UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

ELECTRÓNICA MENCIÓN INSTRUMENTACIÓN Y AVIÓNICA

SEPTIEMBRE/2019 – FEBRERO/2020

1. TEMA: Controlador de aplicaciones con el PIC16F877A.

2. OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL

Realizar un programa en PICC que controle las diferentes aplicaciones a realizar, mediante
la simulación y el armado del circuito con fin de aplicar los conocimientos adquiridos en el
aula clase.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Investigar acerca de las conexiones a realizar para el funcionamiento y control de un

motor de corriente continua.
 Realizar los cálculos necesarios para obtener el valor de las resistencias necesarias que
intervienen en el circuito.
 Establecer las diferentes características de los elementos que intervienen en el circuito
tales como: sensor de humedad, lm35.
3. MARCO TEÒRICO

Variómetro

Variómetro – nociones básicas

El indicador de velocidad vertical o variómetro es un instrumento que para su funcionamiento

utiliza el sistema pitot/estático. Este indicador proporciona el régimen en pies por minutos al
que se producen los cambios de nivel.

El variómetro o indicador de velocidad vertical muestra al piloto dos cosas:

a) si el avión está ascendiendo, descendiendo, o vuela nivelado.

b) la velocidad vertical o régimen, en pies por minuto (f.p.m), del ascenso o descenso.

Este instrumento también se denomina abreviadamente VSI (Vertical Speed Indicator).

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Principios de operación.

El principio de funcionamiento de este aparato, similar al del altímetro, está basado en la

contracción/expansión de un diafragma o membrana debido a la diferencia de presión entre el
interior y el exterior de la misma. Aunque este instrumento funciona por presión diferencial,
únicamente necesita recibir la presión estática.

Lectura del variómetro.

El variómetro tiene una única aguja sobre un dial con una escala que comienza en cero en la
parte central de la izquierda, Su lectura es muy sencilla e intuitiva.

Las marcas por encima del cero indican ascenso, las situadas por debajo descenso, y el cero
vuelo nivelado.

Principios de operación del variómetro.

El indicador de velocidad vertical utiliza exclusivamente la presión estética.

La cápsula aneroide se comprime con la altura.

+Ps1 = Descenso

-Ps1 = Ascenso

Retraso inherente.

El instrumento tiene un retraso en la indicación de ascensos y descensos debido al diferencial

de presión que se produce en la capsula.

Este retraso es de aproximadamente 5 seg.

Errores de marcación en el variómetro.

En caso de realizar maniobras bruscas con al avión, se pueden producir errores de indicación,

En tirones, el variómetro marcara instantáneamente una bajada para luego volver al estado
normal, y en picados, inicialmente marcara un ascenso para luego volver a su estado normal.
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Altímetro – indicador de altura

Altímetro – indicador de altura

Mide la presión atmosférica permanentemente, a través de las tomas estáticas.

Su principio de funcionamiento está basado en la variación de presión debida a la altura.

El instrumento incluye un sistema mecánico que transforma la indicación de presión en altura,

normalmente pies.

La cápsula está herméticamente cerrada y tarada a. la presión atmosférica estandard al nivel del
mar (1.013 milibares, ó 29,92 pulgadas de mercurio a 15ºC).

Una abertura permite la entrada al instrumento de la presión estática. La cápsula se dilata o se

contrae; según esta presión, y su movimiento es transmitido mecánicamente a un sistema de
agujas indicadoras.
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COMO “LEER” UN ALTIMETRO.

Muchos Pilotos encuentran problemas de interpretación del altímetro.

Normalmente, tiene tres agujas indicadoras, de distinto tamaño, montadas sobre un círculo
dividido en miles y cientos de pies.

Pues bien, LEER EL ALTÍMETRO COMENZANDO SIEMPRE POR LA AGUJA PEQUEÑA,

Y CONTINUANDO EN ORDEN CRECIENTE DE TAMAÑOS.

El error de interpretación ha sido, en muchas situaciones, causa de accidente muy grave, incluso
en Pilotos muy experimentados.

Atención a la “lectura” correcta del altímetro.

INDICACIONES DEL ALTÍMETRO, SEGÚN LA PRESIÓN DE REFERENCIA.

El altímetro mide siempre la diferencia de presión entre el interior de la cápsula barométrica y

la presión exterior.
Cuando el avión sube, la presión atmosférica decrece y, por tanto, la cápsula barométrica se
expande.Este movimiento es transmitido a las agujas indicadoras.

La presión de referencia al nivel del mar, en atmósfera estándar es de 29,92 pulgadas, ó 1.013
milibares a 15º C. El altímetro, por construcción, está calibrado a esta presión. Cualquier
cambio que exista en estas condiciones, debe ser corregido por el Piloto, usando el selector de
presiones para introducir la presión real sobre la que el instrumento debe tomar referencias.

La presión tomada como referencia aparece indicada en la ventanilla de ajuste de altímetro.

Según la señal de presión utilizada, o ajuste, el altímetro puede indicar distintas altitudes.

Altitud indicada
Cuando el ajuste de altímetro utilizado es la presión barométrica de un punto, corregida al
nivel del mar.

Altitud real.
Altitud sobre el nivel del mar.

Altitud absoluta.
Altitud sobre el suelo.
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Altitud de presión.
La indicada cuando el ajuste de altímetro utilizado es de 1.013 milibares, ó 29,92 pulgadas.
Cuando se usa este ajuste, se dice que el avión vuela en un NIVEL DE VUELO.

Altitud de densidad.
Altitud de presión corregida por temperatura. Para hallar esta indicación, debe utilizarse un
calculador de vuelo o unas tablas de conversión.
El conocer esta altitud es fundamental para calcular el comportamiento de un avión en un
momento comprometido, como un despegue.

ERRORES DE ALTÍMETRO.
Puesto que el altímetro es el más importante de los tres instrumentos del grupo de presión,
conviene analizarlo con más detalle.

Errores debidos al cambio de presión.

Cuando se cuela desde una zona de altas presiones a una de bajas presiones, el avión VA
DESCENDIENDO, aunque la lectura del NIVEL DE VUELO sea la misma.

Lo contrario sucedería si el avión volara desde una zona de bajas presiones a una de altas.
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Por tanto:

CUANDO EL AVIÓN VUELA EN UNA BAJA, ESTA MAS BAJO (B.B. = BAJA,-BAJO)
CUANDO EL AVIÓN VUELA EN UNA ALTA, ESTA MAS ALTO (AA = ALTA, ALTO).

Velocímetro
El indicador de velocidad es en realidad y básicamente un medidor de diferencia de presión, que
transforma esa presión, que transforma esa presión diferencial en unidades de velocidad.

Construcción

Consta de una caja sellada dentro de la cual hay un diafragma, conectada, mediante varillas y
engranajes, a una aguja indicadora que pivota sobre una escala graduada.

El diafragma mantiene en su interior la presión de impacto o total gracias a una toma que lo
conecta con el tubo pitot, mientras que en la caja se mantiene la presión ambiental que proviene
de la toma estática a través de otra conexión. La diferencia de presión entre el interior y el
exterior de la capsula aneroide hace que esta se dilate o contraiga, movimiento que calibrado
adecuadamente se transmite de forma mecánica a la aguja indicadora por medio de varillas y
engranajes.
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Principio de funcionamiento

Su funcionamiento comienza cuando el aire del sistema estático llega la caja del velocímetro y
ejerce una presión básica contra un diafragma expandible. El aire dinámico que entra al tubo de
Pilot a medida que el avión se desplaza llena el diafragma, que se expande al incrementarse la
presión dinámica y la velocidad del aire. Una aguja conectada al diafragma gira cuando este se
expande. La posición de la guja en la superficie del instrumento indica la velocidad
aerodinámica.

Sistema estático Pilot

La presión del pitot: (Aire de impacto o presión dinámica) está conectada solamente al indicador
de velocidad, mientras la presión estática está conectada a los tres instrumentos.

Tubo de pitot: Es una varilla perfectamente visible en todos los aviones, debe estar situado
enfrentando el orificio medidor de la presión con la corriente de aire.

Tomas estáticas: Son unos orificios situados en zonas del avión donde el aire está en reposo o
mínimamente afectado por la velocidad relativa.
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Tipos de velocidades

Velocidad indicada (IAS): es la velocidad leída directamente del anemómetro sin correcciones
y en ella se basan los constructores para determinar las velocidades del aeroplano: despegue,
ascenso, aterrizaje son normalmente velocidades IAS.

Velocidad calibrada (CAS): es la velocidad indicada pero corregida por posibles errores del
propio instrumento y su instalación.

Velocidad verdadera (TAS): es la velocidad calibrada corregida por la altitud y la temperatura

no estándar. Este sistema es construido tomando en cuenta la densidad estándar del aire al
nivel del mar y sabiendo que a medida que se incrementa la altitud la densidad del aire
disminuye.

Velocidad equivalente (EAS): esta es la velocidad calibrada pero corregida por el factor de
efectos de compresibilidad del aire, además no genera consecuencias por debajo de 250 nudos
y 10000 pies

4. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUCIONES

 El teclado matricial nos sirve como un menú en donde se seleccionan las opciones a
escoger para el control de cada sensor o motor.
 Las resistencias utilizadas para el diseño del circuito fueron calculados mediante el
voltaje y corriente utilizados por cada diodo led.
 Las conexiones que se realizan son dadas por las entradas y salidas dispuestas en la
programación realizada para el control de equipos.

RECOMENDACIONES

 Para colocar el teclado matricial 4x4 se debe tener en cuenta las resistencias
internas del PIC16F877A.
 Realizar los cálculos necesarios para la respectiva conexión de las resistencias con
sus valores dispuestos.
 Tener conocimientos previos a la práctica para una correcta manipulación de los
elementos que intervienen en el circuito.
5. BIBLIOGRAFIA

http://instrumentaciondinamica2013.blogspot.com/2013/12/velocimetro.html

http://www.pasionporvolar.com/variometro-nociones-basicas/

http://www.pasionporvolar.com/altimetro-indicador-de-altura/
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

CARRERA

ELECTRÓNICA MENCIÓN INSTRUMENTACIÓN Y AVIÓNICA

MICROCONTROLADORES II

PROYECTO DE UNIDAD I PARCIAL

TEMA: VSI, ALTIMETRO Y VELOCIMETRO NRC:

DOCENTE: ING. NIVEL: SEXTO “A”

INTEGRANTES:

 AGUIRRE JAISON

 GUANOLUISA PAUL

 RAMIREZ JONATHAN REVISADO:

 LEMA WAHINGTON

 TRONCOS JOHNN

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