UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
SEÑALES Y SISTEMAS
Post tarea - Evaluación final

Presentado por:
Frank Ramírez

Grupo:

203042_65

Tutor
JULIO CESAR BEDOYA PINO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PERIODO ACADÉMICO 2019 – IV
DICIEMBRE
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SEÑALES Y SISTEMAS
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ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra representado por la

siguiente función de transferencia:

200 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000

Determine:

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el coeficiente de

amortiguamiento 𝛿

a=5

1000𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000

Por la forma de la Función de Transferencia se puede decir que es un Filtro Pasa-

Altas. La característica en magnitud comúnmente tiene sus ceros localizados en el
origen del plano de la frecuencia compleja.

De la ecuación característica de un sistema de segundo orden se obtienen:

𝐾𝑠 2 100𝑠 2
𝑇𝐹(𝑠) = 2 𝐻(𝑠) =
𝑠 + 2𝛿𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛2 𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000
Frecuencia Natural del sistema
𝑤𝑛 = √20000
𝒘𝒏 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐 [𝒓𝒂𝒅/𝒔]

Coeficiente de amortiguamiento
2𝛿𝑤𝑛 = 282.8
282.8 282.8
𝛿= =
2𝑤𝑛 2 ∗ 141.42
𝜹 = 𝟎. 𝟗𝟗
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b) La ganancia máxima del filtro en dB

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8(𝑗𝑤) + 20000

1000𝑤 2
𝐻(𝑗𝑤) =
−𝑤 2 + 𝑗282.8𝑤 + 20000

1000𝑤 2
𝐻(𝑗𝑤) =
(20000 − 𝑤 2 )2 + (282.8𝑤)2

1000𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| =
√(20000 − 𝑤 2 )2 + (282.8𝑤)2

𝐺 = 20 log(|𝐻(𝑗𝑤)|𝑤=141.42 )

1000(141.42)2
𝐺 = 20 log ( )
√(20000 − 141.422 )2 + (282.8(141.42))2

𝐺 = 20 log(500.08)

𝑮 = 𝟓𝟑. 𝟗𝟖 [𝒅𝑩]
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c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

Filtro pasa altas ideal:

0, 𝑠𝑖 𝑓 ≤ 𝑓0
|𝐻(𝑓)| {
1, 𝑠𝑖 𝑓 ≥ 𝑓0

Figura 1. Filtro pasa - altas ideal

𝑤0 141.42
𝑓0 = =
2𝜋 2𝜋
𝑓0 = 22.51 [𝐻𝑧]

d) El ancho de banda

El ancho de banda del filtro pasa-altos va desde la frecuencia de corte hasta infinito.
En este caso el ancho de banda va desde 22.51 𝐻𝑧 = 141.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 hasta infinito. El
ancho de banda es un término utilizado más para filtros pasa banda y rechaza banda.

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

De H(s) se obtienen los polos en el denominador

1000𝑠 2 𝐴 + 𝑗𝐵 𝐴 − 𝑗𝐵
𝐻(𝑠) = 2 = +
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000 𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45 𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45

Hallando A + jB

1000𝑠 2 (𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)

𝐴 + 𝑗𝐵 = |
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45
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1000𝑠 2
𝐴 + 𝑗𝐵 = | = −141400 + 𝑗4079175
(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45

Hallando A - jB

1000𝑠 2 (𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)

𝐴 − 𝑗𝐵 = |
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)(𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45)
𝑠=−141.4−𝑗2.45

1000𝑠 2
𝐴 − 𝑗𝐵 = | = −141400 − 𝑗4079175
(𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45)
𝑠=−141.4+𝑗2.45

Reemplazando los valores de A±jB

1000𝑠 2 −141400 + 𝑗4079175 −141400 − 𝑗4079175

𝐻(𝑠) = 2
= +
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000 𝑠 + 141.4 + 𝑗2.45 𝑠 + 141.4 − 𝑗2.45

La respuesta el impulso es:

ℎ(𝑡) = 2𝑒 −141.4𝑡 [−141400 cos(2.45) + 4079175𝑠𝑒𝑛(2.45)]𝑢(𝑡)

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.01𝑡 + 𝑎)

1000(𝑗0.01)2
𝐻(𝑗0.01) =
(𝑗0.01)2 + 𝑗282.8(0.01) + 20000
−0.1
𝐻(𝑗0.01) =
−0.0001 + 𝑗2.828 + 20000
−0.1
𝐻(𝑗0.01) =
20000 + 𝑗2.828
−0.1 20000 − 𝑗2.828
𝐻(𝑗0.01) = ∗
20000 + 𝑗2.821 20000 − 𝑗2.828
−2000 + 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0.01) =
200002 − 2.8282 𝑗 2
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−2000 + 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0.01) =
400𝑥106 + 7.997
−2000 + 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0.01) =
400𝑥106
−2000 𝑗0.2828
𝐻(𝑗0.01) = 6
+
400𝑥10 400𝑥106
𝐻(𝑗0.01) = −50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9

𝑌1 (𝜔) = (−50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝜔)

𝑌1 (𝑡) = 𝐹 −1 {(−50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝜔)}

Sacando la constante de la transformada inversa de Fourier

𝑌1 (𝑡) = (−50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9 ) 𝐹 −1 { 𝑋1 (𝜔)}

𝑌1 (𝑡) = (−50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9 ) 𝑋1 (𝑡)

𝑌1 (𝑡) = (−50𝑥106 + 𝑗0.707𝑥10−9 ) 2 cos(0.01𝑡 + 0.157)

𝑌1 (𝑡) = (−50 + 𝑗0.707𝑥10−3 ) 2𝑥10−6 cos(0.01𝑡 + 0.157)

Hallando la magnitud:

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = √(−50)2 + (0.707𝑥10−3 )2 = 50

Hallando la fase:

−1
0.707𝑥10−3
𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − (−0.014𝑥10−3 ) 𝑟𝑎𝑑 ≈ 𝜋 𝑟𝑎𝑑
−50

⦨𝐻(𝑗0.01) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≈ 180°

La respuesta en estado estable para entrada es:

𝑦1 (𝑡) = 50 ∗ (2𝑥10−6 ) cos(0.01𝑡 + 0.157 + 𝜋)

𝑦1 (𝑡) = 100𝑥10−6 cos(0.01𝑡 + 0.157 + 𝜋)

⦨𝐻(𝑗0.01) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 ≈ 180
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g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(200𝑡 + 𝑎)

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8𝑗𝑤 + 20000

1000(𝑗200)2
𝐻(𝑗200) =
(𝑗200)2 + 282.8𝑗(200) + 20000

−40𝑥106
𝐻(𝑗200) =
−40000 + 𝑗56560 + 20000

−40𝑥106
𝐻(𝑗200) =
𝑗56560 − 20000

−40𝑥106 −𝑗56560 − 20000

𝐻(𝑗200) = ∗
𝑗56560 − 20000 −𝑗56560 − 20000

0.8𝑥1012 + 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) =
565602 + 400𝑥106
0.8𝑥1012 + 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) =
3.6𝑥109
0.8𝑥1012 𝑗2.26𝑥1012
𝐻(𝑗200) = +
3.6𝑥109 3.6𝑥109
𝐻(𝑗200) = 222.22 + 𝑗627.77
Hallando la magnitud:

|𝐻 (200)| = √(222.22)2 + (627.77)2 = 665.94

𝐺 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10(665.94) = 56.46 𝑑𝐵

Hallando la fase:

627.77
⦨𝐻(𝑗200) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 1.23 𝑟𝑎𝑑
222.22

⦨𝐻(𝑗200) = 1.23 𝑟𝑎𝑑

h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(1000𝑡)

1000𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000
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Reemplazamos 𝑠 = 𝑗𝑤: donde w=1000

1000(𝑗𝑤)2
𝐻(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 282.8𝑗𝑤 + 20000

1000(𝑗1000)2
𝐻(𝑗1000) =
(𝑗1000)2 + 282.8𝑗(1000) + 20000

−1𝑥109
𝐻(𝑗1000) =
−1𝑥106 + 𝑗282800 + 20000

−1𝑥109
𝐻(𝑗1000) =
𝑗282800 − 0.98𝑥106

−1𝑥109 −𝑗282800 − 0.98𝑥106

𝐻(𝑗1000) = ∗
𝑗282800 − 0.98𝑥106 −𝑗282800 − 0.98𝑥106

0.98𝑥1015 + 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) =
−2828002 𝑗 2 + 0.98𝑥106

0.98𝑥1015 + 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) =
80𝑥109
0.98𝑥1015 𝑗0.2828𝑥1015
𝐻(𝑗1000) = +
80𝑥109 80𝑥109
𝐻(𝑗1000) = 12250 + 𝑗3535
Hallando la magnitud:

|𝐻 (1000)| = √(12250)2 + (3535)2 = 12749.85

𝐺 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 (12749.85) = 82.11 𝑑𝐵

Hallando la fase:
3535
⦨𝐻(𝑗1000) = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 0.281
12250
⦨𝐻(𝑗1000) = 0.281 𝑟𝑎𝑑
La respuesta en estado estable para entrada es:

𝑦3 (𝑡) = 12250 ∗ 2 cos(1000𝑡 + 0.281)

𝑦3 (𝑡) = 24500 cos(1000𝑡 + 0.281)