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INFORME Nª 3

DESARROLLO DE UN LED RGV

DEFINICION.- El led RGB (Red, Green, Blue) es un led que combina estos
tres colores para formar más de 16 millones de tonos de luz. De esta forma,
dependiendo de la tonalidad pasada como parámetro, podemos emitir un color de
luz u otro.

CARACTERISTICAS.- Los colores del Led RGB vienen representados con

números comprendidos entre el valor 0 y el valor 255. De esta forma, para
componer el color rojo pondríamos el valor máximo del rojo y el valor mínimo de
los otros colores, es decir, el rojo equivale a "R=255; G=0; B=0". Y así
sucesivamente con el resto de colores

COMPONENTES.-

LED RGB

PLACA DE PROTOBOARD

ASIGNATURA: Robótica Página 1

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PLACA DE ARDUINO UNO

FUNCIONAMIENTO DEL LED RGV.-Primeramente se desarrolló el código para

que funcione el encendido del led RGV donde es el siguiente código

Como se puede observar que en este código está correcto

ASIGNATURA: Robótica Página 2

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FUNCIONAMIENTO

COMO SE PUEDE OBSERVAR QUE FUNCIONO CORRECTAMENTE

CONCLUSION.- El cambio que hace de color en el incedido las luces es

dependiendo al tiempo que lo definamos si queremos que cambie rápido eso se lo
define en el código.

ASIGNATURA: Robótica Página 3

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Módulo KY-040 Sensor Encoder Rotativo

Descripción:

El encoder rotatorio Keyes KY-040 es un dispositivo de entrada giratorio (como en

la perilla) que proporciona una indicación de cuánto la perilla ha sido girada y en
qué dirección está girando.

Un encoder rotativo es un elemento que indica mediante posiciones codificadas su

posición. Estos codificadores constan de dos pines para el pulsador (funciona
como un pulsador normal) y tres pines para el codificador. Los tres pines del
codificador van conectados uno a masa y los otros dos a las respectivas entradas
que designemos en la placa Arduino.

Es un gran dispositivo para el control de motores paso a paso y servos. También

se podría utilizar para controlar dispositivos como potenciómetros digitales.

ASIGNATURA: Robótica Página 4

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Cómo funciona?

Un encodero giratorio tiene un número fijo de posiciones por

revolución. Estas posiciones son medidas fácilmente por
pequeños "clicks" cuando gira el encoder. Éste módulo de
Keyes tiene treinta de estas posiciones.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Modelo: KY-040

Voltaje de alimentación: 5v

Posiciones: 12 posiciones (cada 30º)

Conexión en arduino

Contamos los pines CLK al pin 6 y el pin DT al pin 5 del arduino. GND va a GND
del arduino y el pin (+) del enconder a 5V del micro.

Cuando giramos hacia un lado empezara a subir los números y hacia el lado
contrario disminuirá la cuenta.

FUNCIONAMIENTO

ASIGNATURA: Robótica Página 5