Estática- Sistemas de Fuerzas

2- Sistemas de Fuerzas
Prof. JOSÉ BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magíster en Ing. Civil
 Estática- Sistemas de Fuerzas

Contenido
2. Sistemas de Fuerzas
2.1 Fuerza. Definición y propiedades.
2.2 Fuerza en el plano. Resultante de dos fuerzas. Método del paralelogramo.
2.3 Componentes rectangulares de una fuerza. Vectores unitarios. Resultante de fuerzas sumando sus componentes.
2.4 Equilibrio de una partícula: si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula
se encuentra en equilibrio. Primera Ley de Newton del movimiento. Diagrama de cuerpo libre.
2.5 Fuerzas en el espacio. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. Fuerza definida en términos de su
magnitud y dos puntos de su línea de acción. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Equilibrio de una partícula
en el espacio.
2.6 Cuerpos rígidos. Sistemas de Fuerzas equivalentes. Fuerzas externas e internas.
2.7 Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
2.8 Momento de una fuerza alrededor de un punto.
2.9 Teorema de Varignon. Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
2.10 Momento de una fuerza alrededor de un eje. Momento de un par de fuerzas. Pares equivalentes. Suma de pares.
2.11 Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en un punto O y un par. Reducción de un sistema de fuerzas en
una fuerza y un par. Torsores.
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Fuerzas
Caracterizadas por su punto de aplicación, dirección y magnitud [N  1kg*m/s2 ].
Debido a que es un vector, se rige por las operaciones del álgebra vectorial.

Cuando muchas fuerzas concurren en un punto, se puede hacer la suma (determinar la

fuerza resultante) usando la ley del paralelogramo:

F
P = P =

Q
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Fuerzas (Componentes Oblicuas)

En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.

Eje 1

F1

F
θ
γ

β
Para determinar las componentes F2
(Ley de senos)
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Fuerzas (Componentes Oblicuas)

En muchas operaciones, es conveniente expresar el vector fuerza en componentes.

Eje 1

F1

F
θ
γ

β
Para determinar las componentes F2
(Ley de cosenos)
𝐹2 2 = 𝐹1 2 + 𝐹 2 − 2 ∗ 𝐹 ∗ 𝐹1 ∗ cos⁡(𝜃)
𝐹1 2 = 𝐹2 2 + 𝐹 2 − 2 ∗ 𝐹 ∗ 𝐹2 ∗ cos⁡(𝛾)
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Fuerzas (Componentes Rectangulares)

y
F

Fy

θ x

Fx

Fz Fh

θz F
Fx β Fy
y

x
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Para el caso 3D, resulta conveniente describir las componentes en función de los ángulos
que forma la resultante con los ejes principales

Fz
(Vector unitario con dirección de la Fuerza)

θz F
θx θy
Fx Fy
y

Nota: Los cosenos directores se miden desde la parte positiva del eje
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Dirección de la Fuerza

F B

Proporcionalidad vector posición – vector fuerza

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Suma de Fuerzas

F2
R F1

F5

F4 F3
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Equilibrio de Partículas

La partícula se encuentra en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula (fuerzas concurrentes) es igual a cero
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Ejercicio 1 El elemento BC sólo resiste

fuerzas a lo largo de su eje axial.
A
Determine la tensión y dirección
del cable AC para que el elemento
65°
C BC no falle.

Además, determine la fuerza

resultante de las tres fuerzas en el
25° nodo C.

50 kN
75 kN

35°

B
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Ejercicio 2
Del extremo D de la barra rígida
z C (-6, 5, 8)
AD, la cual se encuentra
empotrada en A, cuelga un
elemento de peso 70 kN. Además,
se han instalado los cables BD y
CD para evitar grandes
deflexiones en la barra.

B (3, -2, 4) Si las tensiones en los cables son

𝑇𝐵𝐷 = 30⁡𝑘𝑁 y 𝑇𝐶𝐷 = 50⁡𝑘𝑁 ,
determine la fuerza resultante en
D.

Determine además, los cosenos

y
directores de la resultante.

A (10, 2, 0)

x
D (10, 8, 0)
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Ejercicio 3

Determine la resultante de las tensiones TAB y

TAD en el punto A.
D

TAD = 50 kN
TAB = 100 kN

D (-10, 5, 24)
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Ejercicio 4
z
FAB = 3900 N La torre AO permanece en su
A FAC = 5250 N posición vertical; apoyada por
LAB = 19.5 m medio de 3 cables; el cable AB,
LAC = 21.6 m
LAO = 16.8 m
está sometido a una fuerza de
α=? 3900 N; el cable AC se somete a
una fuerza de 5250 N. La
longitud de los dos cables es de
19.5 y 21.6 metros,
respectivamente.

La altura de la torre es de 16.8 m.

D
Se requiere que la resultante de
las tres fuerzas actuando en el
B
α punto A, sea vertical.
20˚
O Determinar la magnitud del
ángulo α que define la posición
50˚ y del cable AD.
C
Es posible determinar la
magnitud de la tensión en el
x cable AD?
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Sistemas de Fuerzas Equivalentes en Cuerpos Rígidos

¿Partículas o C.R.’s?
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Fuerzas Internas y Externas

RBy
F4 RBx
F4
B

F2 F2
F1 C F1 RCx

C.R.
F3 RAx C.R.
A F3 RCy
RAy

FEXT
Fint Tint

Pint Qint Rint

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Principio de Transmisibilidad

F’
B
F
A
C.R. C.R.

F es equivalente a F’
¿El vector fuerza es deslizante?

Limitaciones del Principio (Cuerpos Rígidos vs Cuerpos Deformables)

A B A B A B
T T T T

¿?
A B
T T

¡El elemento se alarga!

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Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto

El momento M0 mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar el C.R. alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de M0.

M0 M0 contenido en un
F plano perpendicular a M0
yF
r0a θ
0
A En forma escalar…

C.R. En forma vectorial…

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El momento M0 no depende del punto de aplicación de la fuerza, si esta se mantiene sobre la

línea de acción*.

M0 M0 F’
F β
r0a´ A´
r0a θ
0 A 0

C.R. C.R.

Por lo tanto, se establece que dos fuerzas son equivalentes, sí y solo sí, tienen la misma
magnitud y dirección, y, además, tienen momentos iguales con respecto a un punto 0.

2D r
M0 F
r0a θ
Donde d es la distancia perpendicular entre el eje de
0 A
d aplicación de la fuerza y el punto 0.
C.R.

*Ejercicio: Demostrar analítica y numéricamente

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Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto 0 de la resultante de varias fuerzas es igual a la suma
de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto 0.

M0 F4

R
r0 F3
a A
0
F1
F2

C.R.
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Ejercicio 5
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Ejercicio 6
Las magnitudes de los dos pares
que actúan sobre la barra T son
D C1= 220 N-m
6m 8m
C2= 100 N-m

Calcule el momento total de los

pares respecto al eje AD.

8m

C1

C
A
B C2
4m
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Ejercicio 7
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Momento de una Fuerza con Respecto a un Eje

Se define como la proyección del momento M0 (con respecto a un punto o) sobre el eje.
Mide la tendencia de la fuerza F a rotar el C.R. alrededor del eje L.
Eje L

uL

M0
F
M0L
r0 θ
a A
0

C.R.

¿Se genera un momento en el eje L si la fuerza F cruza el eje?

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Ejercicio 8
Durante construcción, una grúa se
F
E ve sometida a vientos que generan
O’ fuerzas en dirección –x en los
D
C brazos de la misma. Con el fin de
evitar que la grúa gire alrededor
de su eje vertical, se ha instalado
un cable AB. Determine la
presolicitación que debe tener el
cable para evitar el giro de la grúa.

Peso brazo O’C= 1500 kN (en D)

Peso brazo O’F= 500 kN (en E)

O’E= 5m; EF= 5 m

O’D= 9 m; AC= 6m

Fw1=50 kN
Fw2=40 kN
Asuma que Fw se aplica a 30 m de
altura respecto del suelo.
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Momento de un Par

?
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Momento de un Par
Dos fuerzas opuestas, de igual magnitud, no colineales, tienden a hacer girar al C.R. con
respecto al punto o.

F
F
M0 A

M0
0

0’
𝑀𝑜 = 𝑟𝑜𝑎 × 𝐹 + 𝑟𝑜𝑏 × −𝐹 = (𝑟𝑎 − 𝑟𝑏 ) × 𝐹
C.R.

¡El momento par es un vector libre!

M
M
d F
F
M=Fd
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http://www.ingenieria.unam.mx/~deptoestructuras/labmateriales/flexionycortantematII.htm

Par de Fuerzas: Aplicación en el

diseño de vigas de concreto http://html.rincondelvago.com/diseno-de-vigas-rectangulares.html
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Pares Equivalentes

F
P
F Q Q
C C C
A A A

d2
B B B
d1 Q Q
D P D D
F F
F*d1 = Q*d2

Q
A
F
F
B

Q
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Ejercicio 9
Determine la magnitud y dirección del momento M para que los dos sistemas sean equivalentes

P/2 4m

M
3m

P/2

P/2
4m

1.5m P

P
1.5m
P/2

45˚
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Ejercicio 10
¿Cuáles de los sistemas son equivalentes al par en (a)?
z z z
60⁡𝑘𝑁⁡
4𝑚 𝐹 4𝑚 𝐹 75⁡𝑘𝑁⁡ 4𝑚 𝐹

60⁡𝑘𝑁⁡
3𝑚 3𝑚 3𝑚
75⁡𝑘𝑁⁡ y
75⁡𝑘𝑁⁡
x
(a) x 75⁡𝑘𝑁⁡ (b) x
(c)

z z z
50⁡𝑘𝑁⁡
4𝑚 𝐹 75⁡𝑘𝑁⁡ 4𝑚 𝐹
4𝑚 𝐹
100⁡𝑘𝑁⁡ 45⁡𝑘𝑁⁡
45⁡𝑘𝑁⁡
3𝑚 3𝑚 3𝑚 45⁡𝑘𝑁⁡
y
45⁡𝑘𝑁⁡ 75⁡𝑘𝑁⁡
x (d) 100⁡𝑘𝑁⁡ x (e) x (f) 50⁡𝑘𝑁⁡
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Ejercicio 11
La placa mostrada en la figura está sometida a la acción de múltiples fuerzas y un momento
concentrado. Reemplace el sistema de fuerzas (incluyendo el momento) que actúan en la placa por:
a) Un vector par
b) El par de fuerzas más pequeño, con una fuerza actuando en O y la otra en B.
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Descomposición de una Fuerza en un Sistema Fuerza-

Par (Cambio de la línea de acción de una fuerza)
Cualquier fuerza F que actúe sobre un C.R. puede ser trasladad a un punto arbitrario o,
siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto
de o.

F F

A
F’
A
F A

o o o M0

F’
Par de Fuerzas
Sistema Fuerza-Par
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F F

A A

o o M0

Sistema Fuerza-Par
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Si se desea trasladar el sistema Fuerza-Par del punto o al punto o’…

Moo’
F’ F

O’
M0 O’
M0
O’

F’
A
F A
F A

o M0 o o

¿El sistema se puede reducir a una fuerza?

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Reducción de un Sistema de Fuerzas a un Sistema

Fuerza-Par
F4

F3
MR
F5 r5 M4
M3 o o
M5 F2
M2
F1 R

Cada fuerza genera un sistema

fuerza-par en o
(Fi y Mi, perpendiculares entre sí)
(R y Mr, NO perpendiculares entre sí)
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Reducción de un Sistema Fuerza-Par a una Llave de

Torsión
Como R y MR no son
perpendiculares
entre sí, el sistema
no puede ser
reducido a una
R R
fuerza equivalente MRL
o a un solo par,
pero… MR
o o
MRT

R R
Al trasladar R se
MRL genera un
MRL
momento MRT’
N
con dirección MRT’ N
MRT
opuesta a MRT

o
o
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Ejercicio 10 La figura presenta una losa de

cimentación, sobre la cual reposan 5
columnas.
z
Sabiendo que la resultante de las
fuerzas actúa en el punto (4, 4.5, 0),
en dirección vertical, determine la
magnitud de las fuerzas axiales que
A transmiten las columnas D y C.

E
B

D C
x

5.5m
3m y

4.5m 7m

PA= 400 kN; PB= 450 kN; PC= ¿? kN; PD= ¿? kN; PE= 300 kN
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Ejercicio 11
Para la red de tuberías presentada en la figura, determine un sistema fuerza-par equivalente en A.

Tomado de [Merian & Kreige, 2002]

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Ejercicio 12
La lámpara A (de peso 100 N) se encuentra
unida a la barra rígida ABO (de peso 50 N,
localizado en el centro de la barra).

Si el viento ejerce una fuerza de 20 N (en

dirección −𝒋) en A, y si se sabe que la
resultante de las fuerzas sobre la lámpara
A y la barra rígida ABO, incluyendo la
tensión en los cables, es una fuerza 𝑹 que
actúa en O, determine la tensión en los
cables y la fuerza 𝑹.

AB=2m, BO=4m, OO'=2m, CO'=1.5m,

DO'=1.5m
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Ejercicio 13
Un bloque de madera está
sometido a tres fuerzas de
igual magnitud en las
direcciones mostradas en
la figura.

Reemplace las tres fuerzas

por una llave de torsión
equivalente.

Determine el punto donde

el eje de la llave de torsión
interseca al plano xy.

Tomado de [Beer & Russel, 2007]

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Ejercicio 14
Expresar la resultante de z
las fuerzas como un
100⁡𝑘𝑁
sistema llave-torsión.
𝐸 6𝑚 𝐹

50⁡𝑘𝑁 − 𝑚
𝐻 𝐺

5𝑚
𝐴 65⁡𝑘𝑁 𝐵 y

𝐶
𝐷

x
20⁡𝑘𝑁 80⁡𝑘𝑁
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Ejercicio 15
Expresar la resultante del
sistema como un vector fuerza
y un vector momento en el
punto O. y

Transformar el sistema
anterior en una fuerza única o
en una llave de torsión y P1= 600 kg
determinar la posición de su 30º
línea de acción.
P3 = 400 kg
A

0.60 O

0.80

0.60

Z x
P2 = 1200 kg
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Ejercicio 16
Una placa semicircular está sostenida, en
forma inclinada con los ejes x y y 15° y 20°
respectivamente por un tubo vertical
I soldado a ella en el punto o.
E
El peso por unidad de área de la placa es
W=0,08 N/cm²
e
A Determine el momento resultante del peso
de la placa y del elemento Q (que cuelga en
el punto A), respecto del punto o.
48° o
Datos:
C
H d R= 50 cm (radio de la placa con centro en C)
20° G
15° oC= 15cm
oA= 15 cm
CG= 8 cm
D Q= 150 N
F El cble que sostiene el elemento Q parte de A
B a un ángulo de 48° con HI y se descuelga en
el borde de la placa en B.

HI es paralela a DE
Q
G es el centro de gravedad de la placa
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Ejercicio 17
z Determinar el sistema
fuerza-par resultante en el
punto O de la barra rígida
OE.

P Datos:
- Peso barra OB: 600 N
F O - Peso placa ABC: 200 N
A (Esta placa está soldada a la
barra OE)
y - Carga P aplicada en las
poleas: 500 N
- Peso Q: 800 N
E (0, 0.6, -0.3)
- Barra OB homogénea y
B de sección prismática
G - Placa ABC homogénea
P - Puntos A, B, C, D, E y F
están sobre un plano
x
paralelo al YZ.
D
C
- 𝑂𝐵 = 2.0⁡𝑚
Q 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 0.5𝑚
∅𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠 = 0.15𝑚
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Ejercicio 18
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