Unidades

UNIDADES

1.- Tiempo t

Magnitud fundamental

Segundo s Unidad del sistema internacional y del sistema técnico

1 minuto = 60 s

1 hora = 60 min = 3.600 s

Hora, minuto, día, año… no son unidades del sistema SI, ni del técnico, ni del cgs

2.- Masa m

Magnitud fundamental en el sistema internacional

kilogramo kg

Unidad técnica de masa UTM. Unidad de masa del sistema técnico, en el que la masa no es
una magnitud fundamental

Tonelada 1 t = 1.000 kg

3.- Longitud x, l

Magnitud fundamental

metro m

4.- Area A

Magnitud derivada A = x2

m2 unidad SI

cm2 no es unidad SI

1
 Unidades

5.- Volumen V

Magnitud derivada V = x3

m3 unidad S.I

1 litro = 10 –3 m3

1 cm3 = (0,01 m)3 = 10 –6 m3

El litro y el cm3 no son unidades S.I.

6.- Volumen específico v

dV V m3
v   v  
dm m kg

Volumen que ocupa la unidad de masa. Lo que ocupan los kilos. Las magnitudes específicas
están referidas al kilo.

7.- Densidad 

dm 1 m V kg
    m = V =  
dV v V v m3

Masa de la unidad de volumen. Lo que pesan los metros cúbicos.

8.- Velocidad c

dx x m
c =  c  
dt t s

Espacio recorrido en la unidad de tiempo.

2
 Unidades

9.- Aceleración a

dc d2 x m
a =  2
a 
dt dt s2

Lo que aumenta la velocidad en la unidad de tiempo

10.- Fuerza F

Es una magnitud fundamental en el sistema técnico. No lo es en el sistema internacional

Newton N. Unidad derivada en el S.I. Fuerza que cuando actúa sobre la unidad de masa (kg)
le comunica una unidad de aceleración (1 m/s2)

d2 x m
F  m  a  m  N  kg 
dt 2 s2

kilogramo fuerza (kgf) = kilopondio (kp). Unidad fundamental en el sistema técnico (en él la
masa es derivada). Es la fuerza con que La Tierra (un planeta) atrae a la unidad de masa del
sistema SI (el kg), cuando está situada al nivel del mar (algo que no se sabe exactamente lo
que es, pero que funciona bastante bien). Siendo la aceleración debida a la gravedad en tal
sitio g = 9,81 m/s2

m m
F = ma  1 kgf = 1 kg 9 ,81 2
 9 ,81 kg   9 ,81 N
s s2

La unidad de masa en el sistema técnico será

m
F kgf 9,81  N 9,81  kg 
s2
m   UTM  m
 m
 m
 9,81 kg
a 2 2 2
s s s

11.- Presión p

F
p 
A

N
Pascal 1 Pa = 2
unidad SI
m

3
 Unidades

El pascal es una unidad muy pequeñita. En la técnica casi siempre se usan sus múltiplos.

kN
Bar 1 bar = 105 Pa = 100 kPa = 100 2
El bar no es una unidad del SI
m

“kilo” de presión kgf/cm2 no es una unidad SI ni del sistema técnico

kgf
Atmósfera 1 atm = 1,013 bar = 1,033
cm2

Aunque la atm es algo mayor que el bar y éste algo mayor que “el kilo”, dentro de la precisión
de muchos aparatos usados en la práctica para generar presión, medirla o controlarla se hace

1 atm  1 bar = 100 kPa  1 kgf/cm2 (quilo)

Siendo p la presión absoluta y patm la presión atmosférica, la presión manométrica (o relativa)

pman se define como

pma = p - patm

Cuando apliquemos fórmulas que utilicen la presión es muy importante saber si se refieren a la
absoluta o a la relativa, y tener cuidado de sustituir el valor apropiado

12.- Trabajo W
 
W = d F  d r (producto escalar)

Con fuerza constante en la dirección del desplazamiento W12 = F(x2 - x1) = F·∆x12

Una de las formas en la que los sistemas intercambian energía

Julio J = Nm unidad internacional de trabajo. Es muy pequeñita y la usamos poco

kJ = kNm = Nkm se usa mucho, pero no es una unidad del sistema internacional

4
 Unidades

13.- Trabajo realizado por unidad de masa w

W J
w  w  
m kg

kJ
Aunque no es una unidad SI se emplea mucho el
kg
W12 = mw12

14.- Periodo

El período de una cosa que se repite en el tiempo es el tiempo que tarda en pasar la cosa.

T = s

El período del giro de La Tierra sobre su eje es T = 1 día = 24 hora = 2460 min = 246060
s = 243600 s = 84.600 s. El del giro de La Tierra alrededor de El Sol es de algo más de un
año

15.- Frecuencia

La frecuencia de una cosa que se repite en el tiempo es el número de veces que pasa la cosa
en la unidad de tiempo. Las cosas (vueltas, tarros de mermelada, yogures, avances y
retrocesos de elementos de máquinas…) no tienen unidades. Las nombramos para recordar la
cosa a que se refiere.

f 
Nº de veces que pasa la cos a

n
f  
Nº veces 

1
= Hz (hercio)
tiempo en el que suceden las cos as t t  s

Nº de veces n
f    Nº de veces = n = ft
tiempo t

La frecuencia es la inversa del período. Si nos fijamos en el tiempo que tarda en pasar la cosa
una vez será

Nº veces que pasa a lg o Una vez 1

f   
tiempo en el que cuentas tiempo en el que pasa la cos a T

5
 Unidades

Cuando el evento por el que nos interesamos es el número de vueltas que da en la unidad de
tiempo un eje que gira hablamos de “vueltas” por segundo o revoluciones por segundo, que
indicamos por rps

Vuelta 1
rps = 
s s

1 1 1 1
rpm = rps    60 min  60 rpm
min s 1 min
1s 
60 s


16.- Caudal másico m

 dm m  kg
m   m 
dt t   s

Cantidad de masa que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo. En instalaciones se

refiere normalmente la sección transversal de un conducto y se emplea para hacer balances de
masa y energía


17.- Caudal volumétrico V

 dV V  m3
V   V  
dt t   s

Volumen de fluido que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo. En instalaciones se

utiliza para dimensionar los conductos porque se relaciona con la velocidad del fluido

t0 t1
t = t1  t0

A c
V V

x0 x = x1  x0 x1

 V A  x
V   = c·A siendo c la velocidad media del fluido en la sección de área A.
t t

6
 Unidades

Se relaciona con el caudal másico a través del volumen específico o la densidad

 V mv   kg m3 m3 
V    mv    
t t  s kg s 
 

 V 
m   V
v

  cA
m  V  c A 
v


18.- Potencia W

Cantidad de energía intercambiada en forma de trabajo en la unidad de tiempo

 W W  W 
W 
dt

t W   t 
 

J
Vatio W  , unidad S.I.
s

kJ
kilovatio kW  No es una unidad SI. Se usa mucho
s

También se usan mucho el CV y el HP, que no son exactamente lo mismo

Caballo de vapor CV 1 CV = 735 W (realmente 735,498 W)

Horse power HP 1 HP = 746 W (aunque no siempre; hay otras conversiones )

Si la potencia se desarrolla como consecuencia de un evento que se repite (ciclo) y W es el

trabajo desarrollado en cada repetición del evento

 W 1  1 
W   W f T: periodo ( s ) y f  frecuencia  
T T  s 

 
Si por una sección circula un caudal másico m o volumétrico V , y por cada unidad de masa se
realiza una cantidad de trabajo w, “la potencia en la sección” será

   kJ kg kJ  
W = wm  W  w m     kW  ( m caudal másico)
 kg s s 

7
 Unidades

  m3 
  V  kJ kJ  
W  w m  w    3s   kW  ( V caudal volumétrico)
v  kg m s 
 kg 

19.- Ángulos 

Si un ángulo θ mide un radián la longitud del arco de cualquier circunferencia con centro en su
vértice comprendido por dicho ángulo es igual al radio

 = 1 rad  s () = arco () = r

s=
s=

r r
=

·
r

1 rad 

ángulo =  rad  s () = arco () = r   

arco r

s ()
radio r
 (rads) = relación entre el arco y el radio

Al medirse por medio del cociente s/r (entre dos longitudes) el ángulo es una magnitud
adimensional. Si ponemos “radianes” es para recordar que la medida a la que nos referimos
tiene relación con los ángulos.

s (circ ) 2r
Para una circunferencia: circ =  = 2 = 2 rad
r r

Grado sexagesimal: 1  = 1/360 del ángulo que define la circunferencia.

Si la circunferencia tiene 360 grados sexagesimales tendremos

 2 2
  ( rad )   ()  1   0 ,017453 rad
360  ()  360 360
  
2  ( rad )  360 360
 ()    ( rad )  1 rad   57 ,2558 
 2 2

8
 Unidades

20.- Velocidad angular 

Angulo recorrido en la unidad de tiempo

d  rad 1
        = s-1
dt t s s

Por medirse en las mismas unidades que la frecuencia (s1 = hercios), a la velocidad angular
se le denomina a veces frecuencia angular.

Relación entre la frecuencia angular y la frecuencia


 =
t

Nº de cos as que sucedieron n

f    n = ft
Tiempo en el que sucedieron las cos as t

En frecuencias de giro las cosas que suceden son vueltas. n = número de vueltas. En un
número de vueltas n dado el ángulo descrito vale

 = n2 = ft2
 1 rad
   2    f  1 s1  2    1  2
s s
 2f t 
 = =   rad 1
t t  1 1
 rad s s  1
 f   1    s1
 2 s 2 2 2

Si al expresar un valor de  en lugar de s1 ponemos rad/s, es para recordar que es una
velocidad o frecuencia angular y diferenciarla de la frecuencia a secas (f). Lo que no ponemos
es hercio, que nos haría pensar en rps.


21.- Par M
 
M  r  F (producto vectorial)

Newton por metro: Nm

Obsérvese que el par se expresa en las mismas unidades que el trabajo Nm = J. Sin embargo,
para destacar que se trata de un par ponemos Nm, y no J

9
 Unidades

s=
r

·
F 

r
r


22.- Potencia de ejes W eje

Con movimiento uniforme (fuerza constante, velocidad angular constante)

 W Fs r 
W eje    F  Fr   M
t t t t


W eje  M  

23.- Carga eléctrica Q

Magnitud derivada en el SI Q = I∆t

Culombio C: unidad SI de la cantidad de carga.

24.- Intensidad de corriente I

Carga que atraviesa una superficie en la unidad de tiempo. En nuestros probjemas

normalmente es la que circula por un conductor. Magnitud fundamental SI

I 
dQ

Q
I  
Q
dt t t 

C
Amperio: A   C = As
s

10
 Unidades

25.- Potencial eléctrico V

V 
E
V  
E
Q Q

Mide la energía que el campo eléctrico proporciona a la unidad de carga (los julios que tiene
cada culombio por el hecho de estar en el seno de un campo eléctrico)

J
Voltio V 
C


26.- Potencia eléctrica W el


Corriente continua W el  V  I

Corriente alterna monofásica W el  V  I  cos 

Corriente alterna trifásica W el  3  VL  IL  cos 

En corriente alterna, V e I representan valores eficaces. El subíndice L se refiere a las

tensiones y corrientes de línea. cos  es el factor de potencia del receptor.

J C J
V I     W
C s s

27.- Temperatura T

Magnitud fundamental

Kelvin (grado Kelvin): K. Unidad SI

Grado centígrado (Celsius): C. El grado centígrado no es unidad SI.

T (K) = 273,15 + T (C)

Cuando apliquemos fórmulas que utilicen la temperatura es muy importante saber si se refieren
a la absoluta o a la centígrada, y tener cuidado de sustituir el valor apropiado

11
 Unidades

28.- Calor Q

Otra forma en la que los sistemas intercambian energía. Se diferencia del trabajo en que el
calor se intercambia en virtud de una diferencia de temperaturas. Como consecuencia del
primer principio de la termodinámica calor y trabajo son algo equivalentes. Calor trabajo y
energía “se interconvierten unos en otros”. Se miden por tanto en las mismas unidades.

Q = julio, pero como es pequeña en instalaciones se utiliza el kJ

Caloría: cantidad de calor que eleva la temperatura de 1 gr de agua en aproximadamente un

grado centígrado (o K)

1 J = 0,239 cal  1 cal = 4,18 J 1 kcal = 4,18 kJ

29.- Calor específico c

En algunos problemas sencillos el calor intercambiado por una masa m de una sustancia entre
dos estados 1 y 2 se relaciona aproximadamente con las temperaturas de los dos estados
mediante una relación del tipo

Q12 = m·c·(T2 - T1) = m·c·∆T12

Q 12
Decimos que el "calor específico de la sustancia" en cuestión es c 
m  (T2  T1 )

J kJ kcal
c   pero es pequeña y se usan el o la = 4,18 kJ/kg·ºC
kg  K kg  K kg  K

30.- Calor intercambiado por unidad de masa q

Q J
q  q 
m kg
kJ kcal
Aunque no es una unidad SI se emplean mucho el y la
kg kg
Q12 = mq12

En algunos casos se cumple con aproximación q12 = c·(T2 - T1) = c·∆T12 y decimos que c
es el calor específico de la sustancia

12
 Unidades


31.- Potencia calorífica Q

Cantidad de energía intercambiada en forma de calor en la unidad de tiempo


Q 
Q

Q  Q
Q 
dt t   t 

W unidad SI

Se emplean también kW, kcal/hora

Si la potencia calorífica se intercambia como consecuencia de un evento que se repite (ciclo) y

Q es el calor intercambiado en cada una de las repeticiones

 Q 1  1 
Q   Q f T: periodo ( s ) y f  frecuencia  
T T  s 

 
Si por una sección circula un caudal másico m o volumétrico V , y se intercambia una cantidad
de calor por unidad de masa q, “la potencia calorífica en la sección” será


 V 
Q  qm  q
v

32.- “Constantes” de los gases

kJ J
Constante universal de los gases R  8 ,314  8 . 314
kmol  K kmol  K

kJ
no es una unidad SI
kmol  K

kg
Masa molecular. M 
kmol

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 Unidades

“Constante particularizada” para cada gas

Rg 
R
 R g  
R  
J
M M  kg  K

kJ
no es unidad SI, aunque se emplea mucho
kg  K

33.- Observaciones

Siempre que se indique que una unidad no pertenece a un sistema hay que tener mucho
cuidado al emplearla en fórmulas. Las fórmulas deben ser dimensionalmente correctas, lo que
significa que podemos prescindir de las unidades siempre que expresemos todas las
magnitudes implicadas en unidades pertenecientes al mismo sistema. La observación viene al
caso porque muchas unidades que se emplean ampliamente en la técnica no pertenecen a
ningún sistema. En esos casos es necesario hacer las conversiones oportunas. Podéis
también sustituir en las fórmulas las magnitudes seguidas de las unidades en las que se
expresan. Algunos ejemplos serían
Tiempo: hora, minuto Frecuencia: rpm = min1, rph = 1/h
Masa: tonelada Caudal másico: kg/min,
Volumen: litro Caudal volumétrico: litro/s, m3/min, l/min
Velocidad: km/h Potencia: kW, CV
Fuerza: kN Potencia calorífica: kW, cal/s, kcal/h
Presión: bar, atmósfera, mm de Ángulos: grados sexagesimales o
2
mercurio, kgf/cm centesimales
Trabajo: kJ Velocidad angular: rad/min, /s
Calor: kJ, cal, kcal Par: kN·m, kgf·cm
Temperatura: C

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