Cinemática de la Partícula

Departamento de Cs. Físicas

José González Suárez

Apunte Docente
Sistemas de Referencia

Introducción

Una casa, una plaza, un laboratorio, una calle de cierta ciudad, un árbol en un parque, una parada de bus, una
bicicleta, un submarino, un tren, un automóvil, un microbús, un barco, un avión, un satélite artificial, por ejemplo
pueden ser utilizados como Sistemas de Referencia.

En los seis primeros casos se trata de sistemas de referencias que están en reposo (no se mueven) con respecto
a la Tierra. En los ejemplos sucesivos, estos sistemas pueden moverse con respecto a la tierra. Un sistema de
referencia adecuado debe estar constituido por un cuerpo sólido ideal indeformable (que mantiene su forma
original) con un tamaño apropiado para describir los movimientos que se estén estudiando.

Posición y Ejes de Coordenadas

En cada sistema de referencia se define la posición de cualquier punto, con

respecto a un punto fijo que se denomina origen 0 de coordenadas.

Dado el origen 0 de coordenadas, para facilitar la orientación dentro del sistema

de referencia, se eligen ejes cartesianos de coordenadas perpendiculares que
habitualmente se les denomina X e Y.

La siguiente figura muestra un vector en dos dimensiones, y sus ejes de

coordenadas X e Y están representados por flechas perpendiculares.

Trayectoria de un Punto Material

Considera la evolución temporal de la posición de un punto en el espacio. La posición del punto puede utilizarse
para simbolizar la ubicación de un móvil pequeño o de un punto dentro de un objeto mayor.

SI el vector que denota la posición de un punto en un sistema de referencia permanece constante (no cambia) a
medida que transcurre el tiempo, se dice que el punto está en reposo (no se mueve) con respecto al sistema de
coordenadas definido por el observador que solo "observa" y mide sin interactuar con la partícula (observable),
al menos así ocurre en mecánica clásica.
Si el vector que denota la posición del punto en cuestión cambia con el
transcurso del tiempo, se dice que el objeto se mueve con respecto a ese
sistema de referencia.

El camino recorrido por la partícula, que es un escalar, se reconoce como

distancia recorrida o trayectoria. Esta magnitud se mide en unidades de
longitud, es decir, metros (m) kilómetros (km), etc.

Como ejemplo, suponga que usted es el sistema de referencia y que a su derecha hay una silla a 3 metros, la
posición de la silla es 3 metros a la derecha, también, al lado izquierdo hay una mesa a 5 metros, la posición de la
mesa seria 5 metros al lado izquierdo. El sistema de referencia es útil, pero podemos usar un sistema de
coordenadas, donde todo lo que éste a la derecha sea positivo y todo lo que este a la izquierda sea negativo,
entonces la posición de la silla sería +3 metros y la posición de mesa sería -5 metros (menos 5 metros).

Desplazamiento

Suponga una partícula de masa m moviéndose en el espacio (R3) como se

observa en la figura adjunta. El vector señala la posición de la partícula en

el instante de tiempo t1. En el instante t2 la partícula está en la posición P(t2)

y el vector señala su posición.

El vector desplazamiento que en la figura está representado por la línea de

color naranjo. Se le denota por . Matemáticamente se encuentra que el
desplazamiento y los vectores posición están relacionados por

Debes notar que el vector posición es una función (vectorial) del tiempo y que por lo tanto, el vector
desplazamiento también lo es.
Velocidad Media

Suponga que una partícula se traslada en un intervalo de tiempo desde la posición inicial en la
que se encuentra en t0a la posición r a la que llega en el instante t produciendo un desplazamiento .

Se define el vector velocidad media de la partícula como la razón entre su vector desplazamiento y el tiempo
necesario para realizar este desplazamiento (como matemáticamente se encuentra escrito en la figura), es decir,

en otras palabras los vectores y son paralelos. Es conveniente observar que en estricto rigor, para el
cálculo de la velocidad se pondera el vector desplazamiento por el escalar.

Ejemplo de Velocidad Media

Velocidad Instantánea

Para conocer la velocidad de una partícula en punto de su trayectoria, o mejor dicho su velocidad instantánea,
debemos reducir al intervalo de tiempo al mínimo posible, esto es:

Lo que conduce a que la expresión de velocidad media, se exprese como:

Que no es más que la derivada (vectorial) de la función de posiciones asociada a la partícula respecto del tiempo:

Como es evidente, la velocidad es una función vectorial. Desde ahora al módulo de la velocidad instantánea
(desde ahora simplemente velocidad) se llamará rapidez y se denotará simplemente como .

Velocidad Instantánea (Método Geométrico)

Con el ánimo de aclarar un poco el concepto de velocidad instantánea, se

tomará como ejemplo una partícula que cae desde una altura dada y cuyo
registro de posiciones en función del tiempo se encuentra en el gráfico de
itinerario n°1, en realidad el concepto es mucho más general.

Si se pregunta ¿Cuál es la velocidad en el instante t = 0,3 [s]?

Como se observa en el gráfico la altura del cuerpo es y = 0.56 [m]

Toma ahora dos posiciones distintas en torno a la posición deseada (no lo olvides para t = 0,3 [s]), por ejemplo las
asociadas a t = 0,1[s] y t = 0,4[s] y si trazas una recta entre ellos. (Con el procedimiento descrito se ha generado
una recta secante a la curva de itinerario de la partícula).

Método Geométrico
Calcula ahora la velocidad media de la partícula entre estos dos instantes, esto nos da:

Tracemos una segunda recta secante a entre dos puntos que pertenecen a la curva de itinerario entorno al punto
en cuestión, pero que sea en un intervalo menor, por ejemplo los correspondientes a t = 0.2 [s] donde y = 0.80
[m] y t = 0.35 donde la altura es y = 0.4 [m], calculemos ahora la velocidad media en este intervalo:

O sea como ya habíamos mencionado cambia el intervalo de tiempo entorno al instante de interés, cambia la
pendiente de la recta secante que define el intervalo de tiempo y, por lo tanto, cambia la velocidad media, que
como ves no es más que la pendiente de la recta secante entre dos puntos que pertenecen a la curva itinerario.

Según el procedimiento hasta aquí descrito, y siguiendo la definición de velocidad instantánea que nos indica que
si queremos conocer la velocidad en un instante de tiempo tenemos que reducir el intervalo de tiempo al mínimo
posible, debemos calcular la pendiente de la recta que es tangente a la curva de itinerario en el punto que
corresponde al instante de interés y cuya pendiente es igual a la pendiente del punto que pertenece a la curva.
Esto se observa en el grafico itinerario n°2

Al tomar dos puntos sobre la recta podemos calcular su pendiente lo que en este caso no da el valor de este es el
valor de la velocidad de la partícula que cae justo en el instante t = 0.3 [s]. Este valor corresponde al valor de la
pendiente del punto que pertenece a la curva del itinerario, en ese instante y es igual al valor de la derivada
(vectorial) de la función de posiciones de la partícula respecto del tiempo evaluada en dicho instante, tal como ya
lo habíamos mencionado anteriormente.

Concepto de Aceleración

Se define el vector aceleración ⃗ de la partícula como todo cambio que experimente la velocidad de la misma
𝒂
respecto al tiempo.

Hay que tener en cuenta que la velocidad es una función vectorial por lo que debes entender como cambio a
cualquier característica vectorial de la función, esto es, módulo, dirección y sentido.
Al igual que en el caso de la velocidad puedes distinguir dos formas para calcular aceleración dependiendo del
intervalo de tiempo comprendido en el cálculo.

Una de ellas es la aceleración media que no es más que la razón entre un cambio de velocidad (recuerda que nos
referimos a la velocidad instantánea) y el intervalo de tiempo transcurrido durante ese cambio de velocidad, que
matemáticamente se escribe como sigue:

Es claro que con esta definición no puedes dar cuenta de un cambio instantáneo de la velocidad por lo que la
aceleración instantánea (aceleración), en analogía a lo que sucede con la velocidad instantánea, se define como
la derivada (vectorial) de la función velocidad respecto del tiempo, tal y como está escrito en la ecuación adjunta

Nota que esto corresponde a la segunda derivada (vectorial) de la función posición respecto del tiempo.

Movimiento Rectilíneo Uniforme

El movimiento más simple de describir, es aquel donde el vector velocidad permanece constante en el tiempo. En
este caso la trayectoria es una línea recta paralela al vector velocidad.
La posición de una partícula en este caso está dada por:

 Donde representa el vector posición de la partícula en el instante t.

 representa la posición inicial de la partícula ( t = 0).

 representa la velocidad constante de la partícula.

Dado que el movimiento es rectilíneo, siempre puedes acomodar nuestro sistema de referencia de forma que uno
de los ejes de coordenadas cartesianos esté sobre la trayectoria del móvil.

Por comodidad se elige el eje x, por lo que el vector puede escribirse:

Con lo que la posición puede ahora escribirse:

Que es simplemente la ecuación de una recta de pendiente v0 y coeficiente de posición x0 en un gráfico de posición
en x en función del tiempo, tal y como se muestra en el gráfico (al que llamaremos itinerario), en el x0 representa
físicamente la posición inicial del móvil y v0 la velocidad inicial del mismo.