PUNTO 1 – AUTOMATAS DE ESTADO FINITO

NARRATIVA DEL PROCESO

Se trata de mantener la temperatura de un líquido entre márgenes determinados

(60 y 65 grados), y de que el nivel en los depósitos mantenga una determinada
capacidad. Si la temperatura se encuentra dentro de los márgenes fijados, la válvula 1
(E1) se abrirá, y la válvula 2 (E2) se abrirá hasta que el depósito 2 alcance la
capacidad fijada; cuando la alcance, la válvula2 se cerrará, y permanecerá así
hasta que el líquido contenido en el depósito 2 se encuentre por debajo del límite
fijado.
Cuando la temperatura salga de los márgenes de temperatura fijados, las válvulas de
entrada y salida se cerrarán (independientemente de que el depósito 2 este
recuperando su nivel) y permanecerán cerradas hasta que la temperatura sea
fijada. Siempre predominará la variable temperatura con respecto a la variable de
nivel de líquido Cuando la temperatura es menor de 60 grados y el deposito 2 está lleno,
se cierra la válvula 1 (E1) y se cierra la válvula 2 (E3), se activará la resistencia
calefactora (E5) y se conecta la bomba (E6).
Cuando la temperatura permanece entre los márgenes fijados, y el deposito 2 pierde el
nivel fijado, se abrirá la válvula 2 (E16) hasta que se recupere el nivel fijado; si la
temperatura se mantiene durante el llenado del depósito 2, pasamos al cierre de la
válvula 2 (E17); si la temperatura disminuye por debajo de los 60 grados se repite el
proceso.
Si la temperatura es mayor a 65 grados se cerrará la válvula 1 y 2 (E18, E19), se conecta
la bomba y el aire (E23, E22), cuando la temperatura se encuentre de nuevo en los
márgenes fijados, se abre la válvula 1(E24), se abre la válvula 2 (E26), hasta que el
nivel del depósito 2 es el fijado. Se cierra la válvula 2, y se desconecta el aire y la
bomba.

Componentes del sistema:

-Dos depósitos de líquido.

-Dos válvulas, con dos sensores de posición cada una, que nos indicarán la
situación de las válvulas.
- Dos válvulas, con dos sensores de posición cada una, que nos indicarán la
situación de las válvulas e3 e4, en caso de fallo (reemplazo)
-Un sensor de temperatura
.-Un sensor de nivel de líquido.
-Un grupo calefactor, formado por un serpentín y una resistencia.
-Una bomba con su correspondiente motor.
-Un equipo de bombeo de aire.
-Un pulsador P. como parada de emergencia
 FIGURA 1- esquema del proceso a automatizar

NARRATIVA DE SEGURIDAD

La válvulas de control para el líquido tendrán válvulas de emergencia cuando dado el

caso falle, si se llega a sobrepasar la cantidad de alguna sustancia se entiende como que
la válvula de control está fallando en este caso entra la emergencia, si se entra en estado
de emergencia el proceso continuara hasta terminar todo y pasar a apagar la resistencia,
bomba y bombeo de aire luego se entrara a estado de protección parando todo el
proceso, si el depósito 2 se sobre pasa de su nivel de equilibrio entra a estado de
protección. Las válvulas de emergencia E3 Y E4 entran en funcionamiento cuando hay
fallo en las válvulas E1 y E2 para que el proceso termine su funcionamiento y luego si
se puede entrar en estado de protección y apagar todos los equipos por medio del
pulsador de P.

DESCRIPCION DE LOS NODOS Y TRANSICIONES

X0= Estado de equilibrio

O= Cierre de Válvulas (1,2), Se activa resistencia y Bomba
Q=Abre válvulas (1,2)
R=Cierre de válvula 2
T= Se desconecta resistencia, Aire, Bomba
V= Cierre de Válvulas (1,2), Se activa aire y bomba
S= Abre válvula 2
a=Temp <60 grados
b=Nivel de depósito lleno
c=Temp entre los rangos (60-65) grados
d=Cerrada v2
i=Abierta v2
f=Abierta v1
h=cerrada v1
g=Temp>65 grados
j=Nivel deposito vacío
 FIGURA 2- diagrama de estados

QUINTUPLA DEL PROCESO

1). Nodos/Estaciones
=X0, Y, A, Q, R, F, S

2). Condiciones para evolucionar

=a, b, c, d, f, g, h, i, j

3) Funciones
F (X0, h) = F (X0, i) = X0
F (X0, a) = F (X0, b) = F (X0, f) = Y
F (X0, j) = S
F (X0, g) = F (X0, b) = F
F (Y, f) = F (Y, i) = F (Y, a) = F
F (Y, c) = F (Y, h) = A
F (A, d) = F (A, h) = F (A, c) = A
F (A, b) = Q
F (Q, b) = Q
F (Q, d) = R
F (R, b) = F (R, c) = F (R, d) = R
F (R, c) = F (R, b) = F (R, h) = F (R, d) =X0
F (F, f) = F (F, i) = F (F, g) = F
F (F, c) = F (F, h) = A
F (S, d) = F (S, j) = S
F (S, a) = F (S, b) = Y
F (S, g) = F (S, b) = F

4). Estado inicial

= X0

5). Estado marcado

=X0

STATEFLOW (SIMULINK-MATLAB) DEL PROCESO

Figura 3- CHART del proceso

FIGURA 4- stateflow del proceso