Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

INGENIERÍA ELÉCTRICA

INSTRUMENTACIÓN

“REPORTE DE CONSTRUCCIÓN DE BÁSCULA DIGITAL

EN MYOPENLAB Y ARDUINO”

Presentan:
De los Santos López Yuridia
López Hernández Cristóbal de Jesús
Rodríguez Torrano Bryan Edén
Ramos Cirilo Alexander
Silvestre Alvarado Juan Carlos

Asesor:
Ing. Rafael Mota Grajales

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México, 9 de Diciembre de 2019

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 DESCRIPCION DEL PROYECTO

El proyecto que se presenta es una báscula que funciona principalmente por una
celda de carga, la cual se encuentra conectada con un transmisor de celda de
carga, este a su vez está conectado a la tarjeta arduino, el cual mandará el peso
tanto en la plataforma arduino, como en Myopenlab.

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

Celdas De Carga

Una celda de carga es un transductor capaz de convertir una fuerza en una señal
eléctrica, esto la hace a través uno o más galgas internas que posee, configuradas
en un puente Wheatstone.

Trasmisor de celda de carga HX711

Este módulo es una interface entre las celdas de carga y el microcontrolador,

permitiendo poder leer el peso de manera sencilla. Internamente se encarga de la
lectura del puente Wheatstone formado por la celda de carga, convirtiendo la lectura
analógica a digital con su conversor A/D interno de 24 bits.

Es muy utilizado en procesos industriales, sistemas de medición automatizada e

industria médica.

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Se comunica con el microcontrolador mediante 2 pines (Clock y Data) de forma
serial.

CONEXIONES ENTRE LA CELDA DE CARGA, MÓDULO HX711 Y ARDUINO

CONEXIÓN ENTRE LA CELDA DE CARGA Y MÓDULO HX711

Cable de carga Módulo HX711

Cable rojo Pin E+
Cable negro Pin E-
Cable verde Pin A+
Cable blanco Pin A-

CONEXIÓN ENTRE HX711 Y ARDUINO

Módulo HX711 Arduino uno

Pin GND Pin GND
Pin DT Pin A1
Pin SCK Pin A0
Pin VCC Pin 5V

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 CONSTRUCCION DE LA BÁSCULA
1. Como primer paso se realizó la soldadura de los pines del módulo HX711 con
cautín y estaño.

2. Se conectaron los cables de la celda de carga con jumpers del tipo hembra.

3. La conexión de la tarjeta Arduino y el módulo HX711 se realizó usando

diferentes tipos de jumpers.

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4. Teniendo lista la conexión de los tres componentes, se instala acrílico como
base para colocar los objetos a pesar y una base de madera en donde se
asegurará la celda de carga.

5. Teniendo instalada la celda de carga, se asegura el módulo HX711 y la tarjeta

Arduino usando tornillos.

6. Para mayor seguridad se usó silicón en el módulo y la tarje Arduino.

7. Finalmente queda terminada la báscula.

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 CONEXIÓN DE LOS TRES COMPONENTES

CALIBRACIÓN DE LA BÁSCULA
Teniendo construida la báscula con la celda de presión bien fijada a ella, se calibra
la báscula, esto servirá para encontrar el facto de conversión que convertirá el valor
de lectura en un valor en unidades de peso, bien sea en gramos o kilogramos, en
nuestro caso se utilizó un kilogramo de sal para calibrar; es necesario conocer el
peso que se usara como referencia ya que de esta manera se podrá comprobar si
se realizó correctamente la calibración al momento de pesar el objeto ya con la
báscula en funcionamiento.

Ya teniendo todo listo, se carga el siguiente código en la tarjeta Arduino

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Una vez compilado el programa, se abre el monitor serial, en este paso se tiene que
esperar a que el programa reste la tara, una vez restándolo se coloca el objeto a
pesar en este caso el kilogramo de sal.

Una vez puesto el objeto el monitor serial comenzara a mandar las lecturas del peso,
estos valores serán muy aproximados, por lo tanto se puede seleccionar una
cantidad de esos valores y calcular el promedio.

Teniendo el promedio de los valores anteriores, (en nuestro caso se tiene un

promedio de 210820), se usa la siguiente fórmula para calcular la verdadera escala
que se usará en el siguiente programa

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴 =
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙

EL peso del objeto puede colocarse en gramos o kilogramos, en nuestro caso se

usaran los gramos, por lo tanto nuestra escala es la siguiente:

210820
𝐸𝑆𝐶𝐴𝐿𝐴 =
1000

𝑬𝑺𝑪𝑨𝑳𝑨 = 𝟐𝟏𝟎. 𝟖𝟐

Este valor se usará en el siguiente programa.

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 PROGRAMA DE BÁSCULA DIGITAL CALIBRADA

Una vez compilando el programa en la tarjeta Arduino, se espera que el programa

indique la colocación del objeto que se quiere medir, en la siguiente imagen se
muestran los resultados de pesar el kilogramo de sal.

Como se observa, la báscula esta calibrada correctamente, esto se compraba

porque se conoce el peso del objeto, en este caso la sal, y al comparar los valores
se ve que son aproximadamente iguales.

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 BÁSCULA EN MYOPENLAB

Para obtener los pesos en Myopenlab se usó el siguiente diagrama a bloques

Al arrancar el diagrama mostrado anteriormente nos da exactamente el mismo

resultado que en el monitor serial de Arduino, lo cual indica que el programa
funciona correctamente