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Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas.

3.1.- Introducción: SNR y FOM.

Se necesita una medida útil para medir la calidad de una señal en el receptor,
para ello se usa la relación señal a ruido de salida:

Potencia media de la señal demodulada a la salida del receptor


SNRo =
Potencia media de ruido a la salida del receptor

Es una medida intuitiva para describir la calidad o fidelidad con que el proceso
de demodulación, en el receptor, recupera la señal de información, a partir de la señal
modulada en presencia de ruido. Este lo vamos a suponer aditivo, además también
supondremos que la señal de información recuperada y el ruido deben aparecer
aditivamente a la salida del demodulador. Esta condición es válida cuando se emplea
recepción con detección coherente. En caso de usar detección de envolvente, esta
condición es aproximada, siempre y cuando el nivel de ruido sea pequeño comparado
con el de la señal.

A lo largo del análisis podremos ver cómo el valor de la SNRo depende de varios
factores:

• Del tipo de modulación empleada en el transmisor.


• Del tipo de demodulación empleada en el receptor.

De esta forma, sería interesante comparar la SNRo para diferentes esquemas de


modulación y demodulación, pero para que sea válido se debería cumplir:

• La señal modulada: s(t), transmitida por cada sistema, tiene que tener la misma
potencia media.
• El ruido del receptor: ω(t), tiene que tener la misma potencia media, medida en
el ancho de banda: w, de la señal de información.

Se define así la SNR para el canal, como:

Potencia media de la señal modulada a la entrada del receptor


SNRc =
Potencia media de ruido del canal en la banda de la señal de información

Para comparar diferentes esquemas de modulación y demodulación, vamos a


normalizar la SNRo por la SNRc. Así se define la FOM (Figure Of Merit), como:

SNRo
FOM =
SNRc

De esta forma, cuanto mayor sea el valor de la FOM, mejor receptor tendremos.

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Otros parámetros que también se miden serían, la relación señal a ruido a la


entrada:

Potencia media de la señal modulada a la entrada del receptor


SNRi =
Potencia media de ruido en la banda de la señal modulada a la entrada del receptor

El parámetro:
SNRo
SNRi

Y la relación portadora a ruido:

Potencia media de la portadora


CNR =
Potencia media de ruido en la banda de la señal modulada

3.2.- Ruido en modulaciones de amplitud.

Vamos a ver un caso de estudio común en los sistemas de comunicación:

• Analizaremos los efectos del ruido en el funcionamiento del receptor.


• Compararemos el comportamiento de los diferentes esquemas de modulación y
demodulación frente al ruido:
o Es necesario definir criterios objetivos que describan cómo se comportan
estos sistemas frente al ruido.
o En modulaciones analógicas se va a hacer uso de la SNRo.

En nuestro análisis supondremos que tenemos ruido blanco gaussiano,


estacionario (AWGN), y de media nula. En concreto estudiaremos las modulaciones:

• DSB-SC, con detección coherente.


• AM, con detección de envolvente.

3.2.1.- Receptor AM: modelo funcional.

Los receptores de AM se denominan superheterodinos, y el esquema funcional


de estos sería:

Señal AM Sección de Sección de Señal a la


+ radiofrecuencia Mezclador frecuencia Demodulador salida
Ruido (RF) intermedia (IF)

Oscilador local

Figura 1. Esquema funcional de un receptor AM.

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La señal captada por las antenas se amplificaría en la sección de radiofrecuencia


(RF). Esta estaría sintonizada a la frecuencia de portadora (fc). A continuación el
conversor de frecuencia convertiría la frecuencia de entrada, cuyo valor es variable
debido a las fluctuaciones aleatorias del canal, a una frecuencia intermedia (fIF) fija y
menor.
f IF = f RF − f LO

La sección de frecuencia intermedia (IF) amplificaría la señal a su entrada, en un


entorno de fIF, y filtraría en función del tipo de modulación de amplitud. Es de notar que
este bloque es el que da la mayor parte de la ganancia y la selectividad del sistema. Por
último, el demodulador recuperaría la señal de información original: m(t).

Este esquema para el receptor AM, cuando consideramos que el ruido aditivo
introducido se simplificaría en el siguiente.

BPF x(t)
s(t) + y(t)
equivalente Demodulador
+ (h(t))
+

ω(t)

Figura 2. Modelo de receptor AM para análisis de ruido.

Inicialmente la señal modulada: s(t), se sumaría con: ω(t), que es ruido blanco,
aditivo, gaussiano (AWGN), de media cero, y densidad espectral de potencia:
Sω(f)=No/2. Después pasaría por un filtro paso banda equivalente, cuya respuesta es:
h(t), que representa las secciones de RF e IF, en cascada, del modelo funcional. En el
caso de modulaciones AM y DSB-SC, su respuesta en frecuencia sería la de la Figura 3,
donde: fc = fIF (frecuencia portadora a la salida del mezclador), y BT es el ancho de
banda de la señal transmitida.
|H(f)| BT
1

f
-fc fc

Figura 3. Respuesta del filtro paso banda equivalente, para AM y DSB-SC.

La señal a la salida del filtro h(t) es: x(t), la cual se podrá descomponer en dos
términos: uno referente a la señal modulada (s(t)), y otro relacionado con el ruido de
banda limitada o paso banda (n(t)). En el caso de éste último, su densidad espectral
vendrá dada por:

 N0 BT B
 , fc − ≤ f ≤ fc + T
SN ( f ) =  2 2 2
 0 , resto

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O con su representación gráfica:


SN(f) BT
No/2

f
-fc fc

Figura 4. Densidad espectral de potencia de ruido, a la salida del filtro paso banda equivalente.

En principio, para el análisis que vamos a llevar a cabo, supondremos que este
ruido paso banda (n(t)), será ruido de banda estrecha, ya que se cumplirá: fc >> BT.

El último bloque del modelo de receptor AM para análisis de ruido, sería un


demodulador, el cual obtendría la señal de información de salida: y(t).

3.2.2.- Análisis de ruido para detección coherente una modulación


DSB-SC.

En el caso de que la modulación empleada en el transmisor fuera DSB-SC, en el


lado del receptor, de forma similar a lo visto en el apartado anterior, se haría uso de un
modelo simplificado para analizar el efecto del ruido.

BPF x(t) v(t)


s(t) + Modulador y(t)
equivalente LPF
+ (h(t)) producto
+
cos(2πfct)
ω(t)
Oscilador local

Figura 5. Modelo de receptor DSB-SC, con detección coherente, para análisis de ruido.

Para que el estudio no sea muy complicado, vamos a adoptar ciertas


simplificaciones referentes al oscilador local (OL):

• Supondremos que la señal del oscilador local tiene amplitud unitaria.


• Además supondremos que existe sincronismo, es decir que la señal generada por
el oscilador local en el receptor, está sincronizada en fase y en frecuencia con la
portadora transmitida.

A continuación, vamos a ir definiendo las potencias promedio en cada bloque,


para poder calcular los parámetros definidos en el primer apartado.

Así, a la entrada del sistema tendremos la señal modulada: s(t), de la forma:

s (t ) = Ac ⋅ cos(2πf c t ) ⋅ m(t )

Siendo m(t) la señal moduladora, que será una función muestra de un proceso
estacionario, de media cero, densidad espectral de potencia: SM(f), y ancho de banda: w.

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SM(f)
S M ( f ) ⋅ df
w
Área: P = ∫−w

f
-w w

Figura 6. Densidad espectral de potencia de la señal moduladora m(t).

El área bajo esta curva será la potencia promedio (P), y nos será útil a la hora de
calcular los parámetros definidos al inicio del tema.

P = ∫ S M ( f ) ⋅ df
w

−w

Además se cumple que la señal portadora es estadísticamente independiente de


la señal moduladora. Para que esto quede indicado, se incluye en la portadora una fase
aleatoria (θ), uniformemente distribuida entre 0 y 2π radianes:

s (t ) = Ac ⋅ cos(2πf c t + θ ) ⋅ m(t )

Si hallamos la densidad espectral de potencia de s(t) (ver problema 18 del primer


tema), obtendríamos:

Ac2
Ss ( f ) = ⋅ [S M ( f − f c ) + S M ( f + f c )]
4

Ac2
Área: ⋅P SS(f) Ac2
4 2
(Ac) /2 Área: ⋅P
4

f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w

Figura 7. Densidad espectral de potencia de la señal modulada s(t).

Observando la figura, se ve que el ancho de banda de s(t) es: BT=2.w, y su


A2 ⋅ P
potencia promedio: c
2
Respecto al ruido n(t), AWGN, de media nula, y densidad espectral de potencia:
No/2, distinguiremos dos situaciones. La primera para su valor de potencia promedio en
el ancho de banda de la señal de información: m(t), y la segunda ese mismo valor, pero
en el ancho de banda de la señal modulada: s(t).

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No
Área: 2⋅ w⋅ = w ⋅ No
No/2 2

f
-w w

Figura 8. Densidad espectral de ruido en el ancho de banda de la señal de información m(t).

No
Área: 4⋅ w⋅ = 4 ⋅ w ⋅ No
No/2 2

f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w

Figura 9. Densidad espectral de ruido en el ancho de banda de la señal modulada s(t).

Con estos valores, ya podemos calcular las siguientes relaciones señal a ruido:

Ac2
⋅P
Ac2 ⋅ P
• SNRc , DSB − SC = 2 =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
⋅P
2 Ac2 ⋅ P
• SNRi , DSB − SC = =
2 ⋅ w ⋅ No 4 ⋅ w ⋅ No

Para calcular la relación señal a ruido a la salida, necesitamos conocer la


potencia de señal y de ruido a la salida. Así en primer lugar, calculamos la señal x(t), a
la salida del filtro paso banda equivalente, teniendo en cuenta que el ruido es de banda
estrecha:

x(t ) = s (t ) + n(t ) = Ac ⋅ cos(2πf c t ) ⋅ m(t ) + n c (t ) ⋅ cos(2πf c t ) − n s (t ) ⋅ sen(2πf c t )

A la salida del modulador producto, y teniendo en cuenta las siguientes


relaciones trigonométricas:
1
cos a ⋅ cos b = ⋅ [cos(a + b ) + cos(a − b )]
2
1
sena ⋅ cos b = ⋅ [sen(a + b ) + sen(a − b )]
2
Obtenemos:

v(t ) = x(t ) ⋅ cos(2πf c t ) =


1 1 1 1
= ⋅ Ac ⋅ m(t ) + ⋅ nc (t ) + ⋅ [Ac ⋅ m(t ) + nc (t )] ⋅ cos(4πf c t ) − ⋅ n s (t ) ⋅ sen(4πf c t )
2 2 2 2

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Por último, aplicamos el filtrado paso bajo, para eliminar las componentes a alta
frecuencia (2fc):

1 1
y (t ) = ⋅ Ac ⋅ m(t ) + ⋅ nc (t )
2 2

Esta fórmula nos indica que la señal moduladora (m(t)) y la componente en fase
del ruido (nc(t)), se suman a la salida; mientras, el detector coherente rechaza la
componente en cuadratura del ruido (ns(t)). De esta forma, las características del
detector coherente son independientes de la relación señal a ruido de entrada. Además,
el ruido aparece sumado a la salida y no estropea la señal moduladora recuperada,
independientemente del valor de la relación señal a ruido a la entrada.

Una vez que tenemos las señales, tanto de ruido como de información, a la
salida, vamos a calcular cuál es la potencia media de cada una, para hallar la relación
señal a ruido a la salida. En relación a la señal de información, a la salida tenemos:
1 A2
⋅ Ac ⋅ m(t ) , con una potencia promedio asociada de: c ⋅ P , siendo P la potencia
2 4
1
promedio de m(t). En el caso del ruido, a la salida tenemos: ⋅ nc (t ) , en el primer tema
2
vimos la relación entre la densidad espectral de ruido y sus componentes en fase y en
cuadratura para banda estrecha.

 S ( f − fc ) + SN ( f + fc ) ,− w ≤ f ≤ w
S Nc ( f ) = S Ns ( f ) =  N
0 , resto

SN(f)
No/2

f
-fc-w -fc -fc+w fc-w fc fc+w

No SNc(f)= SNs(f)

f
-w w

Figura 10. Densidad espectral de ruido en el ancho de banda de la señal modulada, y de sus
componentes en fase y cuadratura.

2
1 w ⋅ No
Así la potencia promedio de ruido a la salida, será:   ⋅ 2 ⋅ w ⋅ N o =
2 2

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Recopilando ideas, los parámetros que nos quedan por calcular, serán:
Ac2
⋅P
4 Ac2 ⋅ P
• SNRo , DSB − SC = =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
2
SNRo , DSB − SC
• FOM = =1
SNRc , DSB − SC
SNRo , DSB − SC
• =2
SNRi , DSB − SC

3.2.3.- Análisis de ruido para detección de envolvente en AM.

Ahora vamos a particularizar el modelo de análisis de ruido general, visto en el


Apartado 3.2.1, para el caso de una modulación AM, en el que el bloque de
demodulación del receptor es un detector de envolvente. En este caso, sustituimos el
bloque demodulador del esquema mencionado, por un detector de envolvente.

BPF x(t) Detector de


+ y(t)
Señal AM equivalente
+ (h(t))
envolvente
+

ω(t)

Figura 11. Esquema de análisis de ruido, para una detección de envolvente en AM.

La señal modulada en AM, estará formada por dos bandas laterales, y una
portadora:
s(t ) = Ac ⋅ [1 + k a ⋅ m(t )] ⋅ cos(2πf c t )

Siendo ka, la sensibilidad en amplitud, que es una constante que determina el


porcentaje de modulación. Analizando esta expresión, obtenemos la potencia promedio
Ac2 Ac2 ⋅ k a2
de la portadora ( ), y de las bandas laterales ( ⋅ P ), siendo P la potencia
2 2
promedio de la señal de información: m(t). Sumando estos valores se calcularía la
A2
potencia promedio de la señal: c ⋅ (1 + k a2 ⋅ P )
2
El siguiente paso consiste en calcular la potencia de ruido, que en el ancho de
banda de la señal moduladora (m(t)), será: w.No,; y en el ancho de banda de la señal
modulada (s(t)): 2.w.No.

Con estos valores vamos a poder definir la relación señal a ruido en el canal, y a
la entrada del receptor:

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Ac2
(
⋅ 1 + k a2 ⋅ P ) (
A 2 ⋅ 1 + k a2 ⋅ P )
• SNRc , AM = 2 = c
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
2
(
⋅ 1 + k a2 ⋅ P ) (
A 2 ⋅ 1 + k a2 ⋅ P )
• SNRi , AM = = c
2 ⋅ w ⋅ No 4 ⋅ w ⋅ No

En el caso de la relación señal a ruido a la salida, al igual que pasaba con DSB-
SC con detección coherente, hay que ir propagando las señales de entrada: s(t) y ω(t),
hacia la salida del sistema. En primer lugar, a la salida del filtro paso banda equivalente:

x(t ) = s(t ) + n(t ) = Ac ⋅ [1 + k a ⋅ m(t )] ⋅ cos(2πf c t ) + n c (t ) ⋅ cos(2πf c t ) − n s (t ) ⋅ sen(2πf c t ) =


= [ Ac + Ac ⋅ k a ⋅ m(t ) + n c (t )] ⋅ cos(2πf c t ) − n s (t ) ⋅ sen(2πf c t )

Si hacemos la representación fasorial de esta señal:

ns(t)
RESULTANTE

Ac+Ac.ka.m(t) nc(t

Figura 12. Representación fasorial de la señal AM con ruido aditivo, después de atravesar el
filtro paso banda equivalente.

De esta forma, a la salida del detector de envolvente, lo que hacemos es


precisamente, detectar la envolvente de la señal x(t).

y (t ) = [Ac + Ac ⋅ k a ⋅ m(t ) + n c (t )]2 + ns2 (t )


Esta expresión es bastante compleja, por lo que habrá que simplificarla para
poder extraer conclusiones. En principio, vamos a suponer que la potencia de la señal es
grande comparada con el ruido, por lo que vamos a aproximar:

y (t ) ≈ Ac + Ac ⋅ k a ⋅ m(t ) + n c (t )

El primer término (Ac), es una componente de continua, generada por el proceso


de demodulación de la portadora transmitida. Se va a eliminar con un condensador, ya
que no tiene relación directa con la señal de interés. El segundo término (Ac.ka.m(t)) es
la parte de señal que llega a la salida, y su potencia promedio será entonces: Ac2 ⋅ k a2 ⋅ P .
El último término (nc(t)) es la componente de ruido, y su potencia promedio: 2.w.No, ya
que como la señal de ruido es de banda estrecha, tendremos:

 S ( f − fc ) + SN ( f + fc ) ,− w ≤ f ≤ w
S Nc ( f ) = S Ns ( f ) =  N
0 , resto

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Por tanto, ya podremos calcular el resto de parámetros que nos faltaban:

Ac2 ⋅ k a2 ⋅ P
• SNRo , AM ≈
2 ⋅ w ⋅ No
SNRo , AM k a2 ⋅ P
• FOM AM = =
SNRc , AM (
1 + k a2 ⋅ P )
SNRo , AM 2⋅k ⋅ P 2
• FOM AM = = a

SNRc , AM (
1+ k ⋅ Pa
2
)
En relación a la SNRo,AM, es de notar que la expresión hallada será válida si y
sólo si, el ruido en el receptor es pequeño comparado con la señal, y si ka se ajusta para
que el porcentaje de modulación sea menor o igual que 100% (así no habría
sobremodulación).
Al comparar con las expresiones que se obtenían para el caso de DSB-SC, ahora
se ve que la FOMAM será siempre menor que la unidad. Por lo tanto, el receptor será
menos eficiente, debido al desperdicio de potencia al transmitir la portadora.

A continuación, vamos a ver qué pasa cuando la relación portadora a ruido


(CNR) es pequeña en comparación con la unidad, ya que en ese caso el ruido será
predominante. En esta situación se va a dar el denominado efecto umbral, que como
veremos cambiará totalmente el análisis y el funcionamiento del receptor.

Vamos a cambiar la representación del ruido, ahora emplearemos su envolvente


y su fase.

n(t ) = r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )]

A la salida del filtro paso banda equivalente, tendremos la contribución del ruido
y de la señal modulada, filtrados:

y (t ) = s(t ) + n(t ) = Ac ⋅ [1 + k a ⋅ m(t )] ⋅ cos(2πf c t ) + r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )]

Si dibujamos el diagrama de fase para la entrada al detector obtenemos la


siguiente figura. En ella se puede ver cómo el ruido es dominante, por lo tanto se toma
como referencia. Al fasor r(t) le añadimos el fasor con el módulo: Ac ⋅ [1 + k a ⋅ m(t )] , con
ángulo: ψ(t), así se puede comprobar como Ac es pequeño en comparación con r(t).

RESULTANTE Ac(t).[1+ka.m(t)]
Ψ(t)
r(t)

Figura 13. Diagrama fasorial a la entrada del detector de envolvente.

Dado que la amplitud del ruido es mayor que la de la señal modulada, vamos a
poder aproximar y(t) por el fasor proyectado en el eje de la referencia, es decir del ruido.

y (t ) ≈ r (t ) + Ac ⋅ cos[ψ (t )] + Ac ⋅ k a ⋅ m(t ) ⋅ cos[ψ (t )]

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Analizando la expresión podemos ver cómo cuando la CNR es baja, a la salida


del detector no hay ningún término directamente proporcional a m(t). Aparecería m(t)
multiplicado por cos[ψ(t)], y como el ruido de banda estrecha tiene una fase
uniformemente distribuida entre 0 y 2π, lo que pasa es que hay una pérdida total de
información. Esta situación se denomina efecto umbral, entendiéndose por umbral al
valor de la CNR, por debajo del cual el funcionamiento del detector frente al ruido se
deteriora mucho más rápido que en proporción a la mejora de la CNR. Para concluir,
simplemente tres ideas:
• Cualquier detector no lineal tiene efecto umbral, a diferencia del detector
coherente.
• Con un valor de CNR > 6.6 dB, estamos fuera de la zona umbral.
• Además este efecto no suele ser muy importante en recepción AM con detector
de envolvente.

3.3.- Ruido en modulaciones en frecuencia.

Una vez visto el análisis de ruido para los receptores en amplitud, vamos a pasar
a realizar un análisis similar para los receptores en frecuencia.

3.3.1.- Modelo de receptores FM.

En el caso de los receptores FM, estos se denominan: heterodinos. En primer


lugar vamos a ver el esquema funcional para un receptor FM.

Señal FM Sección de Sección de Señal a la


+ radiofrecuencia Mezclador frecuencia Limitador Discriminador LPF salida
Ruido (RF) intermedia (IF)

Oscilador
local

Figura 14. Modelo funcional para un receptor FM.

La señal captada por las antenas se amplificaría en la sección de radiofrecuencia


(RF). A continuación, con el mezclador controlado por el oscilador local, se convertiría
la señal a frecuencia intermedia (IF), siendo su salida amplificada y filtrada a fIF en la
sección de frecuencia intermedia. El limitador elimina la variación de amplitud,
recortando la entrada al mismo, y filtrando la señal cuadrada resultado mediante un
filtro paso banda, que la suaviza eliminando los armónicos de la frecuencia portadora.
El siguiente bloque sería un discriminador, que como se vio en el tema anterior consta
de un circuito pendiente (genera una modulación híbrida de amplitud y frecuencia),
seguido de un detector de envolvente (extrae la modulación de amplitud de la señal
modulada híbrida, en la que está contenida la señal moduladora). Por último se aplica
un filtro paso bajo o filtro de post-detección que elimina el ruido de la señal original
recuperada, fuera del ancho de banda de la señal de información m(t).

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Para poder realizar el análisis de ruido de una forma más o menos sencilla, el
esquema anterior se simplifica, dando lugar al esquema siguiente.

BPF x(t) v(t)


s(t) + y(t)
equivalente LPF
+ (hIF(t))
Limitador Discriminador
+

ω(t)

Figura 15. Modelo de receptor FM para análisis de ruido, con ruido aditivo.

A la señal modulada FM, trasladada en frecuencia en torno a fc, y con ancho de


banda BT, se le añade el ruido ω(t), que será AWGN, de media nula y densidad espectral
N
de potencia: S ω ( f ) = o . A continuación, la señal suma se filtra con el filtro paso
2
banda equivalente, que representa una cascada de secciones de RF e IF, las cuales
permiten pasar la señal FM sin distorsión. Su respuesta se ilustra a continuación.

|HIF(f)| BT
1

f
-fc fc

Figura 16. Respuesta en frecuencia del filtro paso banda equivalente.

Tras el filtrado tenemos ruido de banda estrecha, ya que: fc >> BT, y entonces la
señal antes del limitador queda:
x(t ) = s (t ) + n(t )

El siguiente paso consiste en aplicar a esta señal el limitador y el discriminador,


para su resultado pasarlo por el filtro de post-detección. Este último, consideraremos
que es un filtro paso bajo ideal, con ancho de banda: w. Su respuesta en frecuencia se
muestra en la siguiente figura:

f
-w w

Figura 17. Respuesta en frecuencia del filtro de post-detección.

3.3.2.- SNR y FOM en receptores FM.

En primer lugar vamos a realizar un análisis de ruido en estos receptores. Así, a


la salida del filtro IF tenemos ruido de banda estrecha, por lo que lo podremos
representar en su forma canónica, y como su envolvente y su fase.

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n(t ) = nc (t ) ⋅ cos(2πf c t ) − n s (t ) ⋅ sen(2πf c t ) = r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )]

* r (t ) = nc2 (t ) + n s2 (t ) → Distribución Rayleigh


 n (t ) 
* ψ (t ) = tag −1  s  → Distribución uniforme entre 0 y 2π
 nc (t ) 

La señal de información FM es:

s (t ) = Ac ⋅ cos 2πf c t + 2πk f ∫ m(t ) ⋅ df  = A ⋅ cos[2πf c t + φ (t )]


t

 0
c

Sumando los dos términos (señal y ruido), a la salida del filtro IF equivalente
obtendríamos:

x(t ) = s (t ) + n(t ) = Ac ⋅ cos[2πf c t + φ (t )] + r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )]

La representación fasorial de esta expresión sería:

RESULTANTE r(t)
θ(t) ψ(t) – φ(t)
φ(t)

Figura 18. Diagrama fasorial a la salida del filtro IF equivalente.

 r (t ) ⋅ sen[ψ (t ) − φ (t )] 
θ (t ) = φ (t ) + tag −1  
 Ac + r (t ) ⋅ cos[ψ (t ) − φ (t )]

A diferencia que en las modulaciones en amplitud, ya no interesa la envolvente


de x(t), pues sus variaciones son eliminadas por el limitador. Lo que interesa conocer es
el error en frecuencia instantánea debido al ruido de banda estrecha n(t), el cual está
representado por la fase Ψ(t).

Ahora vamos a suponer que el discriminador es ideal, de esta manera a su salida


se obtendrá:
1 dθ (t )
v(t ) = ⋅
2π dt

La expresión de θ(t) es complicada, por lo que la simplificaremos para poder


extraer conclusiones. Supondremos que la CNR >> 1, a la entrada del discriminador; y
denominamos por R a la variable aleatoria obtenida observando el proceso envolvente,
cuya función muestra es r(t). La mayor parte del tiempo R << Ac, por lo que podremos
aproximar la fase como:
tag −1 [θ (t )] ≈ θ (t ) , si θ (t ) → 0

r (t )
θ (t ) ≈ φ (t ) + ⋅ sen[ψ (t ) − φ (t )]
Ac

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A la salida del discriminador:

1 dθ (t )
v(t ) = ⋅ ≈ k f ⋅ m(t ) + nd (t )
2π dt

1 d
Siendo: nd (t ) = ⋅ {r (t ) ⋅ sen(ψ (t ) − φ (t ))}
2πAc dt

Si la CNR >> 1, la salida será la señal moduladora multiplicada por kf, y una
componente aditiva de ruido: nd(t). Vamos a simplificar la componente ruidosa nd(t).
Para ello, partimos de que ψ(t) sigue una distribución uniforme entre 0 y 2π.

• Asumiremos entonces que: ψ(t)-φ(t), seguirá también una distribución uniforme


entre 0 y 2π.
• Además el ruido nd(t) va a ser independiente de la señal moduladora, y
dependiente de las características de la portadora (Ac) y del ruido de banda
estrecha.
1 d
nd (t ) ≈ ⋅ {r (t ) ⋅ sen[ψ (t )]}
2πAc dt

Como: cos(a + b ) = cos(a ) ⋅ cos(b ) − sen(a ) ⋅ sen(b ) , entonces el ruido queda:

n(t ) = r (t ) ⋅ cos[2πf c t + ψ (t )] = r (t ) ⋅ cos[ψ (t )] ⋅ cos(2πf c t ) − r (t ) ⋅ sen[ψ (t )] ⋅ sen(2πf c t )

* nc (t ) = r (t ) ⋅ cos[ψ (t )] ⇒ Componente en fase del ruido


* n s (t ) = r (t ) ⋅ sen[ψ (t )] ⇒ Componente en cuadratura del ruido

1 dn s (t )
Identificando términos: n d (t ) ≈ ⋅ , nd(t) depende de la amplitud de la
2πAc dt
portadora (Ac), y de la componente en cuadratura del ruido de banda estrecha.

Esto respecto al ruido, para la potencia promedio de señal a la salida, tras el


discriminador la componente de señal es: kf.P, y el filtro paso bajo que hay a
continuación no afecta.

En cuanto a la potencia promedio de ruido a la salida, la componente de ruido a


1 dn s (t )
la salida del discriminador era: n d (t ) ≈ ⋅ , lo cual es equivalente al esquema:
2πAc dt

ns(t) h(t) nd(t)

Figura 19. Representación equivalente de la componente de ruido nd(t).

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Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

Siendo la transformada de Fourier de la respuesta del filtro:

1 f
H(f ) = ⋅ j 2πf = j ⋅
2πAc Ac

Y por tanto, la densidad espectral de potencia:

f2
S Nd ( f ) = ⋅ S Ns ( f )
Ac2

Para calcular la densidad espectral de la componente en cuadratura del ruido,


propagamos la densidad de ruido a la entrada. Así, a la entrada del receptor, tenemos
N
ruido AWGN, de media cero, y densidad espectral de potencia: S ω ( f ) = o . Si el filtro
2
IF equivalente tiene características ideales, a su salida la densidad espectral de ruido
será como la de la figura.
SN(f)
No/2

f
-fc-BT -fc -fc+BT fc-BT fc fc+BT

Figura 20. Densidad espectral de ruido a la salida del filtro IF equivalente.

Y su componente en cuadratura quedará:

No SNc(f)= SNs(f)

f
-BT BT

Figura 21. Densidad espectral de potencia de las componentes en fase y en cuadratura del
ruido a la salida del filtro IF equivalente.

Propagando esta componente a la salida del discriminador, obtenemos la


densidad espectral de nd(t).

 No ⋅ f 2 B
 , f < T
S Nd (t ) =  Ac 2
2
 0 , resto

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Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

SNd(f)
(BT)2.No/[4.(Ac)2]

f
-BT/2 BT/2

Figura 22. Densidad espectral de ruido a la salida del discriminador.

El siguiente bloque después del discriminador sería el filtro paso bajo, con ancho
de banda w, que lo que hace es recortar el ancho de banda de la densidad espectral de
ruido SNd(f), ya que en los sistemas FM: w << BT/2. Así la densidad espectral de ruido a
la salida no(t), quedará:

 No ⋅ f 2
 , f <w
S No (t ) =  Ac2
 0 , resto

SNo(f)

w2.No/[4.(Ac)2]

f
-w w

Figura 23. Densidad espectral de ruido a la salida.

Por tanto, la potencia promedio de ruido a la salida será el área bajo SNo(f):

No w 2 2 ⋅ w3 ⋅ N o
Ac2 ∫− w
PNo = ⋅ f ⋅ df =
3 ⋅ Ac2

De esta expresión, podemos decir que si aumentamos la potencia de la


Ac2
portadora: , el ruido a la salida disminuye.
2

Una vez que ya tenemos las potencias de señal y de ruido en las diferentes partes
del sistema, podemos deducir las expresiones de las relaciones señal a ruido.

16
Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

k 2f ⋅ P 3 ⋅ Ac2 ⋅ k 2f ⋅ P
• SNRo , FM = =
2 ⋅ w3 ⋅ N o 2 ⋅ w3 ⋅ N o
3 ⋅ Ac2
Ac2
Ac2
• SNRc , FM = 2 =
w ⋅ No 2 ⋅ w ⋅ No
Ac2
2 Ac2
• SNRi , FM = = CNR =
BT ⋅ N o 2 ⋅ BT ⋅ N o
SNRo , FM 3 ⋅ Ac2 ⋅ k 2f ⋅ P 2 ⋅ BT ⋅ N o 3 ⋅ k 2f ⋅ BT ⋅ P
• = ⋅ =
SNRi , FM 2 ⋅ w3 ⋅ N o Ac2 w3
SNRo , FM 3 ⋅ k 2f ⋅ P
• FOM = =
SNRc , FM w2

En el tema 2 vimos que: ∆f=kf.Amáx, ∆f ∝ kf

∆f
• D= ⇒ FOM ∝ D2
w
• En FM de banda ancha: BT ∝ D

Como conclusión podemos decir que cuando la CNR >> 1, un incremento en el


ancho de banda de transmisión (BT), da lugar a un incremento cuadrático en la SNRo o
en el valor de FOM. Por tanto, en FM existe un mecanismo para intercambiar ancho de
banda por una mejora frente al ruido.

3.3.3.-Efecto umbral en FM.

La fórmula de la SNRo,FM, es válida si la CNR >> 1, a la entrada del


discriminador. Experimentalmente, conforme aumenta el ruido la CNR disminuye, y el
receptor FM deja de funcionar. Primero se oyen clicks y si la CNR decrece más, los
clicks se convierten en una señal ruidosa.

De esta manera, se define el efecto umbral como el mínimo valor de la CNR,


que da lugar a una SNRo no muy diferente del valor predicho mediante la SNRo,FM,
suponiendo bajo ruido.

Vamos a realizar un análisis cualitativo de este efecto, para lo cual supondremos


que no existe modulación. Es decir, sólo tenemos portadora y ruido. Así, a la entrada del
discriminador tendremos:

x(t ) = [ Ac + nc (t )] ⋅ cos(2πf c t ) − n s (t ) ⋅ sen(2πf c t )

La representación fasorial de esta fórmula se ilustra a continuación.

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Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

ns(t) P
RESULTANTE
θ(t) r(t)
O
Ac Q nc(t

Figura 24. Representación fasorial del efecto umbral en FM.

La amplitud de nc(t) y de ns(t), cambia de forma aleatoria, por lo que el punto P


varía también de manera aleatoria alrededor del punto Q. Si la CNR tiene un valor
elevado, es decir, nc(t) y ns(t) son la mayor parte del tiempo mucho menores que Ac,
entonces:

• La variación de P, la mayor parte del tiempo, será muy cercana a Q.


n (t )
• Además: θ (t ) ≈ s , dentro de un múltiplo de 2π radianes.
Ac

En caso de que la CNR sea pequeña, el punto P pasará ocasionalmente alrededor


del punto O. Así, θ(t) aumenta o decrece 2π radianes.

Figura 25. Componentes impulsivas en θ’(t)=d θ(t)/dt, producidas por cambios de 2π en θ(t); (a) y
(b) son los gráficos de θ(t) y θ’(t), respectivamente.

Cuando el número de clicks es apreciable, estamos en el umbral.


Experimentalmente, se sabe que apenas hay clicks para una: CNR ≥ 13 dB (o 20 en
unidades naturales), es decir que estaríamos fuera de la zona umbral. Además, a la
salida del discriminador, no perdemos señal si:

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Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

Ac2 Ac2
CNR = ≥ 20 ⇒ ≥ 20 ⋅ BT ⋅ N o
2 ⋅ BT ⋅ N o 2

Esto se puede ver en la siguiente figura. Para calcular estas curvas, se halla la
SNRo como sigue:

I. La señal de salida se toma en la salida del receptor, en ausencia de ruido.


• La potencia media de esta señal se calcula suponiendo una señal moduladora
sinusoidal, con: ∆f = BT/2. Así, la frecuencia varía hacia delante y hacia atrás
en todo el rango de BT.
II. La potencia media de ruido se calcula cuando no existe señal moduladora
presente, es decir, con portadora sin modular y sin restricción en el valor de la
CNR.

Figura 26. Dependencia de la SNRo frente a la CNR. En la curva I, se calcula la potencia promedio
de ruido asumiendo una portadora sin modular. En la curva II, la potencia promedio de ruido a la
salida, se calcula asumiendo una portadora sinusoidal modulada.

19
Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

3.3.4.- Redes de pre-énfasis y de-énfasis.

El ruido a la salida del detector FM tiene una dependencia cuadrática con la


frecuencia, tal y como se muestra en la siguiente figura.
SNo(f)

w2.No/[4.(Ac)2]

f
-w w

Figura 27. Ruido a la salida del detector FM.

En cuanto a la densidad espectral de potencia típica de una señal de audio o


vídeo. SM(f)

f
-w w

Figura 28. Densidad espectral de potencia típica de una señal de audio o vídeo.

Se puede ver como la densidad espectral de potencia cae apreciablemente a altas


frecuencias. Por otra parte, la densidad espectral de potencia del ruido de salida (SNo(f))
crece rápidamente con la frecuencia. Cerca de ±w la potencia de ruido es elevada y la de
señal es baja. Así no se está utilizando la banda de señal de forma eficiente frente al
ruido.

Una idea es reducir el ancho de banda del filtro de post-detección. Así se elimina
la mayor cantidad posible de ruido, perdiendo a cambio una potencia pequeña de señal.
Sin embargo, es una solución no satisfactoria porque la distorsión debida a la reducción
del ancho de banda, aunque sea pequeña no es tolerable, como ocurriría para la música.
Otra solución más satisfactoria es utilizar lo que vamos a denominar una red de
pre-énfasis en el transmisor, y otra de de-énfasis en el receptor.

• Red de pre-énfasis.
a. Enfatiza artificialmente las componentes a frecuencias elevadas de la
señal, antes de la modulación y antes de que se introduzca ruido en el
receptor.
b. El efecto que consigue es ecualizar la señal de información, de forma
que la potencia se reparta por igual en toda la banda permitida.
• Red de de-énfasis.
a. Se vuelve a repartir la potencia como estaba originalmente en la señal
original.

20
Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

b. La potencia de ruido a altas frecuencias, a la salida del discriminador,


se reduce considerablemente. Así se incrementa la SNRo.

Las redes de pre-énfasis y de de-énfasis se utilizan de forma generalizada en


transmisores y receptores de FM. En el siguiente diagrama de bloques se puede ver su
disposición.
Filtro de Filtro de Señal
pre-énfasis Transmisor + Receptor de-énfasis
m(t)
(Hpe(f)) FM + FM (Hde(f))
+
+ Ruido

ω(t)

Figura 29. Esquema de comunicación usando redes de pre-énfasis y de de-énfasis.

La señal de salida no tendrá distorsión, si los filtros de pre-énfasis y de de-


énfasis son inversos:

1
H de ( f ) = ,− w ≤ f ≤ w
H pe ( f )

Así, la densidad espectral de potencia de la señal es detectada


independientemente de estos procesos. En cuanto a la densidad espectral de potencia de
ruido, tendremos que antes del filtro de post-detección, para una CNR elevada.

 No ⋅ f 2 B
 , f ≤ T
S Nd ( f ) =  Ac 2
2
 0 , resto

La densidad espectral de potencia de ruido a la salida del filtro de de-énfasis


será:
H de ( f ) ⋅ S Nd ( f )
2

Como el filtro de post-detección tiene un ancho de banda: w << BT/2, la


potencia promedio de ruido a la salida con una red de de-énfasis será:

No w 2
2 ∫− w
f ⋅ H de ( f ) ⋅ df
2

Ac

Con estas ideas podemos cuantificar la mejora en la SNRo.

Potencia media de ruido de salida sin pre − énfasis y de − énfasis


I=
Potencia media de ruido de salida con pre − énfasis y de − énfasis

2 ⋅ N o ⋅ w3
Como la potencia media de ruido sin pre-énfasis y sin de-énfasis es: ,
3 ⋅ Ac2
suponiendo que la CNR es elevada, la mejora en la SNRo quedaría:

21
Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

2 ⋅ w3
I=
3 ⋅ ∫ f 2 ⋅ H de ( f ) ⋅ df
w 2
−w

A modo de ejemplo, para la FM comercial: fo=2.1 KHz., y w=15 KHz., por tanto
la mejora en la SNRo será: I=22 (13 dB).

3.4.- Resumen.

Ahora vamos a comparar diferentes esquemas, para lo cual vamos a suponer:

• La señal moduladora es sinusoidal.


• Todos los sistemas aportan el mismo valor de SNRc.
• Hay que tener en cuenta el ancho de banda de cada sistema, por lo que
definiremos un ancho de banda normalizado:

BT
Bn =
w

Siendo BT el ancho de banda de s(t), y w el ancho de banda de m(t).

En la siguiente figura se muestra una comparación para diferentes esquemas de


modulación:

I. AM con detección de envolvente.

µ2
SNRo = ⋅ SNRc , siendo µ el porcentaje de modulación.
2+ µ2

- En la curva I: µ=1, por lo que puede darse el efecto umbral.


- Como se transmiten dos bandas: Bn=2.
II. DSB-SC y SSB con detección coherente.

SNRo = SNRc

- En la curva II se puede ver como estos esquemas son superiores a AM


en 4.8 dB, además ahora no existe el efecto umbral.
- Ahora los anchos de banda serían: Bn,DSB-SC=2, y: Bn,SSB=1.
III. FM con discriminador.

3 2
SNRo = ⋅ β ⋅ SNRc , siendo β el índice de modulación.
2

- En la curva III: β=2, por lo que podría darse el efecto umbral. Se


produce una mejora de 20.8 dB al comparar con SSB. Siendo el ancho de
banda normalizado, según la regla del 1%: Bn=8.

22
Tema 3: Ruido en modulaciones analógicas Teoría de la Comunicación (2004-2005)

- En la curva IV: β=5, también podría darse el efecto umbral. Se produce


una mejora de 8 dB, respecto a FM con: β=2. En cuanto al ancho de
banda normalizado, según la regla del 1%, será: Bn=16.
- En ambas curvas se incluye una mejora de 13 dB, con las redes de pre-
énfasis y de de-énfasis.

Comparando todas las curvas, se produce una mejora clara de FM de banda


ancha, respecto a AM. El precio a pagar sería un aumento del ancho de banda de
transmisión, de manera, que en FM es posible intercambiar ancho de banda frente a
SNR.

Figura 30. Comparación de la mejora de la SNR de varios sistemas de modulación analógicos.


Curva I: AM, con µ=1. Curva II: DSB-SC y SSB. Curva III: FM, con β=2. Curva IV: FM, con β=5.
(Las curvas III y IV incluyen una mejora de 13 dB, gracias a las redes de pre-énfasis y de-énfasis).

3.5.- Bibliografía.

[1] Simon Haykin, Communications Systems, Ed. John Wiley & Sons, 4rd edition,
2001.

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