Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Modificación de velocidad con mecanismo de engranes

Juan Jesús Gómez Núñez, 1943527, IAR

Asesor: Ing. Roberto Mireles

San Nicolás de los Garza, a viernes 29 de noviembre del

2019
 1. Prólogo

En la industria es muy común utilizar motores de corriente directa. Dichos motores funcionan con
una diferencia de potencial en las terminales de una espira, haciendo que ésta genere fuerzas de
torsión gracias a un campo magnético producido por el embobinado del motor. Como la espira
está sostenida por el rotor, éste último comienza a girar de manera controlada y nivelada por las
fuerzas de fricción naturalezas en cualquier interacción mecánica.
Controlar dicha velocidad de manera eléctrica se vuelve complicado, pues a veces es más
importante concentrarse en la torsión del rotor, ya que, si la velocidad puede alterarse fácilmente
de manera externa, no vale mucho la pena concentrarse en manipular su velocidad de manera
interna.
Es por eso que son importante los mecanismos para la manipulación de la velocidad. Si, además,
se realizan con engranes, aumentamos la torsión del dispositivo y modificamos la velocidad a una
deseada. Matar dos pájaros de un tiro.

2. Objetivos

 Modificar la velocidad de un rotor.

 Mantener igual o aumentar la torsión de dicho movimiento.
 Optimizar funcionamiento de mecanismos con movimiento angular, evitando usar
energía eléctrica para la modificación de la velocidad.
 Hacer un diseño que se vea bien y sea del agrado del usuario.

3. Hipótesis
Modificaremos la velocidad de
entrada de un rotor con un tren de
engranajes como muestra la
imagen: Como la relación entre los
dientes es distinta de uno, la
interacción mutua hace que, con
una velocidad angular de entrada,
la de salida sea distinta.
Como utilizaremos un tren de
engranes la velocidad aumentará de
manera moderada y además la
torsión será mayor.
Fig 3.1 Tren de engranes

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 4. Metodología
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices)
arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el
diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto
al original.

Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario, son
bastante ruidosos.

Fig 4.1 Relación de dientes

A continuación, se muestra un tren de engranajes como el que utilizaremos en este

proyecto:

Fig 4.2 Croquis y relación de dientes

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Cálculo
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también, como en el
resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad de la rueda dentada
de salida entre la de entrada.
Así tenemos que:
𝑛𝑠
𝑖=
𝑛𝑒
En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación con un
nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo siguiente:

𝑛𝑒 ∙ 𝑧𝑒 = 𝑛𝑠 𝑧𝑠
De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de transmisión de
dos formas:
𝑛𝑠 𝑧𝑒
𝑖= =
𝑛𝑒 𝑧𝑠

Donde 𝒏𝒆 y 𝒏𝒔 son las velocidades de entrada y salida; y 𝒛𝒆 , 𝒛𝒔 el número de dientes de las

ruedas de entrada y salida.
En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el conjunto del
tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de ruedas en donde además
la podemos calcular mediante la relación del número de dientes de la rueda de entrada (𝒛𝒆 )
entre el número de dientes de la rueda de salida (𝒛𝒔 ).
Sin embargo, es posible calcular la relación de transmisión total del sistema mediante el
número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos permite calcular así la velocidad de
salida del tren sin tener que calcular todas las velocidades intermedias).
Sea, por ejemplo, el tren de engranajes de la figura:

Fig 4.2 Croquis y relación de dientes

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Podemos calcular la relación de transmisión del tren de engranajes mediante la
expresión:
𝑧1 ∙ 𝑧3
𝑖=
𝑧2 ∙ 𝑧4
Generalizando para cualquier tren de engranajes:
La relación de transmisión del tren de engranajes es igual al producto del número de
dientes de las ruedas conductoras entre el producto del número de dientes de las ruedas
conducidas.

5. Limitaciones y alcance
Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque
también algunos inconvenientes.
Ventajas:
 Ocupan espacios muy reducidos.
 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Poseen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes:
 Son más costosos, más difíciles de fabricar.
 Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.
Aplicaciones.
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automatización,
en herramientas; así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes,

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 6. Síntesis
Generalizando para cualquier tren de engranajes:
La relación de transmisión del tren de engranajes es igual al producto del número de
dientes de las ruedas conductoras entre el producto del número de dientes de las ruedas
conducidas.
(𝑧1) (𝑧3 ) ⋯ (𝑧𝑛 )
𝑖=
(𝑧2) (𝑧4 ) ⋯ (𝑧𝑛+1 )

Con dicha relación podemos encontrar siempre la velocidad de cualquier tren de

engranajes. Sólo necesitamos de éste cálculo para cuántos dientes necesitarán los engranes
de nuestro mecanismo.

7. Resultados prácticos
Un ejemplo de este mecanismo aplicado en la vida real está en los motorreductores, dentro
de ellos cuenta con un tren de engranajes que modifica la velocidad de salida con en
número de dientes de sus engranes:

Fig 7.1 Motor reductor

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 8. Conclusiones
En la industria dichos mecanismos son tan útiles que se fabrican en masa. Los podemos
observar hasta en nuestro, pues los limpiaparabrisas cuentan con un motorreductor para
tener mucha torsión y a la vez velocidad controlada. Ya que se necesita una torsión grande
para mover un parabrisas tan largo y nunca debe quedarse trabado.
Dicho mecanismo también suele ser muy ruidoso, pero es útil cuando nuestra prioridad es
la torsión.

9. Recomendaciones
Se recomienda que se estudie a profundidad el cálculo para la velocidad de salida, ya que
con un sistema compuesto de un tren de engranajes pueden lograrse mejores resultados sin
necesidad de utilizar tanto espacio. Esto para que no se requieran engranes tan granes ni
con tantos dientes para que el mecanismo sea fácilmente utilizado en cualquier espacio
limitado.

10.Glosario
Engranaje: La idea de engranaje se utiliza con frecuencia en el ámbito de la mecánica para
aludir a la consecuencia de engranar. Este verbo (engranar), a su vez, refiere a lo que hacen
las piezas dentadas cuando encajan entre sí.
Torque: El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinámico. Se
trata de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación de la fuerza.
La misma está constituida por el producto vectorial (el vector ortogonal que surge tras una
operación binaria entre un par de vectores de un espacio euclídeo de tres dimensiones).
Mecanismo: El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y
se refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y que se
hallan en la disposición propicia para su adecuado funcionamiento.
Rotor: El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se
refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y que se
hallan en la disposición propicia para su adecuado funcionamiento.
Tranmisión: La transmisión mecánica es el mecanismo que se encarga de transmitir
potencia entre dos o más elementos de una máquina, y esto suele llevarse a cabo mediante
elementos rotantes, como engranajes con correas o cadenas
Potencia: La transmisión mecánica es el mecanismo que se encarga de transmitir potencia
entre dos o más elementos de una máquina, y esto suele llevarse a cabo mediante elementos
rotantes, como engranajes con correas o cadenas

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 11. Bibliografía
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido
/43_engranajes.html (Fig 3.1) (Fig 4.1) (Fig 4.2)
http://fing.uncu.edu.ar/catedras/mecanica/ciclo-2017/teoria-de-elementos-de-
maquinas/TREN%20ENGRANAJES%202017.pdf (Fig 7.1)
https://definicion.de/engranaje/
https://definicion.de/torque/
https://definicion.de/mecanismo/
https://definicion.de/rotor/
https://definicion.de/transmision/
https://definicion.de/potencia/
https://definicion.de/automatizacion/