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Trabajo Final de Sensores
Trabajo Final de Sensores
IMPUNIDAD”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
INTRODUCCION…………………………………………………………………..04
OBJETIVOS………………………………………………………………………...05
MARCO TEORICO…………………………………………………………………06
SENSORES DE GAS……………………………………………………………….06
Sensores semiconductores………………………………………………….06
Sensores infrarrojos………………………………………………………..07
Sensores ultrasónicos………………………………………………………07
Sensores electroquímicos………………………………………………….08
Sensores catalíticos………………………………………………………..10
GASES A DETECTAR……………………………………………………………12
OXIGENO…………………………………………………………………12
METANO………………………………………………………………….13
MONOXIDO DE CARBONO…..………………………………………..14
DIOXIDO DE CARBONO………..………………………………………15
SULFURO DE HIDROGENO……………..……………………………..17
DIOXIDO DE NITROGENO……………..………………………………19
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES……………………………………….23
BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………..24
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INTRODUCCIÓN
Los sensores en nuestra vida diaria están tomando un rol muy importante ya que muchas
empresas en diferentes industrias están dándole utilidad a estos, en este proyecto teórico
se explica sobre la utilidad de los sensores de gas y como estos podrían salvar vidas en
las minas cuyo ambiente es cerrado y de muy poco espacio.
Existen dos grupos generales de sensores de gas, el primer grupo lo conforman sensores
que funcionan por medio de absorción, reacciones químicas y de contacto con el gas, el
segundo grupo lo conforman sensores que funcionan con base en emisiones infrarrojas o
ultrasónicas.
En este informe se mencionan algunos de los diferentes tipos de sensores para gases de
acuerdo a su operación, y su aplicación en la industria minera. Esta aplicación se trata
más de salvaguardar la vida y la salud del personal que opera en la mina.
Los gases que se detectarán serán el nivel de oxigeno dentro de la mina, el metano, el
monóxido de carbono, el dióxido de carbono, el sulfuro de hidrogeno, el dióxido de
nitrógeno.
Los niveles de oxígeno en el aire que podrían ser mortales si existe un bajo nivel de estos,
ocasionarían una deficiencia al momento de respirar y los gases que contienen los equipos
de oxicorte, los gases combustibles como el metano, podrían provocar un incendio dentro
de la mina y esto sería fatal para los trabajadores dentro de ella; para prevenir estos
accidentes se propone el uso de sensores que detecten diferentes tipos de gases dentro de
estas minas.
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OBJETIVOS
Presentar teóricamente una aplicación de los sensores de gas en la industria minera
Presentar un informe teórico sobre la intoxicación de personal en las minas por
exposición a gases tóxicos.
Solucionar el problema de la exposición y prevenir futuros accidentes en las minas
Difundir sobre los riesgos atmosféricos que se pueden presentar en el interior de las
minas.
Capacitar sobre el uso de sensores de gas.
Reconocer un ambiente donde pueda operar de forma segura el personal de mina.
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MARCO TEÓRICO
SENSORES DE GAS
Estos sensores son dispositivos que indican la presencia de algún gas específico, en
algunos casos pueden configurarse o en caso de tener sensores más precisos, miden la
concentración de gas. Los sensores de gas son usados para prevenir la exposición a gases
combustibles y gases tóxicos. Se recomienda usar estos sensores en espacios confinados
y pequeños debido a que su eficiencia es mayor.
TIPOS DE SENSORES DE GAS:
Hay varios tipos de sensores de gas que funcionan diferentemente entre sí y dependen del
tipo de tecnología que empleen. Dependiendo de su modo de operación, existen dos
grupos generales de sensores de gas: el primer grupo lo conforman sensores que
funcionan por medio de absorción, reacciones químicas y de contacto con el gas; el
segundo grupo lo conforman sensores que funcionan con base en emisiones infrarrojas o
ultrasónicas. Por otro lado, los sensores -independientemente de su configuración y
funcionamiento- pueden agruparse de acuerdo al tipo de gas que detectan: los sensores
que detectan gases combustibles generalmente son sensores catalíticos e infrarrojos,
mientras que para la detección de gases tóxicos generalmente se emplean sensores
electroquímicos y de semiconductores de óxido metal (MOS –metal oxide
semiconductor-).
Sensores semiconductores: Sensores con semiconductores de óxido metal. Funcionan
con una película sensible al gas que está compuesta principalmente por cristales de oxido-
metal del tipo n – normalmente es dióxido de estaño (SnO2), óxido de indio (InO3), óxido
de wolframio (WO3), entre otros-. Estos sensores son muy eficientes ya que pueden
operar en un rango amplio de ambientes húmedos. En estos sensores, una reacción
química ocurre cuando el gas hace contacto con el sensor provocando que la resistencia
eléctrica en el sensor decrezca. En los sensores que usan el dióxido de estaño, la
sensibilidad para diferentes gases varía con la temperatura, por lo que hay un filamento
que se calienta por medio de una corriente eléctrica.
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Sensores infrarrojos: Estos sensores funcionan con emisores y receptores de luz
infrarroja. Si un gas se encuentra en el ambiente, éste interfiere con la potencia de
transmisión entre el emisor y el receptor. Esta alteración determina qué tipo de gas se
encuentra presente.
El funcionamiento de estos sensores se basa en el principio de que el gas absorbe energía
de la emisión a una determinada longitud de onda -normalmente en el rango de los
infrarrojos- Los gases que puede detectar este tipo de sensor son aquellos que contengan
más de un tipo de átomo, como dióxido de carbono (CO2) o metano (CH4) ya que
absorben la radiación infrarroja. Los gases con un sólo tipo de átomo -como el oxígeno
(O2) o el hidrógeno (H2)- no pueden. Cuando los gases pasan entre el emisor y el receptor,
el gas absorbe parte de la radiación infrarroja y la menor intensidad de la emisión es
detectada por el receptor. La concentración del gas detectado es proporcional a la cantidad
de luz infrarroja absorbida.
Sensores ultrasónicos: Estos sensores usan emisiones ultrasónicas para detectar cambios
en el ruido de fondo del ambiente en donde se encuentren, principalmente para detectar
fugas en tuberías -la fuga de un gas genera un sonido ultrasónico en un rango promedio
entre los 25 kHz y los 10 Mhz.
El sensor envía una onda ultrasónica a través del disparador o trigger, revota contra el
objeto y el receptor o echo detecta la onda. Sabiendo cuánto ha tardado en viajar dicha
onda, podemos saber la distancia.
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Sensores electroquímicos: Estos sensores tienen dos electrodos divididos por una capa
de electrolitos, la cual puede ser líquida, sólida o en forma de gel. Cuando el gas entra en
el sensor a través de una membrana y la tensión de polarización está aplicada a los
electrodos, se presenta una reacción de reducción-oxidación que genera una corriente
eléctrica directamente proporcional a la concentración de gas.
Los sensores electroquímicos adecuados para determinar el contenido de oxígeno y los
constituyentes nocivos del gas tales como CO, SO2 o NOx, funcionan basándose en el
principio de la valoración potenciométrica sensible a los iones.
Los sensores están rellenos con un electrolito acuoso, específico para la tarea, en el que
están dispuestos dos o tres electrodos, igualmente combinados específicamente, entre los
que hay un campo eléctrico. Los sensores están sellados del exterior mediante membranas
permeables al gas.
El diseño específico y el funcionamiento de los sensores difieren según el componente
del gas a medir, como se muestra usando dos ejemplos.
Ecuaciones de reacción del sensor de oxígeno:
En el cátodo: O2 + 2H2O + 4e- ------> 4OH-
En el ánodo: 2Pb + 4OH- ------> 2PbO + 2H2O + 4e-
Balance: 2Pb + O2 ------> 2PbO
Sensor de oxígeno (esquema)
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Ejemplo 2: Sensores para CO, SO2 y NOx (sensor de tres electrodos)
Para componentes del gas tales como CO, SO2 o NOx, se usan sensores con tres
electrodos.
El funcionamiento se explica basándonos en un sensor de CO; cómo se aplica esto a los
otros componentes se puede ver a partir de las ecuaciones de reacción.
Las moléculas de monóxido de carbono (CO) pasan, a través de la membrana permeable
al gas, al electrodo de trabajo donde se forman iones H+ como consecuencia de una
reacción química. Estos migran en el campo eléctrico al contraelectrodo, donde se genera
un flujo de corriente en el circuito externo mediante otra reacción química desencadenada
por el oxígeno (O2) del aire puro, también aportado. El tercer electrodo (electrodo de
referencia) sirve para estabilizar la señal del sensor. La duración operativa de este tipo de
sensor es de unos 2 años.
La duración de este tipo de sensor es alrededor de 2 años.
Ecuaciones de reacción para el CO
Ánodo: CO + H2O --------> CO2 + 2H+ + 2e-
Cátodo: 1/2 O2 + 2H+ + 2e- --------> H2O
Otras ecuaciones de reacción
SO2 + 2H2O ------> H2SO4 + 2H+ + 2e
NO + 2H2O ------> HNO3 + 3H+ + 3e-
NO2 + 2H+ + 2e- ----> NO + H2O
Sensor para CO y otros gases (esquema)
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Sensores catalíticos: A estos sensores también suelen llamarlos pellistores -palabra
formada por la combinación de las palabras en inglés pellet y resistor-. Su funcionamiento
es por la oxidación del gas vía catalítica. Dado que estos son los sensores de gas más
asequibles para el publico en general, se ahondará un poco más en su configuración y en
su funcionamiento.
Estos sensores están compuestos por dos bobinas de platino, ambas encapsuladas en un
material cerámico de alumina. Uno de estos encapsulados está cubierto de un material
catalizador -normalmente de paladio- que causa y acelera la oxidación del elemento (esta
parte es conocida como elemento detector) mientras que el otro encapsulado no tiene ese
material para la oxidación del gas (esta parte se conoce como elemento de referencia),
por lo que es inerte.
El principio de operación de este sensor consiste en la oxidación del gas en la superficie
del elemento catalítico por medio de calor generado a partir de una corriente eléctrica que
circula por la bobina. La corriente pasa por la espiras hasta alcanzar una temperatura entre
los 450°C y los 550°C, permitiendo la oxidación del gas. Cuando este gas ha sido oxidado
-esto es, que se ha quemado- provoca un incremento superior de temperatura en la bobina
tratada y no en la otra, ocasionando un desajuste en el circuito mediante la variación de
la resistencia eléctrica, ya que el incremento de la temperatura en el elemento detector
provoca un aumento en su resistencia eléctrica mientras que en el elemento de referencia
su resistencia eléctrica permanecerá sin cambios.
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El desajuste ocurre en un circuito con una configuración llamada puente Wheatstone.
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GASES A DETECTAR
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Efectos del oxigeno
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MONOXIDO DE CARBONO: El monóxido de carbono es un gas compuesto de carbono
y oxígeno (CO) que, generalmente, se forma como un producto de la combustión
incompleta de un material carbonoso (orgánico). El gas es inflamable, no irritante,
incoloro, insípido e inodoro.
El monóxido de carbono es tóxico, y actúa principalmente al ser inhalado y se clasifica
como un asfixiante químico. Al ser inhalado, el monóxido de carbono se combina
reversiblemente con la hemoglobina que hay disponible en la sangre. Normalmente, el
oxígeno se combina con la hemoglobina y, seguidamente, es transportado a los tejidos
del cuerpo para la oxigenación celular. La presencia de monóxido de carbono, sin
embargo, produce una interferencia a este transporte normal de oxígeno, debido a que la
hemoglobina tiene una afinidad por este gas que es, aproximadamente, de 200 a 300 veces
mayor que por el oxígeno. Por consiguiente, cualquiera que sea la cantidad de monóxido
de carbono, la hemoglobina se combinará con éste antes de hacerlo con el oxígeno. Esto
da por resultado una falta de oxígeno a los tejidos.
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La combinación del monóxido de carbono y la hemoglobina da lugar a la formación de
lo que se conoce como carboxihemoglobina. Los efectos del monóxido de carbono están
relacionados con el porcentaje de carboxihemoglobina que hay en la sangre.
Los efectos del monóxido de carbono se caracterizan tanto por ser crónicos como agudos.
Los efectos agudos se producen por exposiciones cortas, generalmente de una hora o
menos a altas concentraciones, usualmente mayores de 400 partes de monóxido de
carbono por un millón de partes de aire (400 ppm). Por lo general, una exposición de 500
a 1,000 ppm da por resultado una serie de síntomas que se incrementan gradualmente
como consecuencia de una falta de oxígeno en los tejidos. La respiración aumenta y se
producen dolores den cabeza, náuseas, confusiones mentales y posiblemente
alucinaciones. Al principio el individuo se pone pálido, aunque pronto puede adquirir una
coloración del rojo cereza, especialmente en los labios y en los lóbulos de las orejas.
Aproximadamente 3,000 ppm producirán una inconsciencia y peligro de muerte en unos
30 minutos. La inconsciencia y falta progresiva de oxígeno dará por resultado un daño a
los tejidos, especialmente a los del cerebro. Una exposición a 10,000 ppm o más dará por
resultado una inconsciencia inmediata y muerte en varios minutos o menos. El grave
peligro que encierra una exposición aguda al monóxido de carbono radica en que no hay
advertencia alguna, como olor y, en el caso de una exposición a una concentración muy
alta, existen pocos síntomas iniciales antes de la inconsciencia o la muerte.
Los efectos crónicos del monóxido de carbono son el resultado de una exposición
prolongada a concentraciones algo más bajas pero significativas. Una exposición a menos
de 400 ppm es considerada generalmente como crónico. Inicialmente los efectos crónicos
son similares a los efectos agudos: dolor de cabeza, náusea y mareos. Sin embargo, los
efectos perjudiciales permanentes, por ejemplo, el daño a los tejidos y finalmente la
muerte, asociados con una exposición aguda no se presentan comúnmente en una
exposición crónica. En una exposición crónica la mayoría del monóxido de carbono se
elimina de la sangre en ocho a diez horas después de finalizada la exposición. El grado
de envenenamiento con monóxido de carbono depende no solamente de la concentración
y tiempo de la exposición, sino también del grado de la actividad individual, del ritmo
respiratorio, del estado de salud y de los hábitos de fumar. Los individuos que padecen
de problemas cardiovasculares y respiratorios son mucho más susceptibles a los efectos
adversos a concentraciones más bajas que los individuos que gozan de buena salud.
Además, las personas muy fumadoras tendrán un elevado nivel de carboxihemoglobina
antes de la exposición y pueden experimentar efectos adversos a concentraciones más
bajas de lo normal.
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Efectos del monóxido de carbono
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Efectos del dioxido de carbono
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Concentraciones bajas - irritación de ojos, nariz, garganta o sistema respiratorio; los
efectos pueden tardar en aparecer.
Concentraciones moderadas - efectos más severos en los ojos y la respiración, dolor
de cabeza, mareos, nausea, tos, vómitos y dificultad al respirar.
Concentraciones altas - estado de shock, convulsiones, incapacidad para respirar,
coma, muerte; los efectos pueden ser extremadamente rápidos (en pocos respiros).
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DIOXIDO DE NITROGENO: El dióxido de nitrógeno (NO2). es un agente sumamente
oxidante, soluble en agua, de color café-rojizo, constituido por un átomo de nitrógeno y
dos átomos de oxígeno en su estructura molecular. Constituye uno de los precursores
básicos de la neblina o smog fotoquímico y se distingue a simple vista en las grandes
urbes por la coloración café-rojizo.
El dióxido de nitrógeno es un fuerte agente nitrurante u oxidante en la síntesis orgánica.
Se utiliza en las mezclas de gases de calibración para la industria petroquímica, en la
monitorización de emisiones ambientales, control de higiene industrial, y traza de
impurezas en analizadores.
Es un gas tóxico, irritante y precursor de la formación de partículas de nitrato. Estas llevan
a la producción de ácido y elevados niveles de PM-2.5 en el ambiente.
Muchos de los efectos ambientales que se atribuyen al NO2 se deben en realidad a los
productos de diversas reacciones asociadas.En presencia de luz solar el NO2 se disocia
en NO y O, donde el oxígeno atómico (O) reacciona con el oxígeno molecular del
ambiente (O2) para producir ozono (O3), el cual es un contaminante altamente oxidante
de efectos conocidos.
Por otra parte el NO2 reacciona con el radical OH para producir partículas de ácido nítrico
(HNO3), las cuales se dispersan en el ambiente en forma de lluvia, llovizna, niebla, nieve
y rocío, dando origen a un proceso de acidificación de la tierra y cuerpos de agua.
Los efectos de exposición a corto plazo no son claros, pero la exposición continua o
frecuente a concentraciones mayores a las encontradas normalmente en el aire, puede
causar un incremento en la incidencia de enfermedades respiratorias en los niños,
agravamiento de afecciones en individuos asmáticos y con enfermedades respiratorias
crónicas.
A diferencia del ozono, las concentraciones de NO2 en interiores pueden ser más altas
que las registradas en el exterior; esto se debe a que una fuente de este contaminante son
las estufas que utilizan gas L.P.
Actualmente se acepta que no hay evidencia científica confiable que sugiera la posibilidad
de efectos crónicos atribuibles al NO2. Sin embargo, el dióxido de nitrógeno puede ser
fatal a concentraciones elevadas.
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La OMS recomienda como límite para preservar la salud pública una concentración
máxima diaria de 0.11 ppm (ó 200 µg/m³) promedio de 1 hora una vez al año, y 0.023
ppm (ó 40 µg/m³) en una media aritmética anual.
La Norma Oficial Mexicana de NO2 establece como límite de protección a la salud, una
concentración máxima diaria de 0.21 ppm (ó 395 µg/m³) promedio de 1 hora una vez al
año para protección de la población susceptible.
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PUNTOS DE ALARMA Y VALORES PERMISIBLES
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en esta parte se implementan todas las conexiones de todos los dispositivos que
integran la PCB y se especifica cada uno de los componentes electrónicos a utilizar.
Luego de definir los componentes electrónicos se realiza el Software del sistema, para
este caso se elabora el código de programación para el arduino con el fin de interactuar
con las señales provenientes de los sensores y la batería. Con el diseño del hardware
y el software de la placa se llevan a cabo las respectivas pruebas del sistema, tantas
veces sea necesario de tal modo que el sistema se comporte manera deseada. El
siguiente paso es el diseño del circuito impreso este se elabora en Ares buscando que
todos los componentes especificados en el diseño del circuito electrónico posean
footprint. En caso que no posean Footprint se diseña para asociarlo con el
esquemáticos de ISIS-Proteus, el vínculo entre los entornos lo realiza Proteus
facilitando el desarrollo de la PCB ya que cualquier cambio que se genere en el ISIS
repercute en el diseño en ARES, inicialmente el diseño de la PCB comienza ubicando
los dispositivos de tal manera que cuando se implementen se acoplen adecuadamente
evitando generar cortocircuitos.
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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BIBLIOGRAFÍA:
https://www.iagua.es/blogs/carlos-revilla-calcina/preocupados
https://naylampmechatronics.com/sensores-gas/71-sensor-de-gas-mq2.html
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S2007-97532018000300004&script=sci_arttext
https://www.abcelectronica.net/productos/sensores/infrarrojos/
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/
https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/UUNI_1035c650853ce975ef81a849887500b4
http://www.insistec.net/sensores/cataliticos/
http://www.revistaseguridadminera.com/operaciones-mineras/7-gases-presentes-minas-
subterraneas/
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