FISICA DE LAS VIBRACIONES

PARTE 1

Joaquín Medín Molina

Física General
 UN ASPECTO DE LA IMPORTANCIA CULTURAL QUE TIENE EDUCARNOS
SOBRE LA CIENCIA DE LASVIBRACIONES

REDUCIR NUESTRA VULNERABILIDA LA BASURA INFORMATIVA SOBRE

VIBRACIONES QUE SE PUBLICA CON FRECUENCIAEN LOS MEDIOS

“Cuando estamos saludables nuestra frecuencia

vibratoria está en su mejor nivel”
El Nuevo Dia 5/6/04
“Pide y se te dará. Todo lo que desees el universo te lo
concederá si aprendes a fluir en favor de la energía vibratoria”
El Nuevo Dia, 8/11/06

Los que hablan de vibraciones misteriosas en el cuerpo humano,no suelen hablar con
claridad , nunca presentan evidencia (los testimonios no son evidencia científica)para
sustentar sus tesis ni mecanismos para explicar las supuestas vibraciones y sus efectos.
Por eso esas aseveraciones son falsificaciones que se encubren con un lenguaje que
aparenta ser científico y que ayudan a sus proponentes a lucrarse de la credulidad del
público.
MOVIMIENTO DE VIBRACION :APERIODICO Y(CUASI) PERIODICO
movimiento en el que el objeto retorna a determinada posición(es)una y otra vez..Es una
oscilación en torno a un punto fijo (punto que suele ser un punto de equilibrio estable)

vibrador ruidoso vibrador caótico

retorno aperiódico
tiempo
T es el (cuasi)periodo
vibrador cuasiperiodico
vibrador armónico
T T
T

retorno cuasiperiódico
retorno periódico
 PERIODO Y FRECUENCIA DE VIBRACION PERIODICA

A T

Ciclo: sección más pequeña del movimiento que se repite

A= amplitud= desviación máxima del punto de equilibrio
T= duración de un ciclo del movimiento
f = # de ciclos en un intervalo de tiempo determinado(unidad)
1
f(hertz) =
T(seg)
 VIBRACION ARMONICA PURA
T
A

No importa cuanto variemos el

volumen del sonido (amplitud)
que produce el diapsón el tono
del sonido(frecuencia) se
mantiene igual.

VARIEDAD DE VIBRACION PERIODICA EN LA QUE LA EL PERIODO(T)

ES INDEPENDIENTE DE LA AMPLITUD(A) DE LA VIBRACION

Una diapasón produce una vibración armónica que genera un sonido que
percibimos como armónico: una nota musical pura
Frecuencia de vibracion se percibe como el tono
Amplitud de vibracion se percibe como el volumen
CINEMATICA EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO DE RESORTE

Curva de forma
sinusoidal

Se observa que el movimiento del resorte es armónico porque cumple

con las siguientes tres características: tiene un punto fijo de equilibrio,Es periódico, el
periodo es independiente de la amplitud y la oscilación tiene una forma sinusoidal
(describible con una función trigonómétrica del tipo seno o coseno)
 CINEMATICA DE LA VIBRACION ARMONICA PURA
2π t 1
S = A cos = A cos 2π f t f=
T T
S
10
periodo
amplitud A
T
posición de
equilibrio

-10
t
La vibración armónica puede describirse como una vibración periódica de forma sinusoidal.
POSICION(S) –VELOCIDAD(V) Y ACELERACION (a) DE VIBRACION ARMONICA

S = Acos2πft
dS
V= = -2πfA sen2πft
dt
dV
a= = −4π 2 f 2 A cos 2πft
dt

S max = A Nótese que a = −4π f S 2 2

Vmax = 2π f A
Si conocemos la frecuencia de la vibración y la
amax = 4π f A2 2 amplitud podemos hallar su velocidad maxima
y su aceleración máximas y a la inversa.
 OSCILACION ARMONICA Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
x
A

-A

2π
θ=
A
θ t
T
x = Acosθ

La posición de la proyección de un movimiento circular uniforme exhibe

una oscilación armónica pura
IMPORTANCIA DE OSCILACION ARMONICA : DESCUBRIMIENTO DE FOURIER
Toda oscilación periódica se puede descomponer en una suma de oscilaciones armónicas
Oscilacion armonica principal (mayor amplitud)

Periodo=T

Oscilación periódica

Periodo=T

+ =
Oscilación armónica secundaria (menor amplitud)

Periodo= T / 2

Musicalmente la oscilación armónica principal

corresponde a el tono y las secundarias a los sobretonos

+ ……oscilaciones secundarias
MUESTRA DE DIVERSIDAD DE VIBRADORES ARMONICOS

flotador auto

resorte

cuerda

voladizo

diapasón tubo con agua puente

péndulo
En general cualquier sistema perturbado no muy fuertemente de su estado
de equilibrio tiende a vibrar armónicamente
MUESTRA DE ARTEFACTOS CUYA UTILIDAD SE DERIVA DE SU CAPACIDAD
PARA PRODUCIR VIBRACIONES ARMONICAS
RELEVANCIA CIENTIFICA DEL MODELO DE RESORTES
DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS

FUERZAS ENTRE ATOMOS SON SIMILARES A RESORTES

A ESTO SE DEBE QUE LOS MATERIALES(MESAS, PUENTES, EDIFICIOS)

VIBREN ARMONICAMENTECUANDO SON PERTURBADOS DE SU EQUILIBRIO
 LEY DE FUERZAS DE VIBRACION ARMONICA: LEY DE HOOKE

F = −k x
F: fuerza elástica causante de oscilación
x : desviación del punto de equilibrio
k: constante de Hooke[newton/metro]
A mayor rigidez del resorte mayor es k

La fuerza que genera las oscilaciones armónicas es proporcional a la

posición respecto al equilibrio y en dirección hacia el punto de equilibrio
 DINAMICA DE LAS VIBRACIONES ARMONICAS
fuerza − k 2 da ley Newton
a= = x
masa m
x

-k x

x = Acos(2π f t) La frecuencia de la oscilación

no depende de la amplitud; solo
2
d x 2 ⇒f =
1 k depende de la cosntante de
a = 2 = −(2 π f ) x Hooke y de la masa
dt 2π m
 OSCILADOR ARMONICO VERTICAL
EFECTO DE FUERZA DE GRAVEDAD: CAMBIAR EL PUNTO DE EQUILIBRIO SIN ALTERAR EL
CARACTER ARMONICO NI LA FRECUENCIA DE LAS OSCILACIONES

oscilación sin gravedad

y0

F Oscilación con gravedad

nuevo punto F=k y0 =W

de equilibrio
mg
yo =
W
k
 ILUSTRACION DE LEY DE HOOKE Y DE SUS LIMITES

La ley de Hooke es válida hasta el límite elástico del resorte. Este comportamiento es el
típico de todos los materiales que vibran: mientras no se exceda el límite elástico el
material exhibe vibraciones armónicas
COMPARACION DE FRECUENCIAS DE VIBRACION ( f )

k k k k

f=? f=1hertz k

f=?
 CIRCUITOS DE RESORTES
Determinación del resorte equivalente(k) que resulta al combinar resortes (k1 y k2)
Resortes en paralelo Resortes en serie

F1
F1 F2

F2
F = F1 = F2
X = X1 = X 2
X = X1 + X 2
F = F1 + F2
F F1 F2
F = k1 X 1 + k 2 X 2 = +
k k1 k 2
F = (k1 + k 2 ) X = kX
1 1 1
k = k1 + k 2 = +
k k1 k 2
 PROBLEMA
Circuito en paralelo
Circuito en serie

DEMOSTRAR QUE

1
k paralelo = k1 + k 2 + k3 k serie =
1 1 1
+ +
k1 k 2 k3
 ANALISIS ENERGETICO DE LA VIBRACION ARMONICA
k
x

V F
P
U K

Un resorte comprimido o expandido posee un tipo de energia potencial que se designa como
energia potencial elástica (U):
x
1 2
U = − ∫ Pdt = − ∫ FVdt = ∫ kxdx = kx
0
2
Una vibración armónica puede interpretarse como un transformación cíclica entre energia
potencial elástica y energía cinética La energía mecánica se conserva (es constante) durante la
vibración.
1
ENERGIA MECANICA (K+U) DEL OSCILADOR = k * Amplitud 2

2
Anñlisis Cinemático y Energético de Vibración armónica
ω2=k/ m t x v a K U

0 A 0 -ω2A 0 .5kA2
EXPLICACION SISTEMODINAMICA DE LAS OSCILACIONES
BUCLE DE ACCION DEL RESORTE

+ -
+

La presencia de un bucle de realimentación negativa que relaciona los dos niveles(bañeras) del
sistema (momentum y posición) es lo que produce las oscilaciones.
EXPLICACION VERBAL DE BUCLE
Un aumento de la posición del cuerpo causa una reducción en la fuerza elástica. La
reducción en la fuerza reduce el momentum, lo que baja la velocidad y por tanto
provoca una reducción en la posición El resultado neto es que un aumento en posición
repercute al cabo de un tiempo disminuyendo la posición y una disminución de
posicion en un aumento ; en consecuencia el sistema oscila.
La misma estructura de realimentación se encuentra en modelos explicativos de oscilaciones que aparecen en
disciplinas como la Química, Biologia, Economia, psicologia ,Sociologia, Ingenierias y la gerencia
 BUCLE CLASICO DEL CICLO ECONOMICO NORMAL

-
+
+
recesión recesión

En las economias capitalistas el empleo y los productos acumulados sin vender en los
Inventarios de las empresas varia en ciclos de propsperidad y recesión de 5-10 años de
duración Una explicación del ciclo economico tiene la misma estructura del modelo explicativo
de las oscilaciones del resorte.
EXPLICACION VERBAL DE BUCLE GENERADOR DEL CICLO ECONOMICO
Cuando sube la población de trabajadores empleados esto aumenta la producción de bienes, bienes que se van
acumulando en los inventarios de las empresas. Si se acumula un exceso de inventario las empresas proceden
a despedir empleados (reclutamiento neto negativo) lo que disminuye la población empleada de trabajadores.
Una reduccion de empleados reduce la producción, baja los inventarios, lo que estimula el reclutamiento de
mas trabajadores y un aumento en el empleo. El resultado neto es una oscilacion a través del tiempo.
 BUCLE DEL CICLO DE LA MODA
EJEMPLO PARTICULAR: MODA DE MINIFALDA

+
-
+

Explicación verbal del bucle de la moda causante de las oscilaciones

Un aumento de la popularidad (numero de personas que usan minifaldas) de la moda reduce la
percepción del público sobre la novedad de moda lo que redunda en un grado menor de novedad
adjudicado a la moda. Una disminución en novedad causa un decrecimiento en popularidad
que reduce la popularidad de la moda. El resultado neto es que un aumento en popularidad es
seguido al cabo de un tiempopor una disminución en popularidad y a la inversa, lo que causa las
oscilaciones observadas.
Notese que el modelo tiene la misma estructura del resorte en la Fisica
 BUCLE PSICOLOGICO DE PACIENTE BIPOLAR

euforia euforia euforia

depresión depresión depresión

Explicación de variables:
ANIMO: NIVEL DE DISPOSICION PARA EMPRENDER ACCIONES Y TOMAR DECISIONES
ACCIONES VIGENTES: CUMULO DE ACTIVIDADES REALIZADAS POR PACIENTE QUE
DRENAN SU ENERGIA MENTAL Y DE LAS QUE AUN NO SE RECUPERA
ACTIVISMO: FLUJO DIARIO DE ACTIVIDADES QUE REALIZA EL PACIENTE
VARIACION DE ANIMO: PROCESO DE CAMBIO DEL ESTADO DE ANIMO DEL PACIENTE

Problema
Explique verbalmente el bucle generador de bipolaridad a partir
de analogia con modelo del resorte oscilante
 FISICA
DE LAS
VIBRACIONES PARTE 2

MECANICAS

Física General
Joaquín Medín Molina
 OSCILADOR AMORTIGUADO
amortiguamiento externo amortiguamiento interno

Amortiguamiento = pérdida
gradual de amplitud

La fricción con el ambiente u otro mecanismo de disipación de energia (producción de

calor) obliga a que la amplitud de las oscilación disminuya de forma gradual
(amortiguamiento) en el transcurso del tiempo.Todos los osciladores son en alguna
medida amortiguados debido a la inevitabilidad de la disipación de la energia. El
amortiguamiento puede ser deseable (caso de los tiradores de las puertas) o indeseable
como en los relojes de péndulo
SISTEMA DE SUSPENSION DE VEHICULO COMO INSTANCIA
DE OSCILADOR AMORTIGUADO

Sistema de suspensión “schock absorber”

Prueba clásica de Schock absorbers

Prueba: Si al empujar hacia abajo, el carro se hunde bastante y luego rebota varias veces antes
de detenerse los Schock absorbers no sirven.
El Schock absorber se diseña para atenuar rápida y eficazmente las oscilaciones que produce
una perturbación vertical del vehiculo

PREGUNTAS A INVESTIGAR CON MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

¿Cómo se mueve verticalmente el centro de gravedad de un vehículo

Luego de experimentar un impulso vertical al coger un hoyo o ser
empujado ? ¿Cuál es la justificación de la regla aplicada en prueba?
DIAGRAMA CAUSAL DEL MODELO DE OSCILADOR AMORTIGUADO

CALIBRACION DE MODELO PARA SISTEMA DE SUSPENSION AUTO LIVIANO

INIT momentum = 0 {kg-m/seg} INIT posicion_vertical = 0 {metros}

fuerza_de_resorte = -coef_de_Hooke*posicion_vertical {newton} coef_amortiguamiento = 20000{newton/m/s}
fuerza_de_amortiguamiento = -coef_amortiguamiento*velocidad {newton} coef_de_Hooke = 80000{newton./metro}
impulso_inicial = PULSE(-400,0,0) masa__vehiculo = 1000 {kilogramos}
SIMULACION DEL MOVIMIENTO VERTICAL DE AUTO: VARIACIONES DE SISTEMA DE SUSPENSION

PRACTICA ASIGNADA
Completar ejercicio

1 2 3 4 5
ESCENARIO sobre amortiguamiento amortiguamiento sub sub sub
crítico amortiguamiento leve amortiguamiento amortiguamiento
moderado severo
Coeficiente
Amortiguamiento 20000 15000 10000 5000 1000
Newton/m/seg

Tiempo de recuperación
seg

Hundimiento
Máximo (cm)

¿Cuál es el escenario preferible para diseñar schock absorber? Explique

¿Cómo se justifica la regla empleada en prueba de Schock absorber?
 CONTRASTE DE OSCILADORES
OSCILADOR OSCILADORES FORZADOS
AMORTIGUADO

Un oscilador forzado es un oscilador que es sometido a una fuerza

externa oscilante. A diferencia de un oscilador meramente amortiguado que pierde su
movimiento eventualmente, un oscilador forzado adquiere un movimiento oscilatorio de
amplitud constante que dura mientras dure el forzamiento externo.En ese estado la potencia
suministrada por la fuerza externa es igual a la potencia disipada por la fricción.
 FENOMENO DE RESONANCIA
Fenómeno característico de los osciladores forzados

baja f f res f alta

2A 2A
2A

Si el dedo se mueve a la frecuencia natural de vibración(f res) de la bola y la gomita

entonces ocurre resonancia :un aumento dramático de la amplitud de la vibración. A
frecuencias bajas y a frecuencias superiores a la de resonancia la energía se trasnsfiere a
la bola menos eficientemente y la bola vibra con amplitudes pequeñas.
DEMOSTRACION INSTRUCTIVA DEL FENOMENO DE RESONANCIA

Suspender diversos objetos de cuerdas horizontales según se ilustra. Hacer que dos de
las cuerdas tengan aproximadamente la misma longitud (cuerdas P y Q). Si una cuerda
de este par (P) es perturbada, todas las demás empiezan a oscilar también, pero Q la de
igual longitud oscila con la mayor amplitud. Esto se debe a que la frecuencisa natural
de vibración depende de la longitud y por tanto P y Q tienen la misma frecuencia
natural de vibración. Q se comporta como un oscilador forzado a vibrar a su frecuencia
natural, que es lo que caracteriza el fenómeno de resonancia.
 PREGUNTA IMPORTANTE
¿COMO SE COMPORTA UN OSCILADOR ARMONICO QUE ES
ESTIMULADO POR UNA FUERZA EXTERNA OSCILANTE?
ASPECTOS DE RESPUESTA ENCONTRADA CON MODELO DE UN OSCILADOR FORZADO

•El oscilador vibra eventualmente a la frecuencia de la fuerza externa pero desfasado respecto
a la fuerza externa
•La amplitud de la vibración asume un valor máximo cuando la fuerza externa vibra a la
misma frecuencia que la frecuencia natural de vibracíón del oscilador.(Condición de
resonancia)
•La amplitud de la vibración forzada del oscilador disminuye según aumenta el
amortiguamiento al que es sometido el sistema
•El fenómeno de resonancia se hace menos notable según crece el amortiguamiento

CURVA DE RESONANCIA
La curva presenta la amplitud de la vibración de un oscilador
sometido a fuerzas externas de amplitud constante pero de
frecuencias por debajo ,igual y superiores a la frecuencia de
resonancia. Este curva puede ser medida experimentalmente y
también construida a partir de un modelo del oscilador forzado.

fresonancia
CAIDA DE PUENTE TACOMA DE WASHINGTON (1940) POR RESONANCIA
Puente vibrante poco antes de caida Puente en un instante durante la caida
viento

Fotos extraidas de película genuina en blanco y negro grabada por aficionado. La foto
de la derecha es una reconstucción digital en color de foto original.
EXPLICACION CIENTIFICA COMUNMENTE ACEPTADA DE LA CAIDA

La turbulencia creada por el viento de unas 15-20 mph generó una fuerza oscilante
sobre el puente de una frecuencia similar a la frecuencia natural de las oscilaciones
transversales (de torsión) del puente. En estas circunstancias el puente absorbió
suficiente energia del viento para que la amplitud de su oscilacion forzada excediese su
límite de ruptura.
CONTEXTO:Terremoto 8.1(Richter) de Méjico – septiembre 1985
DAÑOS ESTRUCTURALES CAUSADOS POR SISMO DE MEJICO

La amplitud de la aceleracion alcanzó hasta 0.2 m/seg2 y la frecuencia de vibración se

concentró alrededor de 0.5Hz . La mayor parte de los edificios de alturas intermedias
colapsaron durante el sismo. Los edificios mas cortos (con frecuencias resonantes mas
altas) y los edificios mas altos (con frecuencias resonantes mas bajas) permanecieron en
pie.
CONSTRUIR MODELO PARA EXPLICAR FENOMENO
 ¿COMO SE COMPORTA UN EDIFICIO DURANTE UN SISMO?
Un primer modelo para responder de forma aproximada esta pregunta concibe al edificio
como un oscilador amortiguado y forzado a vibrar por sismo

Oscilador amortiguado y forzado equivalente

F S
edificio amortiguador
F
M
M
vibracion
sísmica

S: desviación lateral del tope del edificio

M: masa de edificio
F: fuerza elástica que tiende a restaurar
la estructura
vibración sísmica
 SEGUNDA LEY DE NEWTON EN MARCO DE REFERENCIA ACELERADO
F Z=-ma

Pseudofuerza: fuerza que solo existe en un marco de referencia acelerado

Fuerza genuina: fuerza(interacción) que existe respecto a todo marco de referencia con o sin aceleración
aceleración de marco de referencia a

Marco de
referencia
fuerza genuina
pseudofuerza
F
Z = - ma

Un cuerpo situado en un marco de referencia acelerado experimenta una pseudofuerza Z igual al su masa por
la aceleración del marco de referencia en dirección contraria a la aceleración .
 MEDICION DE PSEUDOFUERZA Z= - m a

a
Dinamómetro
Sensor de fuerza

Z
m

Colocar un dinamómetro (medidor de fuerza) según se ilustra en la figura y registrar su lectura.

FUERZA DE UN SISMO SOBRE UN CUERPO ES UNA PSEUDOFUERZA

FSISMICA = − masa * aceleracion terreno

-ma

Aceleracion de terreno a

EXPLICACION
El marco de referencia apropiado para estudiar los efectos mecánicos de un sismo sobre
un edificio es el Terreno sobre el que se asienta la estructura . Durante un sismo el
Terreno vibra y por lo tanto acelera . De esa forma se transforma en un marco de
referencia acelerado y genera una fuerza que es una pseudofuerza porque esta no
existiría si el terreno deja de acelerar. Por consiguiente esta fuerza es siempre contraria
en dirección a la dirección de la aceleración del sismo y su módulo es proporcional a la
masa del edificio y a la aceleración del terreno. Como la aceleración del terreno varia
cíclicamente durante el sismo .la fuerza sísmica varía también ciclicamente.
DIAGRAMA CAUSAL DE MODELO DE ACCION SISMICA SOBRE EDIFICIO

Datos de calibración
aceleracion_sismica = amplitud_aceleracion_sismica*9.8*sin(2*pi*frecuencia_sismica*time) amplitud_aceleracion_sismica = 0.2 {fraccion de la aceleracion de gravedad}
coeficiente_friccion = 2000000 {newton/m/seg}
constante_de_Hooke = constante_de_Hooke_por_piso/numero_de_pisos {newton/metro}
constante_de_Hooke_por_piso = 1E8 {newton/metro}
deflexion_de_ruptura = 0.03*numero_de_pisos
duración_sismo = 10 {seg}
frecuencia_sismica = 0.5 {hertz}
indicador_de_ruptura = ABS(deflexion_de_edificio)/deflexion_de_ruptura
masa_por_piso = 100000 {KG}
numero_de_pisos = 10
SIMULACION DE VIBRACION DE EDIFICIO DE 10 PISOS DURANTE SISMO
ESCENARIO NO RESONANTE ESCENARIO RESONANTE
Frecuencia onda sismica=1 hz Frecuencia onda sismica=0.5 hz

El modelo se simula con un dt=0.001 seg y empleando el algoritmo Runge Kutta2.

CONDICIONES DE LAS SIMULACIONES ILUSTRADAS:
Amplitud de acelereción del terreno=0.2g , duracion sismo=10seg
INTERPRETACION DE GRAFICAS
•Después de una fase inicial transitoria el edificio oscila armónicamente igual que el sismo
•Luego de cesar el sismo, el edificio se comporta como un oscilador amortiguado
•En o fuera de resonancia el edificio vibra a la misma frecuencia que el terreno
•En resonancia el edificio se mueve (velocidad)en fase con la fuerza sísmica
•Fuera de resonancia el edificio se mueve desfasado con la fuerza sísmica
 CURVA DE RESONANCIA DE EDIFICIO DE 10 PISOS

Amplitud de vibración (m)

resonancia
f=0.5Hz

La estructura muestra un pico en su amplitud de vibracion centrado en una frecuencia

de 0.5Hz que corresponde con la frecuencia natural de vibración del edificio.
EFECTOS DE LA FRICCION SOBRE LA AMPLITUD EN RESONANCIA

AMPLITUD(m)de edificio en resonancia

Frecuencia sismo= 0.5 hz

Frecuencia natural edificio=0.5hz

Simulacion de amplitud de vibración

de edificio de 10 pisos en sismo de 10
segundos de aceleracion maxima 0.2g

(n/m/s)

El gráfico ilustra el efecto amortiguador que ejerce el amortiguamiento sobre la

amplitud de vibración del edificio. Nótese que el efecto es mas notable cuando el
coeficiente de amortiguamiento es pequeño.
EFECTOS MECANICO DE SISMO EN FUNCION DE LOS PISOS DE EDIFICIO

Energia absorbida por edificio(MJ) Indicador de ruptura

12 Limite de ruptura

Estas graficas demuestran claramente porque fueron los edificios de altura intermedia Los que
sufrieron los mayores percances durante el sismo. La gráfica de la izquierda muestra que los
edificios de pisos intermedios (8-12 pisos) fueron los que mas energia absorbieron durante el
sismo. La gráfica de la derecha revela la magnitud del riesgo de ruptura confrontado por los
edificios de 1 hasta 20 pisos.
MODELOS DE RESPUESTA A VIBRACIONES MECANICAS
DEL CUERPO HUMANO
PRACTICA ASIGNADA
Modelo mas elaborado que tiene en
Modelo que trata el cuerpo cuenta el movimiento relativo de las partes
como una sola masa del cuerpo( Aerospace med. Vol31, p443,1960

El dispositivo que
se asemeja a un embolo
en un fluido simboliza
el amortiguamiento

Es adecuado para freecuencias

Menores de 2 Hz
REACCIONES MEDIAS DEL HUMANO AL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Los individuos están en asientos duros que vibran verticalmente

Fuente: S. Lippert(ed), Human Vibrations Research,1963
 Vibracion amplificada en Resonancia

La amplitud del movimiento de diversas partes del cuerpo puede superar la de la

vibración original. Esto sucede cuando la frecuencia es próxima a la frecuencia
resonante de una determinada parte. Aqui un individuo está sentado en una plataforma
de ensayo construida para asemejar a un auto. La figura muestra los desplazamientos
máximos del auto y el individuo. Observese que la cabeza del individuo se desplaza una
distancia h que es mayor que la distancia t que se mueve auto del ensayo.
FISICA DE LAS
VIBRACIONES
PARTE 3

PENDULOS
Y
CAOS

Joaquín Medín Molina

Fisica General- UPRB
 PENDULO SIMPLE
objeto de pequeño tamaño suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

θ
L

S S

La fuerza restaurativa responsible de que el péndulo oscile es el componente del peso

tangente a la trayectoria − mg sin θ que llamamos gravedad tangencial.

Construir y simular modelo de péndulo en Stella

Demostrar que el movimiento del péndulo no es afectado por su masa
 SIMULACION DEL MOVIMIENTO DEL PENDULO SIMPLE
Ángulo en grados Ángulo en grados
periodo
T

Si amplitud < 30º

L
T ≅ 2π ≅ 2 seg
2.4 g
movimiento péndulo de 1metro correspondiente a las siguientes error de fórmula
amplitudes angulares:10º,20º,30º,40º,50º,60º,70º,80º,90º es < 1%

COEXISTENCIA DE ARMONICIDAD PARA AMPLITUDES PEQUEÑAS Y

ANARMONICIDAD PARA AMPLITUDES GRANDES
En la gráfica de la izquierda se observa claramente que el movimiento del péndulo no es
armónico , pues el periodo depende de la amplitud de la oscilación. En la grafica de la derecha
se muestra claramente que para pequeñas amplitudes (<30º) el movimiento pendular es
armónico a una buena aproximación.
 MECANISMO DE
RELOJ DE PENDULO DEL
TIPO ORIGINAL
INVENTADO POR HUYGHENS
ACCIONADO POR
ENERGIA POTENCIAL
DE PESAS

ARMONICIDAD DEL PENDULO

PARA PEQUEÑAS AMPLITUDES
HACE POSIBLE SU USO COMO
REGULADOR DEL RELOJ

LA ARMONICIDAD DEL PENDULO

FUE DESCUBIERTA POR GALILEO
MIENTRAS ASISTIA A MISA EN
CATEDRAL DE PISA (1600)
PENDULO Y LEY DE ENERGIA

Una bola de bowling se suspende del techo y es

liberada desde el borde de la nariz de la estudiante.
Si la estudiante permanece estacionaria explique por
que no sera gol[eada por la bola en su retorno.
¿Estaria libre de riesgos la estudiante si le da un
empujoncito a la bola al soltarla?
 PENDULO DE FOUCAULT

Instituto
Franklyn
En Filadelfia

Péndulo usado por Tierra

J. Foucault (1851) para
demostrar experimentalmente
la rotación de la Tierra 24horas
Periodo =
sen(latitud )
24
periodo en PR = = 78horas
sen18º

A medida que el péndulo oscila el plano de la oscilación aparenta rotar,derribando los

indicadores dispuestos en un círculo en el piso.En realidad, el plano de oscilación
permanece fijo en el espacio y es la rotación de la Tierra por debajo del péndulo la que
mueve los indicadores para ser derribados por el péndulo.
 PENDULO FISICO
Un cuerpo de forma y tamaño arbitrario suspendido de un punto fijo en un campo de gravedad

diagrama de fuerzas diagrama causal del modelo

− W h sen θ
El torque
CAMINAR NATURAL Y LA PIERNA COMO PENDULO FISICO
Caminar natural: caminar con el mínimo esfuerzo o gasto de energia a la frecuencia
natural de vibración del péndulo constituido por las piernas

En virtud de un análisis dimensional y de un experimento

real o virtual podemos encontrarque el periodo natural de
L/2 oscilación de la pierna es:

L
periodo ≅ 5.13
g
S Si L=1m el periodo es 1.64 seg

La velocidad natural al caminar es: s 2 L *1rad

V= ≅ = 1.22 L
T L
2 5.13
g
Una persona con L=1 m, tiene una velocidad natural al caminar de 1.22m/s, que
corresponde a 22 minutos la milla.
Practica asignada: Demostrar formula para el periodo con un modelo y analisis dimensional
 PENDULO CAOTICO (1978)
Péndulo sometido a fuerza externa oscilante de cierta amplitud y frecuencia
Definición de caos: Movimiento de sensibilidad extrema a cambios en condiciones iniciales

Consecuencia del caos: Impredictibilidad del estado futuro de sistemas deterministas

− mgsenθ − macosθ

amplitud= 0.2m f = 0.43hz

θ
0.2m 0.43hz

1.Init posicion=0
2.Init posición=0.0001

ma
θ
macosθ

Practica asignada: Construya y simule este modelo

 MENSAJE Y PENSAMIENTO PARA FINALIZAR

Entender cientificamenteun fenomeno supone poder describirlo, explicarlo y predecirlo.

Un modelo es el instrumento ideal del cientifico para describir, explicar y predecir. Por
consiguiente entendemos algo si somos capaces de crear un modelo que reproduzca el
fenomeno.

“IGNORATO MOTU,IGNORATUR NATURA”

La ignorancia del movimiento implica la ignorancia de la naturaleza

“Las leyes de la naturaleza son el gobierno invisible de la Tierra”