UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

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ANALISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES

Ing. David Córdova Rojas

 ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

INTRODUCCION

La base de las teorías matemáticas de elasticidad, viscosidad y reología está

formada por la relaciones esfuerzo/deformación.

Las propiedades mecánicas de las rocas son gobernadas por la reacción de las
rocas a las fuerzas que actúan sobre ellos. Estas fuerzas inducen a las rocas a un
“estado de esfuerzos”, una cantidad con dimensiones de fuerza por unidad de
área y un “estado de deformaciones”, una cantidad adimensional que expresa la
deformación en términos de la dimensión original.

Para el entendimiento de esfuerzos y deformaciones y los principios del análisis

de esfuerzos y deformaciones es por consiguiente esencial para que el ingeniero
diseñe sus estructuras en roca.
 ESFUERZOS (O TENSIONES)

Definiciones

Esfuerzo (o Tensión): Es la fuerza interna por unidad de área cuando dicha área
tiende a cero.

Esfuerzo normal (s): Es la componente normal del esfuerzo, es decir, la

componente perpendicular al plano sobre el cual actúa el esfuerzo.

Esfuerzo tangencial (t): Es la componente tangencial del esfuerzo, es decir, la

componente paralela al plano sobre el que actúa el esfuerzo.
Componentes de esfuerzos en un punto

Consideramos un plano un plano de orientación aleatoria en el cuerpo y un área

infinitesimal A la cual contiene al punto O.

F F = Resultante de todas las fuerzas

ejercidas en A
A
F
O PO  LimA 0
A
PO es el esfuerzo actuando en 0 en
una dirección normal al plano A .
Po (PO = Vector cantidad)

Luego para cada punto en un cuerpo existe un vector PO que define la magnitud
del esfuerzo en cada dirección.
Desde que PO es un vector, éste puede ser representadas por 3 componentes: una
componente direccional y una componente de esfuerzo normal y tangencial
mutuamente en ángulos rectos, o si la orientación del plano es conocida, por 3
componentes de esfuerzos.

A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fácilmente el plano sobre el
cual actúa puede ponerse en coordenadas rectangulares X, Y, Z dónde Z es el eje
vertical, X e Y son mutuamente perpendiculares en el eje horizontal, así :

Z
s x , s y , t xz
txz F
……… Ecuación 1

F cae en el plano YZ
PO = sx → es normal a A
txy A = componente “esfuerzo normal”
txy , txz → actúan en el plano YZ y son
Y los componentes “esfuerzo
tangencial ” ( o de corte,
sx cizallamiento, etc).
X
Simultáneamente si A cae en el plano XZ las componentes de esfuerzos normal y
de corte, en O, serán:

t yx , s y , t yz ……… Ecuación 2

y en el plano XY:

t zx , t yz , s z ……… Ecuación 3

Luego los esfuerzos en un punto pueden ser representados completamente en 3

dimensiones como:

s x , t xy , t xz 
 
t yx , s y , t yz  ……… Ecuación 4
t , t , s 
 zx zy z 

Gráficamente tenemos:
 z

txz
tzx sy
tyz
txy
sx tzy tyx s
x s → esfuerzo normal
tyx tzy t → esfuerzo tangencial
txy t yz
sy tzx

t xz
sz

En el caso de t , el primer sufijo denota la componente del esfuerzo normal

correspondiente, luego xy denota un esfuerzo normal en la dirección X e yx en la
dirección Y en los planos YZ y XZ respectivamente.

Las componentes de esfuerzos mostrados sobre las 3 caras visibles son todas
positivas y para satisfacer el equilibrio rotacional:

t yx  t xy ,t zy  t yz ,t xz  t zx ……… Ecuación 5
Estos pares de esfuerzos de corte son denominados “esfuerzos de corte
conjugados”. Entonces, para definir en forma completa el estado de esfuerzos
actuando sobre el elemento cúbico, necesitamos conocer sus 6 cantidades
independientes sx , sy , sz , txy , tyz , tzx conocidos como los “componentes de
esfuerzos en un punto”.

Los ejes a los que nos hemos referido se llaman “ejes principales de esfuerzos”
y los correspondientes planos paralelos a las caras del elemento de volumen se
llaman “planos principales”. Los esfuerzos sobre las caras del elemento del
volumen que son puramente normales se denominan “esfuerzos principales”.

Se acostumbra también denominar a sz por s1 , a sx por s2 y a sy por s3 , por

convención se escoge a s1 para el esfuerzo principal mayor, a s3 para el esfuerzo
principal menor y a s2 para el esfuerzo principal intermedio.

Luego s1 > s2 > s3 .

Esfuerzos en un punto
Estado de esfuerzos bidimensional: lo complicado del cálculo que significa el
estudio de problemas de esfuerzos tridimensionales, puede ser superado
considerando la distribución de esfuerzos bidimensionales en uno de los planos
principales, esto puede suministrar una guía útil para la naturaleza de la
distribución de esfuerzos tridimensionales.

La condición para un estado de esfuerzos plano puede ser definido a partir del
siguiente esquema:

Aquí sy = tyx = tyz = 0

Y X

Este modelo de esfuerzos existe por ejemplo en los modelos fotoelásticos o

físicos de una excavación, en la cual una placa perforada es cargada por fuerzas
aplicadas en el plano de la placa.
Considerando el estado de esfuerzos plano, enseguida analizamos los esfuerzos
en un punto, considerando como plano de análisis, el plano XY.

sy
t yx
t yx En primer lugar demostraremos
la igualdad en los “ esfuerzos de
corte conjugados” considerando el
dy equilibrio.
sx
O t xy
t yx
sy

Tomando momentos en O:

dy 2 dy 2 dx 2 dx 2
M  s x  sx s y  sy  t xy dxdy t yx dxdy  0
2 2 2 2

 t xy  t yx ……… Ecuación 6
Luego, considerando la siguiente figura, determinaremos la magnitud y sentido
de sq y tq en función de sx , sy , t y q.

sq
q tq dy
sx

sy

dx
Las ecuaciones del equilibrio son:

 dy   dy 
Fx  s x dy  tdy tanq  s q  cos q  t q  senq  0
 cos q   cos q 

 dy   dy 
Fy  s y dy tanq  t dy   s q  sen q  t q  cos q  0
 cos q   cos q 
Despejando sq y tq tenemos:

s x  s y s x s y
sq   Cos2q  t Sen2q ……… Ecuación 6a
2 2
s x s y
tq   Sen2q  t Cos2q ……… Ecuación 6b
2
Suponemos que sx es positivo (+).

De 6a y 6b observamos que sq y tq varían con q, esta variación puede

determinarse estudiando los máximos y mínimos de tq . Luego derivando sq
respecto de q e igualando a cero tenemos:

2t ……… Ecuación 7
Tg 2q 
s x s y
O sea los máximos y mínimos se producen en planos cuyos ángulos están en
función de sx , sy y t.

Hay 2 valores 2q que verifican la ecuación (7) y que se diferencian en 180º ó hay
2 valores de q que verifican la ecuación y que se diferencian en 90º.
Al sustituir los dos valores de q en sq , uno de los valores será el máximo y el
otro el mínimo y al sustituir los ángulos q en tq (ecuación 6b), en ambos casos tq
= 0, o sea: para sq máximo o mínimo, tq = 0.

Los planos correspondientes a los ángulos señalados se denominan “planos

principales” y los esfuerzos normales correspondientes a ellos “esfuerzos
principales”. Los esfuerzos principales máximo, mínimo e intermedio se
simbolizan respectivamente por s1 , s3 y s2. La convención de signos típicamente
utilizado por la mecánica de rocas es la siguiente: positivo(+) para el esfuerzo
comprensivo y negativo (-) para el esfuerzo de tracción, lo contrario de la
convención de signos usada por la resistencia de materiales y cálculo
estructural.

Podemos expresar sq y tq en función de s1 , s3 y q, esta última que

define el ángulo de orientación del plano donde actúa sq y tq .
s1 s3 s1 s3
sq   Cos 2q ……… Ecuación 7a
2 2
s1 s3
tq   Sen2q ……… Ecuación 7b
2
Círculo de Mohr de esfuerzos

Simplificando las ecuaciones 7a y 7b:

s1 s3 s1 s3
a , b : s q  a  b Cos 2q
2 2
s q  a  b Cos 2q
t q  b Sen 2q

elevando al cuadrado y sumando: s q  a 2  t q  0 2  b2 ……… Ecuación 8

s1 + s3 s1 - s3
2 2
E La ecuación (8) es la ecuación de
una circunferencia de centro (a, 0),
B C A
0 radio b, x = sq , y = tq
s3
b
D s1
s este es el “circulo de Mohr”.

a
El circulo de Mohr representa el lugar geométrico de los esfuerzos sq y tq que
existe en un punto. De la figura podemos deducir lo siguiente:

A → es el esfuerzo principal mayor s1 = a + b, donde tq = 0

B → es el esfuerzo principal menor s3 = a – b, donde tq = 0

El punto E tiene como coordenadas sq , tq en el plano q.

Determinación del ángulo a:

OD  OC  CD  OC  CE Cosa

s1 s3 s1 s3
sq   Cosa ……… Ecuación 9
2 2

s1 s3 s1 s3
de la ecuación (7a) sq   Cos 2q
2 2

De las ecuaciones (7a) y (9) tenemos que a  2q

Estado de esfuerzos en un punto

4
3
2 1

s
1 Compresión simple o uniaxial.
2 Tracción uniaxial.
3 Compresión triaxial.
4 Cortante puro ó esfuerzo de torsión
 DEFORMACIONES

Definiciones
Deformación:Desplazamiento Es el movimiento absoluto o relativo de un punto
en un cuerpo, o bien, la variación de una dimensión lineal (extensión o
contracción).

Deformación unitaria: Es el desplazamiento o la deformación por unidad de

longitud. Ejemplo:

L

L L
Deformación unitaria =
L
Deformación unitaria normal (e): Es la deformación unitaria en la dirección de
la deformación.

Deformación unitaria tangencial (g): es la variación relativa del ángulo que

forman los lados de un elemento infinitesimal g = tana ; o bien, siguiendo la
definición general de deformación unitaria podemos definirla como la
deformación por unidad de longitud, cuando la longitud sobre la que se
produce la deformación es perpendicular a la dirección de la deformación que
se toma.

a x
L g  tana
y

t
Componentes de deformaciones en un punto

El tratamiento de este problema es análogo al de los esfuerzos, no siendo por

tanto necesario de detallarlo.

Deformaciones en un punto
Las deformaciones en un punto o lo que es lo mismo, el análisis combinado de
deformaciones lo visualizamos también como un fenómeno biaxial, desde que
las deformaciones laterales serán siempre inducidas por una deformación
normal. La representación más simple de una deformación plana en un punto es
similar al análisis combinado de esfuerzos planos. Definiendo una deformación
normal eq y otra de corte gq en el plano XZ con referencia a una dirección
especificada q tenemos:

e q  e xCos 2q  g xz Senq Cosq  e z Sen 2q ……… Ecuación 10a

g q  e z  e z Sen2q  g xz Cos2q ……… Ecuación 10b

Estas ecuaciones son perfectamente compatibles con las ecuaciones para el
esfuerzo normal y el esfuerzo de corte y su diferenciación da un valor limitante
de q, en la cual g llega a ser cero (0), esto ocurre cuando:

g XZ
tan2q 
eZ e X

a partir del cual podemos definir los “ejes principales de deformación”,

direcciones en la cual la deformación de corte es cero (0).

Las deformaciones normales pueden ser considerados como “deformaciones

principales” e1 y e3. Haciendo por ejemplo ez = e1 y ex = e3 , gxz = 0, las
deformaciones “normal” y de “corte” en la dirección q a la deformación principal
máxima son dadas por:

e1  e3 e1  e3
eq   cos 2q ……… Ecuación 11a
2 2
g q  e 1  e 3 sen 2q ……… Ecuación 11b
Círculo de Mohr de deformaciones
Las ecuaciones (11a) y (11b) generan el “circulo de Mohr de deformaciones” que
también es una analogía del “círculo de Mohr de esfuerzos”.

s1 - s3
2 ( eq , g q /2) 2
La notación de signos para las
deformaciones es la siguiente:
2q
e3 e1
s1 + s3
2
e Positivo (+) para compresión

Negativo (-) para tracción

Esta notación parecería extraña desde que la deformación es medida en términos

de elongación por técnicas de liberación de esfuerzos (en mediciones de
deformaciones en roca). Sin embargo, la deformación principal mayor (en la
dirección del esfuerzo principal mayor) representa una contracción, si el
esfuerzo es compresivo.
Las ecuaciones 11a y 11b pueden ser usadas para determinar experimentalmente
las “deformaciones principales” y su dirección sobre la superficie del sólido
deformado utilizando los “strain gauges” en forma de roseta en determinadas
direcciones. Si el strain gauge (o banda extensométrica) es colocado en ángulos
a 45º unos de otros, en 3 direcciones: A, B y C. Luego si eA, eB y eC son las
deformaciones medidas en cada dirección, se puede demostrar que:

e1  e3  e A  eC

e 1  e 3  e A  2e B  e C   e A  e C 
2 2

1
2

e  2e B  e C
tan 2q  A
e A  eC

Como en el caso de esfuerzos, la teoría de deformaciones en un punto puede ser

desarrollada en el caso tridimensional, mostrando 3 ejes principales de
deformación y 3 deformaciones principales e1, e2 y e3 actuando en un punto de un
cuerpo sólido.