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Tipos de fricci�n
Fricci�n 00.svg
Como comprobaci�n de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F ,
muy peque�a en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
gr�fica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece est�tico;
al sobrepasar el punto A el cuerpo s�bitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la m�xima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza est�tica de fricci�n; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza din�mica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza din�mica permanece constante.
Fricci�n est�tica
Fricci�n 01.svg
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone
al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo est� en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:
Fricci�n din�mica
Fricci�n 02.svg
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:
Sabiendo que:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo seg�n la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleraci�n de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, seg�n la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado
y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est� en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:
{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0} {\displaystyle \mathbf
{P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0}
Lo que gr�ficamente seria un tri�ngulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuaci�n de otra, como se ve en la figura.
Fricci�n 04.svg
El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes
tangente al plano Pt y la ecuaci�n anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:
{\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} } {\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} }
{\displaystyle {\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-
{\begin{pmatrix}\pm \mu _{e}N\\N\end{pmatrix}}} {\displaystyle
{\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-{\begin{pmatrix}\pm \mu
_{e}N\\N\end{pmatrix}}}