menos de 6 metros a la víctima afectada por
una corriente de alto voltaje hasta que la fuente haya sido
eliminada.
• Mover a la víctima, a menos que haya peligro inmediato.
_______________
Ilustración 2. Kit personal de seguridad. Ilustración 3. Candado de seguridad imagen. Ilustración 4. Dispositivo de bloqueo ajustable para válvulas de compuerta. Ilustración 5. Tarjeta
estándar para bloqueo. Ilustración 6. Dispositivo de bloqueo para Válvulas de mariposa. Ilustración 7. Dispositivo de bloqueo para interruptores miniatura. Figuras extraídas del
Catálogo de Bloqueo – Etiquetado. Una solución completa para Bloque - Etiquetado “Brady Cuando el Desempeño es lo más importante”.www.bradyLatinAmerica.com/loto
Resumen Seguridad Eléctrica
15
Medidas de seguridad que evitan accidentes con un elemento energizado.
REGLAS DE ORO PARA

LA ELECTRICIDAD
CAUSA DE CONTACTO CON LA

1.- CORTE O
ACCIDENTES DESCONEXIÓN ELECTRICIDAD
VISIBLE
Falta de experiencia o
conocimientos
Corriente máxima de contacto
2.- BLOQUEO DE LA
DESCONEXIÓN
Exceso de Seguridad
Corriente igual o superior a los
25 mA
Negligencia e imprudencia al mal 3.- MARCACIÓN

uso de protección
EFECTOS
4.- REVISIÓN DE
AUSENCIA DE
Contactos accidentales
TENSIÓN CON
EQUIPO ADECUADO
Lesiones por quemaduras
internas
RECOMENDACIONES
DESPUÉS DE UN 5.- PUESTAS A
ACCIDENTE TIERRA Y EN Lesiones físicas contracciones
CORTOCIRCUITO o fracturas, deterioro del tejido
nervioso
No tocar o mover a la víctima a

menos que exista peligro 6.- DEMARCAR EL Muerte por asfixia o fibrilación
inmediato ÁREA DE TRABAJO ventricular
No aplicar hielo, medicamentos o

vendas en quemaduras
No remover piel muerta o ampollas

de la quemadura
16
ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO
Ilustración 7 Analogía entre el circuito eléctrico y magnético
 El campo eléctrico es conservativo, pero el magnético no lo es.

 Los fenómenos magnéticos son estáticos y los eléctricos dinámicos.
 Pueden aislarse cargas eléctricas positivas, pero nunca aparecen por
separado polos norte y sur.
 Las cargas en reposo solo originan campos eléctricos. Las cargas en
movimiento originan campos eléctricos y magnéticos.
 Los circuitos magnéticos, a diferencia de los eléctricos, suelen ser no
lineales (saturación magnética)
 Ambos campos son inversamente proporcionales al cuadrado de la
distancia, pero el campo eléctrico es radial y el magnético es
perpendicular
 Las líneas de campo eléctrico poseen la dirección de la fuerza eléctrica
sobre la carga positiva, mientras que las líneas de campo magnético son
perpendiculares a la fuerza magnética sobre una carga móvil. (Valle de
Aller)
Ilustración 7: Analogía del circuito eléctrico y magnético. Extraída de la página http://e-

ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/2750/2958/html/33_analogas_y_diferencias_entre_
los_circuitos_elctricos_y_magnticos.html
17
LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Ley de Faraday
El voltaje inducido en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con

que cambia el flujo magnético que lo atraviesa
La inducción electromagnética fue descubierta por Michael Faraday en 1830.
La inducción electromagnética es el principio sobre el que se basa el
funcionamiento del generador eléctrico, el transformador y muchos otros
dispositivos. (Chapman, 2000)
Ilustración 8 Inducción electromagnética
Supongamos que se coloca un conductor eléctrico en una región en la que hay

un campo magnético. Si el flujo a través del circuito varía con el tiempo, se
induce una fem en el conductor y en un circuito cerrado circulara una corriente.
La fem inducida depende de la rapidez de variación del flujo del campo
magnético en el tiempo, y se expresa mediante la ecuación: (Chapman, 2000)
  
Ein   * l * v *108 [v]
Dónde:
 B= densidad de campo magnético
 L= longitud en (cm)
 V= velocidad relativa entre el conductor y el campo en cm/s
La ecuación anterior se aplica cuando los diferentes vectores son ortogonales
entre sí, caso contrario se deberá utilizar la ecuación que permite descomponer
los diferentes vectores en sus componentes ortogonales:
      
Ein   * l * v *108 [v] * sin(  * l ) * sin(  * v )
_______________
Ilustración8 Inducción electromagnética. Extraída de la página web http://www.blogodisea.com/electricidad-magnetismo-induccion-electromagnetica.html

18
Ley de Lenz
Plantea que las tensiones inducidas serán de un sentido tal que se opongan a
la variación del flujo magnético que las produjo.
La polaridad de una tensión inducida es tal, que tiende a producir una corriente,
cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del campo existente
producido por la corriente original. (Mora, 2003)
El flujo de un campo magnético uniforme a través de un circuito plano viene

dado por:
Ilustración 9. Ley de Lenz
Donde:
•  = Flujo magnético. La unidad en el SI es el weber (Wb).
•  = Inducción magnética. La unidad en el SI es el tesla (T).
• S = Superficie del conductor.
•  = Ángulo que forman el conductor y la dirección del campo.
Ilustración 10 Generador elemental
Ilustración 9: Ley de Lenz. Extraída de la página

http://fisica.cubaeduca.cu/medias/interactividades/inducci%C3%B3n11/co/modulo_%20contenido_30.html
Ilustración 10: Irvin Kosow, Ilustración de generador elemental, Extraída de la página de

file:///F:/M%C3%A1quinas%20el%C3%A9ctricas%20y%20transformadores%20-%20Irving%20L.%20Kosow%20-
%202Ed.pdf
19
Ilustración 11 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento
Ilustración 12 Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo
(Física Sexta edición Paul E. Tippens)
Fuerza electromagnética inducida.
Si por un conductor que se encuentra al interior de un campo magnético se

hace circular una corriente aparecerá entre el conductor y el campo una fuerza
electromagnética dada por la ecuación:
 *l * L
F *107 lbs
1.13
Dónde:
B= densidad de flujo en líneas pulg2
I = amperaje
L= longitud del conductor en pulg
La fuerza inducida, al mover el conductor al interior del campo, crea una fuerza
contra electromotriz inducida Ec. que limita la corriente que circula por el
inducido. (Kosow)
Ilustración 11: Fem Inducida en el conductor durante el desplazamiento. Extraída de la página

Ilustración 12: Irvin Kosow, Ilustración de Fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un
campo, Extraída de la página de file:///F:/M%C3%A1quinas%20el%C3%A9ctricas%20y%20transformadores%20-
%20Irving%20L.%20Kosow%20-%202Ed.pdf
20
Vap  Ec
Ia 
Ra
Dónde:
Vap = voltaje aplicado
Ec = fuerza contraelectromotriz inducida.
Ra= resistencia del conductor del inducido.
TRANSFORMADORES
Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite incrementar

o reducir la tensión de corriente alterna.
Los transformadores son dispositivos que operan basados en

el fenómeno de la inducción electromagnética y están
constituidos por dos bobinas devanadas sobre un núcleo
cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de láminas
apiladas de acero eléctrico, La bobina que se conecta a la
fuente se denomina primario y la bobina que se conecta a la
carga se denomina secundario. (Chapman, 2000)
Principio de funcionamiento
Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circulará por éste

una corriente alterna que creará a su vez un campo magnético variable. Este
campo magnético variable produce, por inducción electromagnética, la
aparición de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado
secundario.
La relación entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), aplicada al devanado
primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), obtenida en el secundario, es
directamente proporcional a la relación entre el número de espiras de los
devanados primario (Np) y secundario (Ns).
Ilustración 13 Relaciones de Transformación
21
Ilustración 14 Circulación del flujo magnético
El sentido de circulación del flujo magnético depende de la dirección de

circulación de corriente por el bobinado.
Pérdidas en el núcleo:
Las pérdidas en el núcleo son función de la densidad de flujo al cuadrado.

  f ( ) 2 

A
La Fem inducida por espira está dada por la siguiente ecuación:
E  4.44 * f * N * *108
Polaridad Instantánea
Es importante conocer la polaridad instantánea en una bobina para realizar

conexiones entre bobinas. Para determinar la polaridad se sigue el siguiente
proceso en base a la conexión de la ilustración 13.
o Ubicar polaridad arbitrariamente en el primario
o Si Vm > Vaplicado (V1) es aditivo (dirección del flujo en el mismo
sentido), polaridad.●
o Si Vm < Vaplicado es sustractivo. Polaridad ×
o Si el Vmed = 0 corresponde a una conexión sustractiva para una
relación α = 1.
Ilustración 15 Conexión de dos bobinas para determinar la polaridad instantánea de cada bobina
Ilustración 14: Relaciones de transformación. Extraída de la página

Ilustración 15: Circulación del flujo magnético. Extraída de la página

http://www.monografias.com/trabajos72/generadores-electricos/generadores-electricos.shtml
22
Ilustración 16 Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador
R eq1
Req 2   R2  Ri
k2
X eq1
X eq 2   X 02  X `0i
k2
V1
Vi  * I1  I 2  KI1
k
Autotransformador
Ilustración 17 Esquema de un autotransformador
Un autotransformador es un transformador de un solo devanado. Tener un solo

devanado para el primario y el secundario es más barato que un transformador
convencional y, además tiene menos perdidas, por lo tanto, mejor rendimiento.
Los autotransformadores reductores de tensiones altas a bajas no se utilizan
por razones de seguridad, puede reflejarse todo el voltaje de alta en la salida.
_______________
Ilustración 16 Conexión Incorrecta Transformación mediante tres transformadores monofásicos. Extraída

http://www.tuveras.com/eltrafotrifasico/eltrafotrifasico.html
Ilustración 17 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248
23
Ilustración 18 Autotransformador de núcleo toroidal
Transformadores trifásicos
N’ T’ S’ R’ N T S R
Ilustración 19 Transformación mediante tres transformadores monofásicos
Un sistema trifásico se conforma por tres transformadores monofásicos, los

circuitos magnéticos son completamente independientes sin que se produzca
reacción o interferencia alguna entre los flujos respectivos. (Ediminister, 1993)
Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifásico compuesto de
un único núcleo magnético en el que se han dispuesto tres columnas sobre las
que se sitúan los arrollamientos primarios y secundarios de cada una de las
fases, constituyendo esto un transformador trifásico.
_______________
Ilustración 18 Conexión Incorrecta Transformación mediante tres transformadores monofásicos. Extraída
http://www.tuveras.com/eltrafotrifasico/eltrafotrifasico.html
Ilustración 19 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas. Extraída de la página web http://es.slideshare.net/Gozsgi/transformadores-
elctricos-50032248
24
Conexión de transformadores trifásicos
Conexión estrella – estrella
Ilustración 20 Conexión estrella – estrella de transformadores trifásicos
Conexión delta – delta
Ilustración 21 Conexión delta – delta de transformadores trifásicos
Designación simbólica de las conexiones
La conexión de los devanados trifásicos se designa con las letras Y, D y Z;

para los devanados de alta tensión e-y; d y z para los de baja tensión. (Molina)
Si el punto medio de los devanados en estrella o en zigzag es accesible para
su conexión las designaciones se convierten YN y ZN e yn o zn.
Ilustración 22 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas
25
• Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero

inadecuada en régimen desequilibrado y con corrientes muy fuertes.
• Estrella / triángulo (Y, d): buen comportamiento en régimen
desequilibrado y en ausencia de armónicos de tercer orden, pero no es
posible la distribución BT con cuatro hilos (no hay neutro en el
secundario).
• Triángulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario, pero con posibilidad
de neutro en el secundario (puesta a tierra y distribución con cuatro
hilos).
• Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensión),
posibilidad de punto neutro puesto a tierra, ausencia de armónicos de
tercer orden, buen comportamiento en régimen desequilibrado, caldas
de tensión interna pequeñas pero mayor costo y volumen y realización
más delicada.
• Triángulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor
comportamiento en régimen desequilibrado, pero sin neutro en el
primario.
ÍNDICE HORARIO
Las designaciones de las conexiones (por medio de letras) se completan con

una cifra que indica el desfase angular por ejemplo Yd11. Indica que entre el
primario conectado en estrella y el secundario conectado en triángulo existe
(11x30=330 grados de desfase). Se compone por el vector de tensión del lado
primario que está situado en la posición de las 12 en punto y el índice horario
indica la posición de la hora en que está situado el vector correspondiente del
lado secundario.
Conexión: YY0 o YY12:
Según lo indicado, significa que el primario y el secundario están en estrella y

que el desfase entre ellos es de 0º (o 360º).
Ilustración 23 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados
Conexión DY5:
Significa que el primario está conectado en delta y el secundario en estrella y

que el secundario atrasa al primario en 150º.
Ilustración 21 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Ilustración 22 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados. Imágenes extraídas
de la página web www.inele.ufro/apuntes.com
26
Ilustración 24 a) Diagrama fasorial b) Conexión de bobinados
Ilustración 23, 24: Índice horario. Extraída de: http://www.monografias.com/trabajos93/analisis-de-transformadores-

trifasicos/analisis-de-transformadores-trifasicos.shtml
Conexión YZ11
La conexión Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios
iguales, los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la
serie esté formada por enrollados de distinta fase. Uno de los objetivos de esta
conexión, es que las corrientes de secuencia cero, que circulan por todas las
fases con igual dirección y sentido, que producen fuerzas magneto motrices
(fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre sí.
Ilustración 25 Conexión YZ11
Conexión Delta Abierto
Se utiliza cuando en un banco de transformadores, un transformador falla o se

requiere retirar un transformador por mantenimiento.
1
Ilustración 26 Conexión delta abierto
Ilustración 25 Conexión delta abierto. Extraída del libro Máquinas Eléctricas. Chapman, S. (2012)
27
Potencia Delta Abierto

√
( )
√
( ) ( )
Normas internacionales para los transformadores trifásicos

Normas americanas:
Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensión y x1, x2 y
x3 para el lado de baja tensión. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan
sólo dos grupos de conexiones:
Grupo 1:
Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores
conectados en estrella-estrella o delta-delta.
Grupo 2:
Con un desplazamiento angular de 30º, en que el lado de baja tensión atrasa
30º al lado de alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta o delta-
estrella.
Norma alemana:
Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensión y u, v y
w para el de baja tensión. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva
como sustractiva.
28
29
Ilustración 27 Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas.
Ilustración 26: Determinación del desfase angular de varias conexiones trifásicas. Extraída de: https://www.fr-
one.com/es-es/standards/norma-alemana-din-4102-(b1)-cd0f3a50a39c4154b39fdd55384f8f58
DATOS DE PLACA DE UN TRANSFORMADOR
Ilustración 28 Datos de placa de un transformador
30
 3 Fases
Se refiere a que el transformador está estructurado para trabajar en un sistema
trifásico, es decir, tres líneas de conexión más posiblemente un neutro.
 KVA o Potencia nominal

Es la potencia a la que se encuentra diseñado el transformador para trabajar a
plena carga. Sin embargo, es conveniente recordar que se recomienda operar
los transformadores entre un 70% y 80% de su capacidad nominal.
 Frecuencia
Es la frecuencia para la cual está diseñado el equipo, su operación óptima se
realizará solamente a este valor. El conectar un transformador a una frecuencia
distinta a la de diseño ocasionara que este trabaje en forma inapropiada.
 Número de serie
Este dato lo proporciona el fabricante para identificarlo en sus registros. Se
utiliza en casos de garantías o para llevar un control del equipo en planta. Este
dato es el identificador único del transformador.
 Tensión nominal
Es el voltaje nominal de diseño del transformador. Podrás encontrar dos
voltajes en una placa de datos. El voltaje en alta tensión y el voltaje en baja
tensión. Si en baja tensión encuentras dos valores del tipo 220/127, significa
que entre dos líneas tendrás 220 Volts. Además, entre una fase y neutro
obtendrás 127 Volts. Este es uno de los datos más importantes en la placa de
datos de transformadores.
 Corriente nominal
Es la corriente con la que podrás cargar al transformador. Tiene también su
corriente en baja tensión y su corriente en el lado de alta tensión. Siempre la
corriente de alta tensión será menor que la corriente en baja tensión. Este es
otro de los parámetros indispensables dentro de los datos de placa de
transformadores.
 Masa
Se refiere comúnmente al peso total del conjunto transformador, es decir, es la
suma del peso del núcleo más las bobinas más el tanque más el aceite o
liquido aislante.
31
 % de impedancia
Es el porcentaje de impedancia del transformador. Es utilizado en cálculos de
corto circuito. Mientras más grande sea la impedancia significa que las
pérdidas del transformador serán mayores.
 Elevación de temperatura
Es el valor de diseño de temperatura del transformador. Mientras este valor se
encuentre dentro del dato especificado el transformador debería operar
normalmente dentro de su ciclo de vida estándar.
 Cantidad de líquido aislante

Es la cantidad de litros de aceite con que debe llenarse el transformador para
un adecuado funcionamiento.
 N.B.A.I.
Nivel básico de aislamiento al impulso. Las normativas de fabricación marcan
los valores de voltaje que deben soportar los transformadores en fenómenos de
transitorios según su tipo. Este dato puede encontrarse en alta tensión y en
baja tensión.
 Tipo de refrigeración
Es el método de refrigeración que utiliza el transformador para mantener la
temperatura dentro de su límite permitido. El OA es el tipo de enfriamiento más
común, significa aceite enfriado por convección natural. Es decir, por medio del
aire circundante.
 Derivaciones
Se refiere al cambiador de taps del transformador. Comúnmente se tienen
cinco pasos y se encuentran instalados en el devanado de alta tensión. El
número del paso seleccionado define el voltaje que ha de recibir el
transformador en el lado de alta tensión para entregar el voltaje de diseño en la
baja tensión.
 Diagrama vectorial o Diagrama de conexiones

Es el tipo de conexión que se tiene internamente n el transformador.
 Fecha de fabricación.
Es la fecha de manufactura del transformador.
32
 Norma de diseño
Nos indica bajo cuales especificaciones nacionales o internacionales se ha
fabricado el transformador.
 Eficiencia
Es la cantidad de energía activa aprovechada en el transformador. La
diferencia de la unidad menos la eficiencia nos dará las pérdidas totales del
transformador.
Ilustración 27: Datos de placa. Extraída de: https://electricidad-viatger.blogspot.com/2008/06/placa-de-

caractersticas-en-las-mquinas.html
33
Resumen: Pérdidas en el transformador
34
Regulación de tensión en transformadores
35
SEGUNDA UNIDAD
MOTORES DE CA
Ilustración 29 Motores ca trifásico asincrónico jaula de ardilla
MOTORES TRIFASICOS DE C.A. ASINCRONICOS
Ilustración 30 Principio de funcionamiento de un motor asincrónico
_______________
Ilustración 28 Motor ca trifásico asincrónico, Extraído de manual siemens http://w5.siemens.com/ 36
Principio de Funcionamiento
Al girar cada punto del disco experimenta una variación de líneas de fuerza, lo
que produce una inducción. Se induce una fem y este en un camino cerrado
produce inducción de corriente, luego se crea un campo de polaridad contraria
al campo que lo creo. (Molina)
Deslizamiento
Velocidad relativa entre el rotor y el estator (campo magnético).

ns  nr
S
ns
Velocidad de campo magnético giratorio
120 * f
ns 
# polos
Partes de una máquina de AC

Estator
 Carcaza: protección del motor

 Núcleo: induce el flujo magnético, es laminado para eliminar el paso de
corrientes parasitas
 Bobinado configuración trifásica: para crear un campo magnético
giratorio
 Desfase de bobina: 120°
Rotor
a. Rotor jaula de ardilla

b. Rotor bobinado
A) Rotor Jaula De Ardilla O Jaula Cilíndrica
Ilustración 31 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla
37
 Núcleo laminado: dentro de este se encuentran las barras del rotor

formando cilíndrica
 Rotor: más compacto
B) Rotor Bobinado
Ilustración 32 Esquema de conexión de un motor de rotor bobinado
 Configuración en conexión en Y interna, que sale a tres anillos rozantes

 Tiene escobillas
 Tres resistencias externas
 Más utilizado en motores de gran potencia
TORQUE DE ARRANQUE
Se logra máximo torque con mínima corriente al insertar resistencias en el

rotor.
S 1
E
I r  r k `Vap
Zr
Rr
Cosr  ;  Desfase debido a la impedancia de rotor
Zr
r  Vap;r  Flujo retorico
k `Vap 2 Rr
T  krIr   k `Vap
Zr 2
Arranque
Iarr  kVap Iarr  I N
Tarr  k `Vap 2
Tarr  6 I N
_______________
Ilustración 30 Partes constitutivas de un rotor jaula de ardilla. Extraída de la página web http://tareas32.blogspot.com/2009/03/constitucion-de-
rotor-jaula-de-ardilla.html
38
Se logra máximo torque con mínima corriente al insertar resistencias en el rotor

de mayor a menor valor .
Arrancar el motor: significa al proceso que lleva el motor desde el tiempo 0

hasta que llega a tener velocidad nominal
EFECTOS DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE (IARR)
 Sobrecalentamiento del cable de alimentación

 Caída de tensión
 Perturbaciones en el sistema
 Disparo de protecciones debido a sus limitaciones
SISTEMAS DE ARRANQUE (sistemas para reducir Iarr)

JAULA DE ARDILLA
Para reducir Iarr , se reduce el Vap en el arranque

Iarr  kVap
Tarr  kVap2
Se reduce la corriente en forma lineal
Se reduce el torque de arranque de forma cuadrática.
ROTOR BOBINADO
Er Er
Iarr  
Z r Rr  jX r
Vap 2 Rr
Iarr 
Zr
 Se modifica la corriente de arranque y el torque de arranque insertando
resistencias en el rotor en forma decreciente.
 Su ventaja con respecto a la jaula de ardilla es que se reduce la
corriente de arranque y se incrementa el torque.
 Debido a que es de máximo torque de arranque y mínima corriente, este
motor se utiliza en la industria del acero.
Características de arranque
Deslizamiento : S 1
Frecuencia : fr  fe
Vap Np N e Vap
Voltaje en rotor bloqueado : Erb    
 Ns N r Erb
39
Reactancia en el rotor bloqueado : Xrb  Xr

Características en funcionamiento
n s  nr
Deslizamiento : S
ns
Frecuencia : fr  s * frb
Voltaje en rotor bloqueado : Er  s * Erb
Reactancia en el rotor bloqueado : Xr  s * Xrb
PROCESOS DE ARRANQUE
Jaula de Ardilla
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estator
Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un reóstato

variable en serie con el bobinado estatórico.
La puesta en marcha se hace con el reóstato al máximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensión de red.
Ilustración 33 Arranque insertando resistencias para reducir la tensión por caída de tensión
Arranque estrella triángulo (Y – Δ)
El procedimiento más empleado para el arranque de motores trifásicos.

Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una
vez lanzado, conectarlo en triángulo para que quede conectado a la tensión
nominal. El arranque tiene problemas de transitorios en el lapso de transición
que queda desconectado el motor y girando el rotor y se lo vuelve a conectar
transformándose en un generador.
40
2
Ilustración 34 Arranque estrella - triangulo
3
Ilustración 35 Curva Intensidad Velocidad – Intensidad Par en un arranque estrella-triangulo
Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en

intercalar entre la red de alimentación y el motor un autotransformador.
Este tiene distintas tomas de tensión reducida, por lo que, en el momento del
arranque, al motor se le aplica la tensión menor disminuyendo la intensidad y
se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensión de la
red.
Ilustración 34 Arranque estrella - triangulo. Extraída de la página web

https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/arranque-estrella-triangulo/
Ilustración ¡Error! Sólo el documento principal. Curva Intensidad Velocidad – Intensidad Par en un arranque
estrella-triangulo Extraída de la página web https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-
asincronos/arranque-estrella-triangulo/
41
Ilustración 36 Arranque por reducción de tensión utilizando autotransformador
La corriente de arranque se reduce por reducción del voltaje aplicado en el

secundario, y en el primario adicionalmente por relación de transformación.
4
Ilustración 37 Curvas de corriente y par del arranque por autotransformador
Arranque por Rotor Bobinado
Se puede modificar la resistencia rotórica insertando resistencias en el rotor en

forma decreciente para tener máximo torque y mínima corriente.
Ilustración ¡Error! Sólo el documento principal. Curvas de corriente y par del arranque por
autotransformador Extraída de la página web http://electromatic2012.blogspot.com/2013/06/el-
autotransformador-trifasico-el.html
42
5
Ilustración 38 Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el rotor
Arranque con dispositivos electrónicos
Los Arrancadores Suaves son dispositivos estáticos de arranques

desarrollados para acelerar, desacelerar y proteger los motores de inducción
trifásicos a través del control de la tensión aplicada en el motor. (DISAI, 2007)
Ventajas
o Control simple y flexible sobre la corriente y el par de arranque.
o Control uniforme de la corriente y la tensión libre de saltos o
transiciones.
o Apto para realizar arranques frecuentes.
o Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque.
o Control de parada suave que amplía el tiempo de deceleración del
motor.
o Control de frenado que reduce el tiempo de deceleración del motor
6
Ilustración 39 Accionamiento de un arrancador suave
Arranque mediante bobinados divididos
Un arrancador para motor de bobinado partido, inicia conectado solo la mitad

del bobinado del motor y en un segundo tiempo se conectan todas sus bobinas.
Se consigue el incremento de la impedancia en el arranque por lo tanto se
reduce la corriente.
5
Ilustración 37 Esquema de un motor de rotor bobinado con resistencias en el rotor Extraída de la
página web
Ilustración 35 Accionamiento de un arrancador suave. Extraída de la página web https://www.disai.net/wp-
content/uploads/catalogos_pdf/SSW07200AMP.pdf
43
7
Ilustración 40 Arranque por bobinados divididos
Tiene dos ventajas:

1.- Par ligeramente superior
2.- Evitar cortes por conmutación.
8
Ilustración 41 Curva Intensidad - Par en un arranque por bobinados divididos
Inversión de giro
Para invertir el sentido de giro se invierte el sentido del campo magnético

giratorio cambiando dos de las tres fases de alimentación.
Ilustración 36 Arranque por bobinados divididos. Extraída de la página web

https://coparoman.blogspot.com/2016/10/arrancador-para-motor-de-bobinado.html
Ilustración 37 Curva Intensidad - Par en un arranque por bobinados divididos. Extraída de la página web
https://coparoman.blogspot.com/2016/10/arrancador-para-motor-de-bobinado.html
44
Ilustración 42 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico
_______________
Ilustración 39 Esquema para invertir el giro de un motor trifásico. Extraída de la página web
http://proyectoelectricidadindustria.blogspot.com/2014_06_01_archive.html
Conexión de motores trifásicos. Norma nema
Ilustración 43 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1)
45
Ilustración 44 Conexión del rotor: (Motor de anillos)
_______________
Ilustración 38 Conexión para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1). Ilustración 48 Conexión del rotor: (Motor de anillos). Extraída de la
página web http://www.weg.net
Devanados con nueve terminales normas IEC
Ilustración 45 Equivalencia entre normas para motores de 9 terminales
Ilustración 46 Equivalencia entre normas para motores de 12 terminales
46
MOTORES DE POLOS CONMUTABLES:
Ilustración 47 Esquemas de conexiones de motores de polos conmutables
Ilustración 48 Conexión de un motor freno
SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CA
En la selección de motores eléctricos deben considerarse los siguientes

parámetros:
47
9
Ilustración 49 Dato de placa de un motor trifásico
(1) Número de serie

(2) Año de producción - número de pedido
(3) Sigla de identificación del tipo de motor (serie/tamaño/cant.polos)
(4) Clase de aislamiento
(5) Temperatura ambiente máxima de ejercicio
(6) Grado de protección
(7) Factor de servicio
(8) Forma de construcción
(9) Método de refrigeración (*)
(10) Notas opciones adicionales
(11) Masa del motor (solo si > 30 kg)
(12) Tensión motor (en base a la conexión)
(13) Frecuencia de alimentación [Hz]
(14) Potencia nominal de salida en el eje [kW- HP]
(15) Velocidad nominal [rpm]
(16) Factor de potencia nominal
(17) Corriente nominal (en base a la conexión) [A]
(18) Sigla IE1 o IE2 (en base al tipo de motor o si es aplicable) seguida
de los valores de rendimiento a 4/4, 3/4, 2/4 de la potencia nominal. (Solo para
versión con freno)
(19) Tipo de freno
(20) Momento de freno nominal [Nm]
Ilustración 49 Dato de placa de un motor trifásico. Extraído de Motocario heart of Motio
48
(21) Alimentación del freno

(22) condensador de marcha [μF]
(23) condensador de arranque [μF]
(24) código de identificación corriente a rotor bloqueado
(25) “NEMA Eléctrica Design Clasificación”
Notas opciones adicionales (10)
 H1 resistencias anti-condensación para tensión 110V
 H2 resistencias anti-condensación para tensión 230V
 TR ejecución para ambiente húmedo
 LT ejecución para bajas temperaturas
 HT ejecución para altas temperaturas
 3B 3 protectores térmicos bimetálicos
 3P 3 termistores (PTC)
 A dispositivo antirretroceso (permitida la rotación antihoraria)
 B dispositivo antirretroceso (permitida la rotación horaria)
 E encoder
 V volante
 HC conexión rápida
En el caso del motor versión UL/CSA, para indicar el método de refrigeración
se utilizan las siguientes siglas:
TEFC = (T)otally (E)nclosed (F)an (C)ooled - correspondiente a IC411 (motor
autoventilado)
TENV = (T)otally (E)nclosed (N)ot (V)entilated - correspondiente a IC410 (motor
sin ventilacion)
TEBC = (T)otally (E)nclosed (B)lower (C)ooled - correspondiente a IC416
(motor servoventilado)
En resumen en la selección de motores eléctricos deben considerarse los
siguientes parámetros.
 Potencia requerida por la aplicación
 Eficiencia
 Tipo de carcasa (abierto, cerrado)
 Factor potencia
 Factor de servicio
 Velocidad en rpm
 Temperatura de operación y del ambiente
 Torque necesario
 Tipo de aislamiento
Otros conceptos a considerar son:
 Rango del factor de potencia
 Torque requerido para vencer la inercia
 Número de arranques esperados
49
Información sobre el medio ambiente:

 Corrosivo o no corrosivo, explosivo
 Altitud
 Tipo de suciedad
 Niveles de humedad
 Peligroso o no peligroso
También es importante observar requerimientos de protección térmica, facilidad

de mantenimiento, y espacio de calefacción y otros para prevenir la falla o
desgaste prematuro del motor.
Aislamiento del Motor
La temperatura ambiente influye en la elevación permisible de temperatura por

sobre los 40 grados centígrados normales. Por ejemplo un motor que trabaja a
una temperatura ambiente de 75 grados centígrados empleando aislamiento
clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 grados
centígrados.
Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 grados centígrados se
podrá permitir un aumento de temperatura de 90 grados centígrados, sin dañar
su aislamiento.
Resistencia de aislamiento.
Aislamiento fase a tierra:

Deben obtenerse como mínimo los siguientes valores:
 Motores de baja tensión
 Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensiòn (Voltios)
 Motores de alta tensión.
 Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensión en
Voltios/Diámetro del rotor en mts.
Índice de polarización
Es un ensayo que nos brindará información sobre la aislación eléctrica del
bobinado del motor respecto de tierra.
Fases desbalanceadas
El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje
apropiadamente. Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de
temperatura del 25% y un incremento de corriente de 6 - 10 veces el voltaje
50
desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido negativo fluyen

a través del rotor.
Variaciones de frecuencia.
Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operación

normal del motor. Sin embargo, generalmente esto no debería ser problema si
el sistema es suministrado correctamente desde una empresa de servicios
públicos.
La velocidad del motor varía directamente con la frecuencia de suministro.
Factor de potencia.
El factor de potencia de los motores de inducción varía con la carga. Se debe

realizar una buena corrección del factor de potencia, para evitar multas por
parte de las empresas de servicios de públicos.
CLASIFICACIÓN DE CARGAS MECÁNICAS.
En función de sus características par-velocidad so pueden dividir las cargas

mecánicas en seis grandes grupos.
Par constante
Prácticamente independiente de la rotación, ejemplos grúas, cabrestantes,

transportadores do correas bajo cargas constantes.
Par que varía linealmente con la rotación
Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistón, cepillos y sierras para madera

Par que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación
(Variación parabólica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas

centrifugas, bombas de vacío, compresores
Par que varía inversamente con la rotación
Resultando potencia constante. Ejemplos: maquinas - herramientas.

Par que varía de forma no uniforme con la rotación
No siendo suficientemente exactas las aproximaciones par funciones

matemáticas Ejemplo horno rotativo de altas prestaciones.
Cargas que no solicitan pares
(Volantes). El propósito del volante es liberar la mayor parte de la energía

cinética en el almacenada por los picos de demanda de energía por parte de la
maquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es
dejar de transferir, energía en condiciones de altos pares, pero teniendo la
misión de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre
los picos de carga.
51
Las prensas de perforación no de estampado profundo, no hidráulicas

constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes según este principio.
Variaciones de voltaje.
La siguiente tabla muestra los efectos de Una variación de 10°% sobre un

motor de inducción típico a plena carga.
Tabla 2 Efectos de la variación de voltaje en las características internas del motor
Ilustración 50 Influencia de la variación de voltaje en las características de funcionamiento de los motores
Tabla 3 Clasificación del aislamiento eléctrico
52
VARIADOR DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad es el equipo utilizado en sistemas de accionamiento

electromecánicos para controlar la velocidad y el par del motor de CA variando
la frecuencia y el voltaje de entrada del motor. Los variadores de velocidad
pueden ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o electrónicos.
Estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme sea la
necesidad del motor y la carga conectada a él. Para tal efecto, toma la
alimentación eléctrica de la red, la cual tiene voltaje y frecuencia fija, la
transforma en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo transforma
en voltaje alterno trifásico de magnitud y frecuencia variable por medio de un
Inversor.
10
Ilustración 51 Diagrama de conexión de un variador de velocidad
Aplicaciones
 Cintas transportadoras.
 Bombas y ventiladores centrífugos.
 Bombas de desplazamiento positivo.
 Ascensores y elevadores.
 Extrusoras.
 Prensas mecánicas y balancines.
 Máquinas textiles.
Ilustración 48 Diagrama de conexión de un variador de velocidad. Extraída de la página web https://iguren.es/blog/aplicaciones-y-

usos-de-los-variadores-de-frecuencia/
53
 Compresores de aire.
Recomendaciones de utilización
Conectar el variador a tierra y el motor a la tierra del variador. Las tierras del
variador y el motor deben conectarse entre sí bien mediante un conductor de
tierra o al menos mediante el mallado del cable.
Utilizar un interruptor diferencial por cada variador y supe inmunizado (inmune
a corrientes de alta frecuencia) y con posibilidad de regulación tanto de
sensibilidad como de retardo de disparo. (Electric, 2019)
FACTOR DE SERVICIO
El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por

encima del valor de potencia nominal en régimen continuo.
Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor
puede trabajar un 15% por encima del valor nominal de placa.
Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0
tendrá una vida útil más reducida en operación continua comparada con la
operación a potencia nominal del motor.
Frenado de un motor de C.A.
 Invirtiendo sentido de giro:

Se invierte el torque con el riesgo que el motor gire en sentido contrario
 Frenado eléctrico:
Inyectando corriente continua al motor para crear un campo magnético
desconectando la energía y aplicando voltaje a dos fases. Mientras más
corriente continua se inyecte, más rápido es el frenado.
El Vd máximo aplicado está dado por:
Vdc = 1.15x In x Rab
54
MOTOR DE ROTOR CÓNICO
Ilustración 52 Esquema de un motor cónico
El sistema de freno no es accionado por separado, sino que va unido de modo

fijo al rotor. La ventaja es que el arranque del motor se induce una fuerza
electromagnética que vence al resorte del freno. En la desconexión del motor
se elimina la fuerza y la aplicación del freno se efectúan de forma sincrónica. El
rotor y el estator, así como el disco del freno, el forro y la caperuza del mismo
son de forma cónica. El rotor se desplaza con el árbol. Entre el rodamiento
delantero y el rotor se halla el resorte del freno. Sólo hay un bobinado que sirve
tanto para el giro del rotor como para el aflojamiento del freno.
CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS. SELECCIÓN DE MOTORES

Tabla 4: Aplicaciones de motores de AC
_______________ 55
Ilustración 49 Esquema de un motor cónico. Extraído de DEMAG A TEREX BRAND, Motor freno de rotor cónico
CLASES DE SERVICIO SEGÚN IEC
 S1.- SERVICIO CONTÍNUO.- Servicio con carga constante cuya

duración es suficiente para alcanzar el equilibrio térmico
 S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIÓN.- Servicio con carga constante
pero cuya duración no es suficientemente prolongada para la
temperatura del motor no difiera en más de dos grados de la del medio
refrigerante.
 S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO
ARRANQUE.- Servicio que se compone de una sucesión de maniobras
iguales formadas por un período de carga constante seguido de una
pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente sobre el
calentamiento.
 S4.-SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL
PROCESO DE ARRANQUE.
 S5 es S4 MÁS FRENADO ELECTRICO
 S6 y S7 No se presenta ninguna pausa
 S8.- Sucesión de maniobras iguales que comprenden un tiempo de
carga constante a una determinada velocidad y luego uno o varios
tiempos con otras cargas con otras velocidades.
FALLAS COMUNES EN MOTORES ELECTRICOS
La primera causa de fallas son las de tipo mecánico principalmente por falla en
rodamientos.
Las siguientes fotos corresponden a fallas de tipo eléctrico.
2. Cortocircuito de 3. Cortocircuito interno en

1. Mecánica
espiras la ranura
Causa: Problema en los Causa: Sobre voltaje Causa: Falla a tierra

rodamientos, rotor externo.
atascado.
56
4. Cortocircuito al inicio 5. Cortocircuito entre 6. Diferente coloración de

de la ranura fases iguales bobinados
Causa: Alambre con Causa: Desbalance de

Causa: Falla a tierra. maltrato, excesiva tensión.
vibración.
8. Cortocircuito en la 9. Cortocircuito de bobina

7. Cortocircuito de bobina
entrada
Causa: Pico de tensión Causa: Falta de energía de

Causa: Falta de energía de
una fase (conexión Δ)
una fase (conexión Y)
10. Cortocircuito entre 11. Quemadura uniforme 12. Cortocircuito en la

fases diferentes conexión
57
Causa: Alambre con Causa: Sobrecarga Causa: Perdida de

maltrato, excesiva permanente (fundición de aislamiento
vibración. las barras)
Ilustración 53 Fallas eléctricas en bobinados estatóricos
CLASE DE MOTORES JAULA DE ARDILLA

Tabla 5 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC
En las normas europeas (IEC) se consagran solo dos categorías:

N: pares normales H. pares altos
GRADOS DE PROTECCIÓN IP
Tabla 6 Protección mecánica de motores (IEC) grados IP
FUSIBLES DE PROTECCIÓN TÍPICOS A NIVEL INDUSTRIAL
Los fusibles son dispositivos de protección, que se encargan de abrir el circuito

por fusión del fusible cuando existe una falla eléctrica por sobrecarga o
cortocircuito.
Los fusibles de baja tensión pueden ser de un solo elemento, de doble
elemento y limitadores.
58
Fusibles de un solo elemento

Bajo condiciones normales de operación cuando el fusible está operando con
una corriente menor o igual a su capacidad nominal se comporta como un
conductor, si se presenta una sobrecarga, la temperatura del fusible se eleva
hasta que una de sus partes se funda. (TEI, 2018)
11
Ilustración 54 Característica tiempo - corriente de un fusible
Fusibles de doble elemento

Pueden utilizarse en circuitos que presenten sobrecargas temporales y
corrientes transitorias, sin correr el riesgo de una operación indeseada y sin
necesidad de sobredimensionar el fusible.
Fusibles limitadores
Limitan la corriente de falla a valores tan bajos que dan una protección de alto
grado a los componentes del circuito contra altas corrientes de corto circuito.
Permiten la utilización de interruptores automáticos con capacidad de
interrupción más bajos. Minimizan la necesidad de otros componentes que
tengan valores de manejo de corriente de corto circuito altas. (TEI, 2018)
Ilustración 51 Característica tiempo - corriente de un fusible. Extraída de la página web http://mecfi.es/energia-reactiva-2
59
12
Ilustración 55 Acción de un fusible limitador
Relé de bajo voltaje (27)

Protege cargas contra la caída de voltaje que puede llevar a cortes de energía
y a apagones. Los contactos del relé viajan por el interruptor de circuito cuando
el voltaje disminuye a cierto nivel. (TEMI, 2008)
13
Ilustración 56 Diagrama de aplicación de un relé 27
Relé de sobre voltaje (59)

Mediante la medición de voltajes fase – fase o fase – tierra, a los terminales, el
relé determina la presencia de un sobre voltaje, si el sobre voltaje es muy
grande, se produce el disparo con un tiempo de retardo muy pequeño, mientras
que si el sobre voltaje es pequeño el tiempo de retardo será mayor, para
Ilustración 52 Acción de un fusible limitador. Extraída de la página web http://seguridadconelectricidad.blogspot.com/2010/05/diez-razones-para-

utilizar-fusibles.html
Ilustración 53 Diagrama de aplicación de un relé 27. Extraída de la página web
https://www.grupotemi.com/Informacion_Tecnica_Adicional/rff-27.pdf
60
permitir que el regulador de voltaje intente restablecer el voltaje terminal a

valores adecuados.
14
Ilustración 57 Conexión de relé 59 en un sistema de generación
PROTECCIONES ELÉCTRICAS DE MOTORES

Esquema típico de protección de un motor
 Protección contra sobrecarga (49)

 Protección de sobre corriente instantánea (50)
 Protección de sobre corriente temporizada (51)
 Protección temporizada e instantánea por falla a tierra y neutro (50G y
50N)
 Protección de bajo voltaje (27)
 Protección de secuencia de fase (47) Cuadro
15
Ilustración 58 Esquema de protecciones de un motor
Protección contra sobrecarga (49)
Ilustración 54 Conexión de relé 59 en un sistema de generación. Extraída de la página web

https://www.researchgate.net/profile/Jesus_Jativa/publication/45412585_Proteccion_de_generadores_electricos_mediante_reles_microp
rocesados_multifuncionales.pdf
Ilustración 55 Esquema de protecciones de un motor. Extraído del libro. Harper, E. (2002). Protección de instalaciones eléctricas
industriales y comerciales. Editorial Limusa.Pg 359
61
Se usan relés térmicos, el ajuste de estos relés debe permitir al motor soportar
algunas sobrecargas de magnitud y duración que no excedan los límites
térmicos del equipo. Por lo general el ajuste del relé esta por el rango de 115%
a 125% de la corriente nominal del motor.
Protección de sobre corriente instantánea (50)
No se usa en circuitos donde se encuentran conectados en serie relés del
mismo tipo, a menos que entre ellos exista una impedancia que limite la
corriente de falla.
Protección de sobre corriente temporizada (51)
El ajuste recomendado para este tipo de protección es la corriente nominal del
circuito más un margen que permita soportar una sobrecarga transitoria sin
ocasionar interrupciones indeseadas.
Protección temporizada e instantánea por falla a tierra (50G)
Antes de colocar el ajuste al relé de tierra, debe conocerse la corriente residual
producto del desbalance de corriente.
Protección de bajo voltaje (27)

El bajo voltaje en un motor eléctrico da como resultado una alta corriente.
PROTECCIONES ADICIONALES
 Relé de pérdida de fase
 Sensores de desbalance de voltaje
 Relé electrónico para detectar baja de frecuencias
 Sensor de inversión de fase
 Relé para evitar la inversión de fase
 Sensor de vibración
 Termistores
 Medidor de nivel de aceite (chumacera)
MOTORES MONOFÁSICOS
En todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen
con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos
tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de
aire, etc.
La mayoría de los motores monofásicos son motores pequeños de potencia
fraccionaria (menores de 1 hp).
62
Motor monofásico de fase partida
Ilustración 59. Motor monofásico de fase partida
Tiene dos bobinados para dar el ángulo de desfase y poder arrancar. Consta
de un bobinado de arranque y un bobinado del trabajo. Tiene bajo par de
arranque, alta corriente de arranque y bajo factor de potencia.
Ilustración 60 Diagrama de curva torque vs velocidad, esquema fasorial
Motor de moderado par de arranque para aplicaciones que no requieren alto

par de arranque, tales como extractores de aire
Motor monofásico de arranque por condensador
Ilustración 61 Motor monofásico de arranque por condensador
Posee en condensador electrolítico. Posee mejor torque, menos corriente y

mejor factor de potencia.
63
Este tipo de motor está diseñado con un moderado par de arranque y baja
corriente de arranque.
Ilustración 62. Diagrama de curva vs velocidad, diagrama fesoria
Motor monofásico de condensador permanente
Ilustración 63 motor monofásico de condensador permanente
Posee torque no muy bueno, buen factor de potencia por la presencia del
condensador.
Ilustración 64. Diagrama de curva toque vs velocidad
64
Motor de doble condensador
Ilustración 65. Motor monofásico de doble condensador
Combina las características del motor de arranque por condensador y del

motor de condensador permanente. Posee buen arranque, buen factor de
potencia y baja corriente.
Ilustración 66 Diagrama de curva torque vs velocidad
Motor Universal
Ilustración 67. Motor Universal
Es un motor serie conectado en corriente alterna, con mejoras y modificaciones

para evitar la inducción de corrientes parásitas. Posee excelente torque y alta
velocidad.
Ilustración 68. Diagrama de curva torque vs velocidad
65
Motor con espira de sombra
Ilustración 69. Motor monofásico de espira de sombra
Consta de una bobina y de un rotor jaula de ardilla. La corriente en vacío es

casi igual a la corriente a plena carga. Posee pésimo rendimiento y bajo factor
de potencia.
Ilustración 70. Diagrama de curva torque vs velocidad
FRENADO EN MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Frenado por electroimán
Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz; se puede emplear para máquinas
de pequeña y mediana potencia.
66
16
Ilustración 71 Frenado por electroimán
Frenado electrohidráulico
Las zapatas son accionadas por un elemento complejo formado por un motor
asíncrono, una bomba de rodete y un cilindro hidráulico.
17
Ilustración 72 Frenado electrohidráulico
Frenado por inyección de corriente continua

Consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y conectar
inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua. El
valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8
veces la corriente nominal del motor.
Ilustración ¡Error! Sólo el documento principal. Frenado por electroimán. Extraída de la página web
https://instrumentacionycontrol.net/sistemas-de-frenado-motores-trifasicos-asincronos-con-rotor-en-cortocircuito-por-
electrofreno/
Ilustración ¡Error! Sólo el documento principal. Frenado electrohidráulico. Extraída de la página web
https://instrumentacionycontrol.net/sistemas-de-frenado-motores-trifasicos-asincronos-con-rotor-en-cortocircuito-por-electrofreno/
67
18
Ilustración 73 Frenado por inyección de corriente continua
Ilustración ¡Error! Sólo el documento principal. Frenado por inyección de corriente continua. Extraída de la página web
https://instrumentacionycontrol.net/frenado-por-contracorriente-y-por-inyeccion-de-corriente-continua/
68
Resumen Motores Monofásicos
69
MOTOR SINCRONICO
Ilustración 74 Partes de un motor sincrónico
Es dual, puede comportarse como motor o como generador. Se llama

sincrónico porque el rotor gira a la misma velocidad del campo magnético
giratorio.
19
Ilustración 75 Conexión eléctrica del motor sincrónico
Arranque:
1. Se conecta a corriente alterna el estator

2. El rotor gira a velocidad asincrónica ya que arranca como motor
asincrónico.
3. Una vez que arranca se conecta a corriente continua el rotor
4. Se enclavan los campos magnéticos de polaridad opuesta y salta de
velocidad asincrónica a la velocidad de sincronismo
Aplicaciones:
 Cuando se requiere un motor de velocidad constante

 Cuando se requiere modificar el factor de potencia
Ilustración 75 Conexión eléctrica del motor sincrónico. Extraída de la página web

http://docentes.uto.edu.bo/ablancob/wp-content/uploads/3.2_Motor_Sincrono.pdf
70
Curva V de un motor síncrono

Es un gráfico de la corriente del estator frente a la corriente de campo para
diferentes cargas constantes.
20
Ilustración 76 Curvas I1 en función de If para diferentes tipos de carga
GENERADORES
Ilustración 76 Curvas I1 en función de If para diferentes tipos de carga. Extraída de la página web
http://imseingenieria.blogspot.com/2018/12/caracteristicas-de-los-motores-sincronos.html
71
Ilustración 77 Partes de un generador sincrónico
TIPOS DE GENERADORES
Generador de inducido fijo
Esta máquina, el devanado de excitación es alimentado mediante una fuente

cd a través de dos anillos rozantes y el inducido se conecta directamente a una
fuente polifásica ca o a una carga.
Generador de inducido móvil
Están constituidas por dos devanados independientes:

o Un devanado inductor se alimenta por corriente continua dando lugar a
los polos de la máquina.
o Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico
recorrido por corriente alterna.
21
Ilustración 78 Generador de inducido móvil
Generador con Excitatriz
La excitatriz proporciona la corriente continua necesaria para generar el campo

magnético del generador.
Ilustración 79 Generador con excitatriz
Ilustración 719Generador de inducido móvil. Extraída de la página web http://stsproyectos.com/U/M/MAQ_05.pdf
72
Ilustración 80 Generador con excitatriz y magneto auxiliar
PARALELISMO DE GENERADORES
CARGA
Focos
Ilustración 81 Paralelismo de generadores
Condiciones:
 Igual voltaje.- (Corriente de excitación)
 Igual secuencia.- ( fases)
 Igual frecuencia.- (velocidad máquina impulsora)
73
Sincronoscopio
Ilustración 82 Sincronoscopio
Conexión de generadores:
_______________
Ilustración 75 Conexiones de generadores. Extraído de Generadores MAGNAPLUS, Manual de instalación operación y
mantenimiento del armazón 280-430
74
Ilustración 83 Conexiones de generadores
SISTEMA QUE DEBEN SER PUESTO A TIERRA

SISTEMA QUE DEBEN SER PUESTO A TIERRA
TIERRA DE PROTECCIÓN
Ilustración 84 Conexiones de puestas a tierra
75
TERCERA UNIDAD
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Partes constitutivas de una máquina de CD
Ilustración 85 Partes de una máquina de DC
Ilustración 86 Partes constitutivas de una máquina de DC
Ilustración 85: Partes de una máquina DC. Extraída de:

https://www.google.com.ec/imgres?imgurl=http%3A%2F%2Fmotores.nichese.com%2Ffotomotoresjpg%2Fdc_motor1g.j
pg&imgrefurl=http%3A%2F%2Fmotores.nichese.com%2Fmotor%2520cc.htm&docid=WpWG7YQ4bA41TM&tbnid
Ilustración 86: Partes constitutivas de una máquina DC. Extraída de:
https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-continua/
76
Las principales partes son:

 Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del
campo magnético de excitación. En su interior se encuentran
distribuidos, en número par, los polos inductores, sujetos mediante
tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas
expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran
unas bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de
hilo de cobre aislado, que, al ser alimentados por una corriente continua,
generan el campo inductor de la máquina, presentando alternativamente
polaridades norte y sur.
 Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la
carga. Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas
inducidas que van arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro
que recibe el nombre de inducido.
 Colector son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre sí, que
forman el colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas
inducidas. El conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre
cojinetes.
 Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las
portaescobillas, están en contacto permanente con el colector y
suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.
 Entrehierro: es el espacio situado entre el estator y el rotor, es por
donde el flujo magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además
incorporan polos de conmutación, rodeados por unas bobinas
conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de una
película aislante para evitar cortocircuitos. (Máquinas Eléctricas, 2017)
MOTORES DE DC
Motor en derivación, conexión placa de datos
Ilustración 87 Motor en derivación – Rotación CCW
Ilustración 87: Motor en derivación – Rotación CCW. Extraída de: http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
77
Ilustración 80 Esquemas de conexiones: a) Motor con excitación independiente b) Motor serie c) Motor
con excitación compuesta
Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversión de giro de un

motor de corriente directa.
Ilustración 81 Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge.
El funcionamiento en los cuatro cuadrantes indica la posibilidad de la máquina

de funcionar como motor o generador (frenado regenerativo).
Tabla 7 Signos de las diversas magnitudes en los cuatro
Ilustración 80: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
Ilustración 81: Circuitos son conocidos como Puente H o H – Bridge. Extraída de:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm
78
Las variables U b E e I son tomadas positivas para la maquina girando en

sentido directo (cuadrante I). El par y la velocidad serán positivos en este
cuadrante.
E > 0 La máquina gira en sentido directo
E < 0 La máquina gira en sentido inverso
I > 0 La máquina realiza par en sentido directo
I < 0 La máquina realiza en sentido inverso
Ilustración 88 Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrantes
En el cuadrante 1, la maquina funciona como motor que gira en sentido directo.
En el cuadrante 2, la maquina funciona como generador (frenado por

recuperación de energía) y gira en sentido directo.
En el cuadrante 3, la maquina funciona como motor que gira en sentido

inverso.
En el cuadrante 4, la maquina funciona como generador (frenado por

recuperación energía) y gira en sentido inverso.
Cuando se opera en el cuadrante 2, la maquina estará frenando con giro en
sentido directo. La fuerza electromotriz E es positiva porque el motor sigue
girando en sentido directo, pero la tensión en los bornes U b es inferior a E.
Ub  E
I
Ri
La corriente I será entregada por la maquina a la fuente. Se invierte el sentido
del par respecto al cuadrante I, siendo contrarios par y la velocidad, la maquina
frena.
79
Ilustración 82: Funcionamiento de la maquina cd en cuatro cuadrantes. Extraída de:

https://es.slideshare.net/dmcuenca4/maquinas-electricas-12248967
Cuando la maquina gira en sentido inverso la tensión U b es negativa, siendo

U b  Ei , la corriente I será negativa, y por lo tanto la maquina estará girando
en sentido inverso. Cuadrante 3. (Cherta, 1995)
Cuando se opera en el cuadrante 4, la maquina estará frenando con giro en
sentido inverso. La fuerza electromotriz E es negativa y U b  Ei .
Ilustración 89 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares
Ilustración 90 Características constructivas de un motor de DC
Rendimiento
Ps

Pe
Dónde:
Ps : Potencia de salida
Pe : Potencia de entrada
Para motores y generadores, el dato de placa es la potencia de salida.
Ps
I
Vt
_______________
Ilustración 91 Motor de corriente continua Industrial / con escobillas / eléctrico / maquinas modulares. Catálogo Emerson Industrial Automation de
motores de corriente continua.
Ilustración 92 Características constructivas de un motor de DC. Extraída de : https://motoreselectricos.wordpress.com/ 80
Perdidas: Pe  Ps
Perdidas:
Pcu  Ia 2 Ra  If 2 Rf  Is 2 Rs  Variable de la carga
Ph  Fricción, rozamiento, núcleo = constante
 max : Pcu  Ph
ACCIONES DE MANTENIMIENTO
Limpieza del aislamiento.
Una inspección regular en intervalos, dependiendo de las condiciones de

trabajo, es el mejor medio para evitar paradas antieconómicas, y reparaciones
demoradas.
La máquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de
una limpieza periódica. Debe ser dada atención a la limpieza de los soportes
de los porta escobillas y los terminales que pueden quedar cubiertos de polvo.
Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para asegurar que se muevan
libremente en el alojamiento. La suciedad y polvo sobre la bobina pueden ser
retirados con un cepillo duro, (no metálico), y el aceite puede ser retirado con
un solvente adecuado. Existen líquidos especiales para limpieza del carbón y la
suciedad de los bobinados, Los filtros de tela deberán ser limpiados regular y
frecuentemente.
En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria realizar una
limpieza periódica de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier
incrustación. El conmutador debe ser conservado libre de suciedades, aceites,
etc.
La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar
los bobinados. Se aconseja la utilización de un mega óhmetro de 500V.
Se considera satisfactorio el bobinado que presenta el valor de aislamiento
igual a:
RM  U n  1
Dónde:
U b Está en kilovoltios
Porta escobillas
Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero

holguras excesivas, provocan temblores y consecuentes chispazos. La presión
de los resortes deberá variar entre 00 y 250 g 2 salvo casos especiales. La
cm
distancia entre los porta escobillas y la superficie del conmutador deberá ser
81
aproximadamente 2mm para evitar la quiebra de las escobillas, y danos al

conmutador.
Ilustración 91 Porta escobillas de motor dc
Los conjuntos de los portaescobillas son ajustados en la fábrica, en la posición

más favorable para la conmutación. Esta posición, (zona neutral), es indicada
por las marcas de referencia en el soporte de los portaescobillas. Una vez
estado ajustando el conjunto de porta escobillas, no deberá ser cambiado de
posición, pues sirve para cualquier valor de carga. En caso de necesidad de
desmontaje del conjunto, respetar la marcación para el montaje.
Ajuste de la zona neutra
Cuando sea sustituido o reacondicionado el rotor, es probable que la posición

del portaescobillas tenga que ser modificado. Para ajustar las escobillas en la
posición neutra, (calado de las escobillas), proceder de la siguiente manera,
(método practico).
Ajuste Grueso.
1. Ajustar los tornillos que prenden el anillo de la porta escobillas.

2. Energizar la armadura, (de 50 a 80%) de la corriente nominal, máximo
por 30 segundos, el campo permanece desconectado. Para limitar la
corriente utilizar la tensión baja, por ejemplo, de batería.
El tiempo máximo de 30 segundos, debe ser

respetado, bajo pena de dañar el conmutador
3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendrá que girar. Para el

ajuste de la posición neutra, girar el anillo de los portaescobillas, en
sentido contrario al sentido de giro del motor.
4. La zona neutra estará ajustada cuando el rotor quede parado.
Si al girar el anillo de los portaescobillas, para la

derecha, el rotor gira, al contrario, los cables de los
polos de conmutación que son conectados al
portaescobillas están invertidos. Conectar
correctamente los cables y volver a los ítems 1 2 y 3.
Ilustración 93: Porta escobilla de motor dc. Extraída de Prestolite indiel, Catalogo Portaescobillas, Indiesel La Maraca
Asegurada
82
Ajuste delicado
1. Después de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor

con tensión nominal, (si es posible corriente nominal).
2. Verificar los dos sentidos de rotación, la diferencia no podrá ser mayor
que 1%.
3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en
qué sentido de rotación está mayor. Para disminuir la rotación, girar el
anillo de los portaescobillas en el mismo sentido de giro del rotor.
Verificación de la conmutación.
La ausencia total de chispazos visibles no significa esencialmente una

conmutación bien realizada
Las chispas resultantes de una conmutación insatisfactoria pueden tener
causas mecánicas, como vibraciones en la máquina, deformación en el
conmutador, presión inadecuada de las escobillas, etc.
Causas eléctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador,
problemas con el bobinado de los polos de conmutación o en la armadura,
polos de corriente, entrehierro desajustado, etc.
Aspectos físico químicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia
de vapores, o gases corrosivos en el ambiente o la deposición de aceite o
polvo sobre el conmutador. El entrehierro de los polos de conmutación (para
máquinas con polos extraíbles), es ajustado en fábrica, así como la zona
neutra.
En caso de necesidad de extraer los polos

obligatoriamente, se debe respetar el entrehierro
original en el momento del montaje, así como el
anillo de los portaescobillas debe ser ajustado en
la posición neutra.
Escobillas
A cada máquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad

de escoba, debiendo ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas
entregadas originalmente. Escobillas de tipos diferentes no deberían ser
mezcladas. La elección del tipo de escobilla, es hecha en función de las
características de cada máquina, tales como velocidad, tensión, corriente, etc.
Ilustración 92 Diversas escobillas de motores dc
83
Tabla 8 Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC
PELÍCULA LIVIANA. PELÍCULA MEDIANA.

PELÍCULA PESADA
La película mediana es la
Indica un buen funcionamiento de la condición ideal del colector para Resulta de cargas altas, alta
escobilla. Las cargas livianas, la baja una máxima vida útil de las humedad o calidades de
humedad, las calidades de escobillas escobillas y el colector. escobillas con altas tazas de
con bajas tazas de peliculización o de peliculización. Los colores que
contaminación reductora de película no sean de color marrón indican
pueden resultar un color más claro. contaminación, que produce alta
fricción y alta resistencia
VETEADO FILETEADO ESTRIADO

Resulta de la transferencia de metal a la Es una complicación del veteado, Puede resultar de una calidad
cara de la escobilla. Las cargas livianas ya que el metal transferido se demasiado abrasiva de las
y/o la presión ligera del muelle son las endurece y se va labrando en la escobillas, la causa más común
causas más comunes. La contaminación superficie del colector. Esta es el mal contacto eléctrico, que
puede ser también un factor que condición puede evitarse con resulta en arcos y en labrado
contribuye a esta condición. mayores cargas, y aumento de la eléctrico de la superficie del
presión del muelle. colector. El aumento de presión
del muelle, reduce este desgaste
eléctrico.
84
MARCADURA EN LAS
QUEMADURA DE BORDE
ARRASTRE DE COBRE
BARRAS DE LAS RANURAS
DELGAS
Se produce debido al recalentamiento y Resulta de una falla en los
Resulta de la mala conmutación.
ablandamiento de la superficie del devanados del inducido. La
Verifique si la calidad de la
colector. La vibración o la calidad configuración está relacionada
escobilla tiene caída de tensión
abrasiva de las escobillas, hacen que el con el número de conductores
adecuada. Si las escobillas están
cobre sea arrastrado sobre las ranuras. por ranura.
bien puestas en neutro, y si las
El aumento de la presión del muelle
fuerzas de interpolo (polo auxiliar
reducirá la temperatura del colector.
y de conmutación) es la correcta.
Tabla 9 Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC
Remplazo de escobillas
La vida útil de las escobillas varía generalmente debido a las condiciones de

carga del motor y al ambiente de operación. Los conductores de las escobillas
deberán revisarse para asegurar de que estén bien conectados al perno de
soporte de las escobillas. Las escobillas deberán remplazarse cuando sus
conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas.
Procedimiento para asentar escobillas
1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado áspero
hacia afuera, alrededor del colector y bajo el portaescobillas. (No use
papel de lija con base de óxido metálico o tela de esmeril que contenga
materiales eléctricamente conductores).
2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colóquela apretando la
presilla elástica.
3. Haga girar el inducido lentamente en la dirección de rotación normal del
motor.
4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deberá estar asentada en
un 90% del área de la cara y completamente asentada desde el borde
85
anterior al borde posterior. Las escobillas deberán moverse libremente

en su portaescobillas.
Si las escobillas se adhieren, es usualmente debido a acumulaciones de

suciedad y de aceite. Las escobillas deberán revisarse ocasionalmente
para verificar si son lo suficientemente largas para presionar firmemente
contra el colector. Los muelles de escobillas deberán tener igual tensión.
Deberán utilizarse únicamente escobillas del mismo tamaño, calidad
[grado, clase] y forma que las suministradas originalmente.
Todos los motores tienen sus escobillas puestas en neutro antes de salir de la
fábrica. Luego de remplazar el portaescobillas, vuelva a alinearlo a su
marcación neutra de fábrica
Cuando se remplaza en el motor un colector estropeado con un nuevo colector,
el ensamble portaescobillas deberá ser ajustado. Mantenga un espacio libre de
1/16″ entre la base del portaescobillas y el colector.
Durante las revisaciones periódicas, verifique si las conexiones eléctricas están
bien apretadas y debidamente aisladas.
Muelles de escobillas
Los muelles de escobillas deberán revisarse para verificar si su tensión es la
apropiada durante el remplazo de escobillas. Si el muelle exhibe una pérdida
de tensión, deberá remplazarse. Se recomienda el remplazo de rutina de los
muelles de escobillas con cada tercer juego de escobillas.
Vida reducida de las escobillas
La vida útil reducida [inadecuada] de las escobillas puede deberse a
sobrecargas, a escobillas que operan a velocidades mayores que la nominal, o
a cargas eléctricas muy livianas. Esto puede corregirse usando escobillas con
mayor capacidad de conducción de corriente para las sobrecargas. Los
tratamientos de reducción de la fricción disminuyen el desgaste en las
aplicaciones de alta velocidad.
Cuando la causa es la carga eléctrica liviana, la solución puede ser quitar
algunas escobillas del motor (habiendo múltiples escobillas por polo).
Otra solución es instalar escobillas con mayor contenido de grafito que puedan
manejar la baja corriente y al mismo tiempo peliculicen bien. La vida reducida
de las escobillas por lo general no está relacionada con la blandura o dureza de
las escobillas.
Medición de la resistencia de aislamiento
Mida la resistencia del aislamiento antes de poner el motor en servicio y/o
cuando haya indicios de humedad en el bobinado.
La resistencia, medida a 25ºC, debe ser:
86
20 XU
Ri  M
100  2P
(Medido con MEGGER a 500 VCC.) Donde U= tensión (V); P = potencia (KW).
Si la resistencia del aislamiento medida es inferior a 2 Mohm, el bobinado
deberá ser secado de acuerdo con lo que sigue:
Calentar el estator bobinado en un horno partiendo de una temperatura de

80ºC y elevando 5ºC por hora hasta llegar a los 105ºC; esta última temperatura
debe permanecer durante un período mínimo de una hora.
Medir nuevamente la resistencia del aislamiento del bobinado para comprobar
si es constante y con valores dentro de los mínimos recomendados; caso
contrario, se deberá proceder a una nueva impregnación del estator bobinado.
Tabla 12: Marcación de cables estándares NEMA para motores de DC Extraída de.
https://www.scribd.com/doc/104480605/Normas-Nema-de-Los-Motores
87
Resumen: Acciones de mantenimiento
88
Resumen: Motores de corriente Dc
AUTOEXCITADOS
MOTOR CARACTERISTICAS APLICACIONES CONEXIÓN
 Bobinado con muchas  Ventiladores

espiras, conductores  Bombas
delgados, alta resistencia.  Maquinas,
SHUNT  Velocidad constante.  Herramientas
 Par asciende linealmente. para metales,
 Par y velocidad independiente plásticos,
de la carga. madera.
 Bobinado con pocas espiras,

conductores gruesos, baja  Grúas
resistencia.  Malacates
 Velocidad disminuye  Bombas
cuadráticamente. Hidráulicas de
SERIE  Torque asciende pistón.
cuadráticamente.  Tranvías
 Potencia casi constante a  Locomotoras
cualquier velocidad.
 Se embala cuando funciona
en vacío.
 Combinación de motor Shunt  Motobombas.

y motor Serie.  Grúas
 La velocidad varía muy poco  Ventiladores
con respecto a la carga  Prensas
COMPOUND
aplicada.  Limadoras
 Poco empleado debido al  Compresores
peligro de embalamiento para  Laminadoras
fuertes cargas.  Ascensores.
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
MOTOR CARACTERISTICAS APLICACIONES CONEXIÓN
89
 Ventilación de
horno.
 Fácil control de regulación de  Desenrollado de
velocidad. bobinas.
 Permite regular con precisión  Retroceso rápido
SHUNT
el torque. en vacío de
 Independiente de la ganchos de
frecuencia de la red. grúas.
 Torneado y
taladrado.
GENERADORES DE D.C.
Tipos:
 Shunt de excitación independiente
 Shunt autoexcitado
 Serie
 Compound aditivo
 Compound diferencial
Generador shunt de excitación independiente
La excitación requiere de una fuente que lo alimente o de imanes permanentes.
Ilustración 93 Generador shunt de excitación independiente
Ecuaciones del generador:

Vg  ks
Vt  Vg  I a Ra
Vf
If 
Rf
_______________
Ilustración 95 Generador shunt de excitación independiente. Ilustración 85 Generador shunt autoexcitado. Extraída de la página web
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
90
Generador shunt autoexcitado
Ilustración 94 Generador shunt autoexcitado
Vt  Vg  I a Ra
Vf
If 
Rf
PN
Il 
Vt
No genera:
a) Cuando no existe magnetismo residual
b) Cuando trabaja en la zona lineal de la cueva de magnetización
(proceso inverso a la excitación)
c) Cuando se invierte la polaridad de los bobinados de excitación (se crea
un flujo contrario al remanente).
d) Cuando los generadores se mueven en sentido contrario (se crea un
flujo contrario al remanente).
e) Cuando el generador tiene carga desde el inicio.
f) Cuando la resistencia del circuito de excitación es mayor que la
resistencia critica.
Generador Serie
Ilustración 95 Generador serie
Vt  Vg  I a (Ra  Rs )
 El voltaje no es estable
 En corto circuito la corriente no es infinita, se mantiene constante
 Es aplicable en máquinas soldadoras (Molina)
_______________
Ilustración 97 Generador shunt serie. Extraída de la página web http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
91
Generador Compound
Tiene el bobinado de excitación shunt y serie.
Ilustración 96 Generador compound corto
Vt  Vg  I a ( Ra )  I s ( Rs )
Vg  ks
  sh  s
El generador compound puede ser aditivo o diferencial, los dos tienen
aplicación, el diferencial se utiliza como maquina soldadora.
Se puede variar el voltaje generado colocando un reóstato en serie con el
bobinado shunt, y otro en paralelo con el bobinado serie como indica el
diagrama:
Ilustración 97 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético
Ilustración 98 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga

_______________
Ilustración 98 Generador shunt serie. Extraída de la página web http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm

Ilustración 99 Conexiones de reóstatos para variar el flujo magnético. Extraída de la página web
Ilustración 100 Curvas características de voltaje terminal en función de la carga. Extraída de la página web
92
GENERADOR DESCRIPCIÓN CONEXIÓN APLICACIONES GRAFICAS
Se usa como
tacómetro.
Usado en los
Requiere de una laboratorios, en
fuente de DC externa ensayos comerciales,
Generador de independiente para el
excitación trabaja con otros
devanado del campo equipos (corriente
independiente
. alterna.), tienen el
inconveniente que
necesitan 2 fuentes.
En aplicaciones de
energía renovable de
Se basa en la forma baja y media potencia.
en que el devanado
de campo se excita Suele utilizarse para
Generador para producir fuerza cargar baterías y en
Shunt auto magneto motriz para sistemas de
excitado. generar un voltaje calefacción.
Cuando los Tienen aplicación en

devanados de aquellas actividades
excitación y del en las que se precise
inducido se conectan una intensidad
en serie y la corriente prácticamente
Generador que atraviesa el constante, como
Serie inducido es la misma puede ser en equipos
que la que atraviesa de soldaduras y en
la excitación. determinados sistemas
de alumbrados.
( )
Tiene la propiedad de Tienen aplicación en

que puede trabajar a las centrales para
una tensión tracción eléctrica que
prácticamente precisan de una
constante tensión constante.
Generador Talleres con grúas de
Compound gran potencia,
laminadores
( )
93
Curva de magnetización
Representa la relación entre la f.e.m. generada y la corriente de excitación,

cuando la máquina funciona en vacío. (Guru, 2003)
22
Ilustración 99 Curva de magnetización
Resistencia critica
Cuando la línea de la resistencia de campo se vuelve tangente a la curva de

magnetización. (Guru, 2003)
23
Ilustración 100 Crecimiento del voltaje para varios valores de la resistencia de campo
Ilustración 101 Curva de magnetización. Extraída de Máquinas eléctricas y transformadores Guru, B. (2003).
Ilustración 102 Crecimiento del voltaje para varios valores de la resistencia de campo. Extraída de Máquinas
eléctricas y transformadores Guru, B. (2003).
94
VELOCIDAD DE LOS MOTORES EN D.C

1. MOTOR SHUNT
El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la

figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo
con el devanado del inducido, la intensidad absorbida de la red se reparte entre
la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente
y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por
lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el
devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino.
(Chapman, 2000)
Ilustración 101. Motor Shunt
Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor de excitación

independiente, (Ilustración 103).
Ilustración 102. Curvas de velocidad y par del motor shunt
Presentan una velocidad prácticamente constante (apenas disminuye al

aumentar la carga, y se mantiene prácticamente constante aun trabajando en
vacío).
Son motores muy estables y de gran precisión, por lo que son muy utilizados
en máquinas herramientas: fresadoras, tornos, taladradoras.
Ilustración 103: Motor Shunt Ilustración 96 Curvas de velocidad y par de motor shunt. Extraída de. http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4933/html/464_motor_autoexcitacin_compound.htm
95
2. MOTOR SERIE
El esquema de un motor autoexcitación serie (ilustración 92), donde se observa

que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del
inducido, la corriente del inducido y la de excitación serie son iguales, y de
valor muy elevado, la bobina serie tiene como característica estar conformado
por pocas espiras y conductor grueso. (Catedu, 2017)
Ilustración 103. Motor Serie
Las curvas características de velocidad y par para este tipo de motores se

indican en la ilustración 106.
Ilustración 104. Curvas de velocidad y torque del motor serie
La curva de velocidad de estos motores es una hipérbola. En el caso del par,

la curva es una parábola, ya que las intensidades de inducido y excitación
son las mismas.
La característica fundamental de estos motores es que presentan un gran par

de arranque, por lo que les permite arrancar con carga, su velocidad no se
mantiene constante, varía dependiendo de la carga acoplado a su eje se
reduce al aumentar la carga. Los motores serie se embalan cuando se
arrancan en vacío o se encuentran sin carga por lo que se disponen de
protecciones de sobrevelocidad. (Catedu, 2017)
Ilustración 106: Motor Serie Ilustración 98 Curvas de velocidad y par de motor serie. Extraída de. http://e-
96
3. MOTOR COMPOUND
Combina las características de los motores shunt y serie utilizando los

bobinados de excitación serie y shunt los que se encuentran sobre los polos
de excitación y de esta manera combinar las características particulares de
cada uno de ellos. La suma de los flujos producidos por los bobinados de
excitación corresponde a un motor compound aditivo el error en la conexión
de los bobinados produce flujos en oposición constituyéndose en una
conexión diferencial.
Los motores compound deben ser probados sin carga para determinar la
corrección correcta.
Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando

la precisión y estabilidad de marcha de la serie y el par de arranque del shunt
y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga. (Catedu, 2017)
Compound Largo
Ilustración 105. Compound Largo
Compound Corto
Ilustración 106. Compound Corto
Ilustración 107: Compound Largo Ilustración 100: Compound Corto. Extraída de. http://e-
97
MOTOR UNIVERSAL
El Motor Universal es el motor serie con ciertas modificaciones estructurales.

Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados
de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Son
conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie. (Ecured,
2017)
Principales Características
 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.
Características de funcionamiento:
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características.
En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente,
lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor
conserva su sentido. Menor potencia en corriente alterna que en continua,
debido a que en alterna el par es pulsatorio.
Ilustración 107. Motor Universal
Ilustración 109: Motor Universal. Extraída de. https://maquinaselectricastecnind.wordpress.com/category/motores-de-

continua/
98
CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES DC
Tiene como función principal el control de la velocidad o el par según las

variaciones de carga del motor. Para conseguir esto el valor de la velocidad
deseada se compara continuamente con la velocidad real. La diferencia se
aplica al motor a través de la etapa de potencia. (MOVERICA, 2018)
Ventajas
o Alto rendimiento.
o Gestión de finales de carrera, marcha/paro, sentido de giro y control de
velocidad mediante señal externa o potenciómetro.
o Configuración de los parámetros mediante pulsadores.
24
Ilustración 108 Diagrama de conexión de un controlador electrónico para motor DC
MOTORES ESPECIALES
MOTORES PASO A PASO (STEPPERMOTORS)
Ilustración 109 Motor paso a paso
Ilustración 110 Diagrama de conexión de un controlador electrónico para motor DC. Extraída de la página web
https://www.moverica.com/control-electronica/dc/dc-corriente-continua-electronica/ksc-10-1541
Ilustración 103 Motor paso a paso. MOTOR PASO A PASO UNIPOOLAR 2 FASES TIPO 1 S330300. extraído de Smart Motor Devices
http://www.smd.ee/
99
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en

donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán
4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para
completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una
posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están
energizados, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el
contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de
sus bobinas.
Los motores P-P del tipo de imán permanente, ya que estos son los más
usados en robótica.
Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre

el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deben ser externamente manejadas
por un controlador.
Ilustración 110 Existen dos tipos de motores paso a paso el rotor es un imán permanente bobinas
excitadoras bobinadas en su estator
100
Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos
trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del
flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para
realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de
estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia,
será necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para
controlar un motor.
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges
iguales al de la figura. El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no
corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso
de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).
Ilustración 111 H-Bridge integrados
Unipolar:
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple
de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el
cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas
de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.
101
Ilustración 112 Microcontrolador
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la

corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada
inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo
sentido de giro está determinado por la secuencia seguida.
A continuación, se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar

motores paso a paso del tipo Bipolares:
Tabla 10 tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se
detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el
paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro,
simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
Secuencia normal:
Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el

fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que
siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso
y de retención.
102
Ilustración 113 Secuencia normal
Secuencia del tipo wave drive:
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto
brinda un funcionamiento más suave. La contrapartida es que al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retención es menor.
Ilustración 114 Secuencia del tipo wave drive
Secuencia del tipo medio pasó:
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento

igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego
solo 1 y así sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa
consta de 8 movimientos en lugar de 4.
103
Ilustración 115 Secuencia del tipo medio paso
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a
paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el
tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy
importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso
antes que la próxima secuencia de pulsos comience.
Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en

alguna de las siguientes formas:
 Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

 Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
 Puede girar erráticamente.
 puede llegar a girar en sentido opuesto.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad
deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería también ser
realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido
de rotación.
Una referencia importante:
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales
no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribución de los
104
bobinados y el cable común en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables

siguiendo las instrucciones que se detallan a continuación:
Ilustración 116 Identificación la distribución de los bobinados
Aislando el cable(s) común que va a la fuente de alimentación:
Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables,

estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color,
por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable
común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el
resto de los cables.
Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):
Aplicar un voltaje al cable (generalmente 12 volts, pero puede ser más o

menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos
poniendo a masa cada uno de los demás cables de forma alternada y
observando los resultados.
El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Tabla 11 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D)
105
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:
Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de

salida), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina,
debido a que entre ellos deberá haber
Si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta los cables
de una de las bobinas y entonces ya debería funcionar correctamente. Si el
sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las
conexiones de ambas bobinas y el H - Bridge.
Para Recordar
 Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
 Un motor de paso con 6 cables también puede ser de 4 fases y unipolar,
pero con 2 cables comunes para alimentación. Pueden ser del mismo.
 Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.
SERVOMOTOR
Un servomotor funciona a través de la modulación del ancho de pulso o PWM.

Todos estos motores tienen tres cables, dos sirven de alimentación Vcc y Gnd.
El tercero aplica al tren de pulsos de control, este hace que el circuito de
control diferencial del interior coloque al servo en la posición requerida. La
duración del pulso establece la posición angular del servomotor, usando
intervalos bastante cortos. Generalmente se habla de 1 milisegundo cuando el
ángulo es igual a 0°; 1,5 milisegundos con 90° y 2 milisegundos en 180°.
(Mecafenix, 2017)
25
Ilustración 117 Partes de un servomotor
Ilustración 119 Partes de un servomotor. Extraída de la página web https://www.ingmecafenix.com/electricidad-

industrial/servomotor/
106
Aplicaciones
Se usan para posicionar superficies de control como el movimiento de

palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio
control, títeres, y en robots.
MOTOR LINEAL
Mediante la interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina y

otro ensamblaje con un imán permanente, la energía eléctrica es convertida en
energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia. Han sido diseñados
para producir una gran fuerza a bajas velocidades e incluso estando parados,
su diseño no se basa en la potencia sino puramente en la fuerza. Existen con
núcleo de hierro y sin núcleo de hierro. (ETEL, 2019)
26
Ilustración 118 Motores lineal con núcleo de hierro y sin núcleo de hierro
Aplicaciones
Al no tener fuerzas de atracción, los motores sin núcleo de hierro son los
preferidos para rodamientos neumáticos, cuando la estabilidad de la
velocidad ha de estar por debajo del 0,1%.
Los motores con núcleo de hierro producen fuerzas mayores por unidad
de volumen, estos motores se adecúan muy bien a aplicaciones con
dinámicas medias y altas que requieran ciclos de trabajo elevados.
MOTOR BRUSHLESS
Los motores Brushless son motores eléctricos que no tienen escobillas, ya que
su rotor está formado por imanes permanentes y un estator bobinado. Al
energizar una bobina esta crea un campo magnético, ya que el rotor tiene un
campo magnético constante se dirige al bobinado energizado haciendo girar al
rotor, para lograr que el rotor siga girando antes de que se alinee por completo
la bobina energizada con el rotor, se energiza a la bobina siguiente y la anterior
se deja de alimentar.
Ilustración 120 Motores lineal con núcleo de hierro y sin núcleo de hierro. Extraída de la página web
https://www.etel.ch/es/motores-lineales/accionamiento-directo/
107
Para su funcionamiento se emplea un variador electrónico lo que hace es

enviar la tensión de alimentación a las bobinas de forma secuencial de esa
forma los polos del rotor se van moviendo según el campo magnético generado
por las bobinas de forma secuencial. La velocidad del rotor depende del
variador (Mecafenix, 2017).
27
Ilustración 119 Diagrama interno de un motor brushless
Ventajas
Disipan bien el calor.
Consumen menos energía, mayor duración de las baterías para la
misma potencia.
Su peso y tamaño es menor.
Pueden girar a velocidades altas.
Requieren menos mantenimiento debido a la falta de escobillas.
Desventajas
Son costosos.
Para controlar el motor se necesita de un variador electrónico que puede
ser muy costoso.
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109
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PEARSON.
ANEXOS
110
Anexo 1 Despiece de Motor AC
Anexo 2 Despiece de Motor Monofásico
111
Anexo 3 Despiece de un Motor Asincrónico Trifásico
112
Anexo 4 Despiece de un Motor Universal
113
Placas de datos de motores trifásicos
114
Anexo 5 Datos de placa de motores trifásicos
Anexo 6 Datos de placa de motores trifásicos
115
Anexo 7 Datos de placa de un motor monofásico
Anexo 8 Datos de placa de transformadores
116
Anexo 9 Datos de placa de transformadores
117
Anexo 10 Datos de placa de generadores
118
Anexo 11 Datos de placa de generadores
119
CUESTIONARIO RESUMEN BÁSICO

Las preguntas indicadas a continuación permitirán conocer mediante una
autoevaluación el grado básico de comprensión de la asignatura.
 Qué indica básicamente la ley de Faraday.

 Qué indica básicamente la ley de Lenz.
 Indique tres aplicaciones de la ley de Faraday.
 Indique como se evidencia la ley de Lenz.
 Que características físicas tiene un motor sincrónico.
 Dibuje un diagrama esquemático del motor sincrónico
 Que indican las curvas en V de un motor sincrónico. como se obtiene
que significa.
 Dibuje las curvas en V
 Que factor de potencia tiene el motor sincrónico en función de la
excitación.
 Especifique las características de materiales diamagnéticos,
ferromagnéticos, paramagnéticos.
 Indique dos ejemplos de materiales ferromagnéticos, paramegnéticos y
ferromagnéticos.
120
 Realice la curva de magnetización, que significa, como se obtiene.

 Defina corriente de vacío, nominal, de arranque
 Defina torque de arranque, torque máximo, torque nominal en motores.
 Realice ejercicios de corrección de factor de potencia.

 Realice ejercicios de reemplazo de motores asincrónicos por sincrónicos
 Qué es la impedancia sincrónica en que se aplica.
 Indique que datos de placa tiene un motor y que representan.
 Indique similitudes y diferencias entre un motor jaula de ardilla trifásico y
uno de rotor bobinado
 Realice un diagrama del motor de rotor bobinado con resistencias
retóricas.
 Dibuje la curva de torque de arranque en función del deslizamiento de
un motor de rotor bobinado.
 Indique un diagrama esquemático del arranque estrella triángulo.
 Indique un diagrama esquemático del arranque de un motor trifásico por
autotransformador.
 Indique un diagrama esquemático de un motor de bobinado dividido
trifásico.
 Indique el esquema de conexión y el voltaje de aplicación de un motor
de 6, 9, 12 terminales en cada configuración en función del voltaje de
cada bobina.( Realice ejercicios en base a datos de placa de motores)
 Indique los gráficos de conexión de los motores monofásicos.
 Realice una tabla comparativa de las principales características de
torques, corrientes de los diferentes motores.
 Realice una tabla comparativa de torques y corrientes de los diferentes
métodos de arranque. (realice dos ejercicios prácticos en base a datos
de placa).
 Realice un circuito comparativo eléctrico y magnético con datos.
 A que se deben las pérdidas eléctricas en una máquina eléctrica.
 Qué tipos de pérdidas se tiene en una máquina eléctrica.
 Realice ejercicios de cálculo de pérdidas en una máquina eléctrica.
 Realice ejercicios para determinar el rendimiento máximo.
 Calcule el rendimiento de un motor en base a los datos de placa.
 Realice un estudio comparativo de las curvas características del torque
y corriente de arranque de los motores monofásicos.
 Explique que realiza en la prueba para determinar la polaridad
instantánea de los bobinados de un transformador y las razones
eléctricas de los resultados de la prueba.
 Realice las conexiones trifásicas utilizando transformadores monofásicos
establezca datos nominales de la nueva configuración.
 Que indica los grados de desfasaje.
 Realice las conexiones trifásicas de la misma configuración pero con
desfasajes diferentes.
 Realice los diagramas fasoriales para conexiones erróneas con datos.
 Defina claramente las recomendaciones previas a una conexión en
triángulo.
 Como se determina la potencia interna desarrollada de un motor
121
 Qué indica la polaridad de una bobina.

 Como se calcula un rendimiento en una máquina eléctrica.
 Durante la prueba de circuito abierto y de cortocircuito en
transformadores donde se colocan los equipos de medición.
 Que indica el funcionamiento en los cuatro cuadrantes de una máquina
de DC.
 Indique las características importantes de un autotransformador.
 Aplicaciones de autotransformadores.
 Realice un cuadro comparativo de características de transformadores
monofásicos con respecto a autotransformadores.
 Esquematice un transformador monofásico de distribución con sus
partes principales.
 Con que tipo de transformadores monofásicos de distribución se
ensambla un transformador trifásico, indicar la razón.
 Realice ejercicios de pérdida de la conexión del neutro de un
transformador monofásicos a tres hilos.
 Realice un cuadro de resumen de la utilización de equipos (Megger,
milihometro, HIPOT, probador de rigidez dieléctrica, TTR. ) en
Transformadores.
 Indique que pruebas de mantenimiento se realizan en transformadores
 Realice un cuadro comparativo de las diferentes protecciones utilizadas
en máquinas eléctricas.
 Indique los tipos de fallas que se pueden dar en un motor eléctrico y la
forma de reconocer.
 Realice cálculos de selección de protecciones utilizando datos de placa
de motores trifásicos.
 Indique el gráfico esquemático de conexiones de motores de polos
conmutables.
 Realice un cuadro comparativo de los requerimientos de par de diferente
tipo de cargas.
 Como se realiza la inversión de giro de motores, razón.
 Que tipos de frenado se tiene en motores eléctricos.
 Realice los gráficos para frenados eléctricos de motores.
 Realice un cuadro comparativo de torques, corrientes de motores
trifásicos con clasificación NEMA.
 Realice los diagramas eléctricos representativos de cada motor de DC.
 Realice ejercicios de torque y velocidad para cada motor de DC.
 Realice los gráficos de torque en función de la carga de todos los
motores de DC en un solo gráfico
 Realice los gráficos de Velocidad en función de la carga en un solo
gráfico.
 Especifique cargas de generadores de DC.
 Especifique cargas de generadores de AC
 Especifique cargas de motores de DC
 Especifique cargas de motores de AC
 Realice las curvas de Torque deslizamiento para motores jaula de ardila
 Realice las curvas de torque deslizamiento para el arranque de un motor
de rotor bobinado.
122
 Indique el valor de la resistencia en un cortocircuito.

 Indique el valor de la resistencia en circuito abierto
 Especifique la fórmula del cálculo de pérdidas eléctricas
 Especifique como se determina las caídas de tensión.
 Realice el triángulo de potencias y especifique los componentes.
 Especifique la ecuación para determinar la resistencia de un conductor.
 Realice un cuadro comparativo de las características de torque y de
velocidad entre los motores de DC.
 Como se realiza la variación de velocidad en motores de DC
 Realice un cuadro comparativo de generados de DC.
 Realice los gráficos de conexión de generadores de DC.
 Dibuje las características de Vt en función de la carga de todos los
generadores de DC en un solo gráfico.
 Realice ejercicios de Vg, Vt de generadores.
 Establezca las condiciones para funcionamiento de generadores
autoexitados.
 Realice un cuadro resumen de las acciones de mantenimiento en
máquinas de DC y de AC.
 Qué es un variador electrónico de velocidad.
 Tipos de variadores de velocidad.
 Precauciones en la utilización de variadores de velocidad.
 Principio de funcionamiento de los variadores de velocidad.
 Realice los diagramas fasoriales de conexiones erróneas trifásicas en
transformadores con datos.
 Realice un resumen de principales centrales hidroeléctricas, térmicas,
eólicas y solares que existen en el país con fuentes actuales de
información.
 Realice un análisis de potencias, ubicaciones, % de aporte de las
centrales del país.
 Investigue los niveles de transmisión de alta tensión en el país.
 Establezca un cuadro de las principales características de motores de
pasos, lineales y brushless.
 Indique los pasos para realizar un trabajo eléctrico en forma segura.
 Indique las precauciones que debe seguir en un trabajo eléctrico.
 Indique que tipo de indumentaria y herramientas debe tener para un
trabajo eléctrico.
 Indique en forma referencial la afectación que se tiene con contactos
eléctricos directos accidentales, Indique problemas secundarios de un
accidente eléctrico.
 Indique los cuidados referenciales para accidentes eléctricos.
 Realice un cuadro comparativo de las diferencias físicas de los
diferentes tipos de generadores.
 Esplique las condiciones para poner en paralelo dos generadores.
 Realice los diagramas esquemáticos de cada tipo de generador
sincrónico.
 Realice los diagramas eléctricos de cada tipo de generador eléctrico.
 Razones por las que no genera un generador, y la forma de
comprobarlo.
123
 Selección de transformadores.
 Establezca las diferencias entre: Fuerza electromotriz inducida, Fuerza
electromagnética, Fuerza contraelectromotriz.
 Como se comporta el par y el torque cuando se realiza la variación de
velocidad en un motor de DC, de excitación independiente.
 Indique ejemplos físicos eléctricos donde se tiene pérdidas por
calentamiento, exprese la ecuación que lo describe.
 Establezca un procedimiento claro, entendible y real para determinar la
zona neutra de motores de DC.
 En que se basa el funcionamiento de un motor lineal.
 En que se basa el funcionamiento de un motor brushless.
 En que se basa el funcionamiento de un motor a pasos.
 Realice un cuadro de la simbología y codificación de las principales
protecciones de un motor.
 Realice ejercicios aplicativos utilizando las ecuaciones expuestas en los
diferentes temas.
 Indique los métodos para variar la corriente de excitación.
 Como se representa un circuito de excitación.
124

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VH2019

El presente folleto es una recopilación de información

Ing. Vicente Hallo C.

Variaciones de voltaje. .................................................................................. 52

Limpieza del aislamiento............................................................................... 81

Secuencia del tipo medio pasó: .................................................................. 103

Ilustración 21 Configuraciones de conexión primario / secundario más utilizadas

Ilustración 51 Característica tiempo - corriente de un fusible ........................... 59

Ilustración 85 Porta escobillas de motor dc ...................................................... 82

Tabla 4 Aspectos del colector para diagnosticar problemas de la maquina DC ................................ 84

c) Para trabajos y proyecto integrador

Las diferentes máquinas eléctricas operan con una variedad de voltajes de

En el país existe un número apreciable de accidentes eléctricos con diferentes

MILIAMPERIOS (mA) EFECTO DAÑOS INMEDIATOS

Menos de No son cosquillas es un hormigueo

1-3 PERCEPCION Descarga eléctrica leve te puedes soltar

Descarga Eléctrica: Movimientos Reflejos

Descarga dolorosa, paralización

PARO Según el trayecto de la corriente: dolor

FIBRILACION Paro cardiaco: se detiene el bombeo del

FIBRILACION Paro cardiaco, quemaduras graves y

Ilustración 2 Kit personal de

Ilustración4 Dispositivo de Ilustración 3 Tarjeta

Ilustración 6 Dispositivo Ilustración 5 Dispositivo de

Luego de un accidente NO se recomienda:

• Tocar a la víctima con las manos si aún ésta se encuentra

Medidas de seguridad que evitan accidentes con un elemento energizado.

REGLAS DE ORO PARA

CAUSA DE CONTACTO CON LA

Negligencia e imprudencia al mal 3.- MARCACIÓN

No tocar o mover a la víctima a

No aplicar hielo, medicamentos o

No remover piel muerta o ampollas

ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL MAGNÉTICO

Ilustración 7 Analogía entre el circuito eléctrico y magnético

 El campo eléctrico es conservativo, pero el magnético no lo es.

Ilustración 7: Analogía del circuito eléctrico y magnético. Extraída de la página http://e-

LEYES DE LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

El voltaje inducido en un circuito es directamente proporcional a la rapidez con

Ilustración 8 Inducción electromagnética

Supongamos que se coloca un conductor eléctrico en una región en la que hay

Ilustración8 Inducción electromagnética. Extraída de la página web http://www.blogodisea.com/electricidad-magnetismo-induccion-electromagnetica.html

El flujo de un campo magnético uniforme a través de un circuito plano viene

Ilustración 9. Ley de Lenz

Ilustración 10 Generador elemental

Ilustración 9: Ley de Lenz. Extraída de la página

Ilustración 10: Irvin Kosow, Ilustración de generador elemental, Extraída de la página de

Ilustración 11 Perfil de la fem inducida en el conductor durante su desplazamiento

Fuerza electromagnética inducida.

Si por un conductor que se encuentra al interior de un campo magnético se

Ilustración 11: Fem Inducida en el conductor durante el desplazamiento. Extraída de la página

Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite incrementar

Los transformadores son dispositivos que operan basados en

Si se aplica un voltaje de alterna en el devanado primario, circulará por éste

Ilustración 13 Relaciones de Transformación

Ilustración 14 Circulación del flujo magnético

El sentido de circulación del flujo magnético depende de la dirección de

Las pérdidas en el núcleo son función de la densidad de flujo al cuadrado.

Es importante conocer la polaridad instantánea en una bobina para realizar

Ilustración 14: Relaciones de transformación. Extraída de la página

Ilustración 15: Circulación del flujo magnético. Extraída de la página

Ilustración 16 Pasos para determinar el circuito equivalente de un transformador

Ilustración 17 Esquema de un autotransformador