ESTACIN DE REGULACIN Y MEDICIN

Se denomina estacin de regulacin y medida, al conjunto de elementos (vlvulas de corte

de entrada, filtro, regulador de presin, tuberas, intercambiadores de calor, bomba
hidrulica, medidores de caudal, controladores, contador, vlvulas de seguridad y
seccionamiento, manmetros, bridas, ect) para efectuar la regulacin, control y medicin
del gas suministrado a la instalacin interna industrial.

La ERM tendr como funcin regular la presin y caudal del suministro de gas a los
consumidores sean ellos industriales o domsticos, para mantener siempre una presin
constante y medir la cantidad suministrada a la instalacin. El sistema de medicin debe
cumplir con los requerimientos de la compaa suministradora.
Por lo tanto las principales funciones de la estacin de gas son:
Que el gas que se reciba en la red final tenga una presin constante y dentro de unos
rangos muy concretos ya que la presin del gas suministrado a la ERM puede variar
dependiendo del gaseoducto que nos alimentemos;
Que la temperatura sea la adecuada, para evitar la formacin de hielo por la condensacin
del vapor de agua.
Que el gas se reciba limpio, sin partculas que puedan ocasionar problemas.
El caudal simultneo de la instalacin receptora para suministro a los aparatos receptores
se determina mediante la expresin:

Todos los dispositivos existentes en la lnea general, regulador de presin, filtro, ect, sern
capaces de soportar este caudal mximo demandado por la instalacin.

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Los elementos ms importantes representados en la figura son:

1. Filtros: limpian el gas de las posibles impurezas slidas que se pudiesen arrastrar.
Pueden ser de varios tipos: de cartucho, ciclnicos, etc.
2. Vlvulas reductoras de presin: si el gas tiene ms presin de la que se necesita a la
red final (consumidores), tendr que atravesar unas vlvulas reductoras de presin
hasta ajustarse a la necesaria.
3. Compresor para el aumento de presin: si por el contrario el gas de la lnea de
suministro tiene una presin inferior a la necesaria, ser necesario comprimirlo. Es
posible que subsistan los dos sistemas (compresin y expansin) en la misma ERM, ya
que la presin del gas puede fluctuar, por efectos sobre el suministro de otros
consumidores.
4. Sistema de precalentamiento para elevar el punto de roco, debe disponerse de un
sistema de calefaccin para evitar congelaciones del agua que pudiera contener el gas.
Hay que tener en cuenta que ante una expansin, el gas pierde temperatura. Si como
efecto de una expansin la temperatura bajara por debajo del punto de roco, el agua
contenida podra congelarse, provocando la formacin de hielo. El sistema de
regulacin de temperatura ser tal, que la temperatura del gas caliente no supere los
33 0.5 C y despus de la expansin producida por la reduccin de presin en el
regulador, sea de -5 0.5 C.
5. Cromatgrafo y Caudalmetro: la compaa suministradora necesita, para facturar,
que se instalen caudalmetros para saber el caudal de gas consumido. Habitualmente,
caudalmetros y cromatgrafos pueden estar duplicados, pues las cantidades de
dinero que se facturan a travs de ellos justifican sobradamente la instalacin de
equipos de reserva.
6. Reguladores: la finalidad del regulador es reducir la presin de entrada del gas a la
ERM (Pe), a una presin predeterminada a la salida del mismo (Ps). Dicha presin de
salida debe ser constante independientemente de las variaciones que pueda tener la
presin de entrada y el consumo, dentro de unos lmites definidos.

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Existen dos tipos de reguladores:

-

De accin directa: La presin del gas a la salida es la que acta directamente sobre el
elemento (diafragma), contrarrestando la accin de la presin atmosfrica y la de un
muelle. La presin de salida puede ser fija o variable. En caso de falta de presin o
cuando el diafragma se rompa, el regulador queda en posicin abierta.
De accin indirecta o pilotado: ste regula la presin del gas a un valor inferior y cuya
accin sustituye al muelle y a la accin de la presin atmosfrica. En caso de falta de
presin o cuando la membrana se rompa, el regulador queda en posicin cerrada.

Regulacin directa. Funcionamiento:

Los cuatro elementos esenciales de un regulador son:
1.
2.
3.
4.

Vlvula reguladora
Diafragma o membrana
Muelle
Mecanismo que conexiona la membrana con la vlvula reguladora

El gas pasa de la entrada (E) a la salida(S) del regulador a travs de la vlvula de regulacin
(V). La presin a la salida est determinada por la seccin de paso entre el asiento y el
obturador de la vlvula.
Esta seccin es mantenida constante gracias al equilibrio alcanzado a ambos lados del
diafragma entre la fuerza del resorte y la presin atmosfrica por un lado, y la presin del
gas a la salida, por el otro.
El SERVO-MOTOR contiene el diafragma elstico, un resorte y un platillo solidario con el
vstago del cuerpo. El diafragma divide al servo-motor en dos cmaras:
Cmara superior, se encuentra en comunicacin directa con la atmsfera a travs del
orificio (F).
Cmara inferior, de donde sale un pequeo conducto de dimetro reducido (toma de
impulso) que desemboca en el conducto de salida del regulador.
VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

El CUERPO contiene la vlvula de control. La vlvula (V) est compusta por el asiento y el
obturador.
Los reguladores deben llevar un filtro a la entrada para evitar que pequeos corpsculos
puedan afectar la funcin de la vlvula de regulacin que traera como consecuencia el no
cerrar la vlvula a caudal cero (cuando no exista consumo).
Cuando exista consumo, el diafragma oscila haciendo que la vlvula (V) se estabilice en la
posicin que corresponde a la presin ajustada mediante el resorte.
El gas de la cmara inferior sale hacia los aparatos, el diafragma desciende y la vlvula de
regulacin se abre lo suficiente para permitir la salida del gas a una presin constante
llamada presin regulada o presin de salida y con el valor correspondiente a la tensin
que tenga el resorte.
Cuando exista variacin del caudal, el diafragma se desplaza arriba/abajo, dentro de unos
mrgenes, variando la seccin de salida de la vlvula, permitiendo la salida del caudal
solicitado, con una variacin mnima de la presin.
Un aumento de la presin de entrada supone un aumento de la presin de salida, lo
produce un empuje ascendente del diafragma.
El vstago de la vlvula que es solidario con el diafragma tambin asciende por lo que el
obturador reduce la seccin de paso, incrementando la prdida de carga, lo que
contrarresta dicho aumento de presin.
Un descenso de la presin de entrada produce el efecto contrario al aumentar la seccin
de paso.
Si la presin a la salida disminuyer, por ejemplo, por rotura de la conduccin de aguas
abajo, el diafragma descendera vencido el equilibrio por las fuerzas del resorte.
La vlvula se abrira tendiendo a restablecer el equilibrio de presiones. En estos casos se
comprende que el regulador lleve un dispositivo de corte de gas que acte cuando
descienda la presin por debajo de un valor mnimo establecido.
Si no existiera consumo (caudal cero), la presin en la cmara inferior vence al muelle y
cierra la vlvula de regulacin.

MONTAJE DE LOS REGULADORES MONITOR-PRINCIPAL:

El regulador principal es el que mantiene la presin de salida. La finalidad del regulador
monitor es, en caso del fallo del regulador principal, asegurar una presin de salida
constante, ligeramente superior a la del principal. As pues, en funcionamiento normal, el
regulador monitor se encuentra totalmente abierto y el regulador principal es el que nos
mantiene la presin de salida. Si ste entrara en avera y nos aumentase la presin
regulada, el regulador monitor automticamente tomara a su cargo la regulacin, dando
una nueva presin de salida algo ms alta que la anterior.

La denominacin y presiones de tarado de los reguladores y la presin de tarado de

vlvulas de seguridad ser:

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

CLCULOS DE LOS REGULADORES:

El clculo del tamao del regulador se realizar utilizando el coeficiente vlvula Cg para
gas y kg.
El coeficiente Cg es el flujo de aire suministrado por una vlvula con el regulador
completamente abierto en condiciones crticas, con una presin aguas arriba de 1
libra/pulgada cuadrada absoluta a 60 F.
El kg de la vlvula es el flujo de gas a travs del regulador, completamente abierto a 15C
con una presin aguas arriba de 2 bar y 1 bar aguas abajo.
Se conoce P1, P2 (ambos en bar) y Q luego para condiciones crticas (P12P2), tenemos:

y como:

Obtiendo stos clculos obtendremos el modelo del regulador.

GRUPOS DE REGULACIN:
Este concepto incluye las tuberas, accesorios, trenes de regulacin y dispositivos de
seguridad situados entre la vlvula final de la lnea de distribucin interior y la entrada al
tren de vlvulas del quemador, siendo su finalidad la de filtrar, regular y mantener la
presin de gas en los lmites de funcionamiento del mismo.

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Los grupos de regulacin de los equipos consumidores existentes no han sufrido

modificacin alguna.
Se han instalado dos nuevos equipo consumidores, calderas de agua caliente para el
calentamiento de gas de la nueva estacin de regulacin. Las calderas operarn una en
reserva de la otra.
El esquema general del grupo de regulacin queda definido en el plano 20.966.
Caractersticas grupo de regulacin: Caldera Agua caliente calentamiento de gas Estacin
Regulacin
Presin entrada:
Presin salida:

150 mbar.g
20 mbar.g

ESQUEMA GRUPO DE REGULACION:

1-Vlvula de aguja
2-Manmetro
3-Llave general de corte
4-Filtro en Y
5-Regulador de presin con VIS
6-Vlvula pulsador
7-Ventmetro
8-Vlvula de corte
Diagrama de bloque de un sistema de control de lazo cerrado:

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Los controladores ms empleados son los denominados PID por sus tres acciones:
Proporcional (P)
Integral (I)
Derivativo (D)
Estos controladores son los denominados P, PI, PID.
P: accin de control proporcional, da una salida del controlador que es proporcional al
error, es decir,

Y su funcin de transferencia queda:

Donde Kp es la ganancia proporcional ajustable. Un controlador proporcional puede

controlar cualquier planta estable, pero con desempeo limitado y error en regimen (offset).
PI: accin de control proporcional-integral, se define mediante la expresin:

Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin integral, controlador que
es proporcional al error acumulado, lo que implica que es una accin lenta.
La funcin de transferencia es la siguiente:

Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin de
control distinta de cero. Con accin integral, un error peque no positivo siempre nos dar
una accin de control creciente, y si fuera negativo la seal de control ser decreciente.
Este razonamiento sencillo nos muestra que el error en rgimen permanente ser siempre
cero. Muchos controladores industriales tienen solo accin PI. Se puede demostrar que un
control PI es adecuado para todos los procesos donde la dinmica es esencialmente de
primer orden. Lo que puede demostrarse en forma sencilla, por ejemplo, mediante un
ensayo al escaln.
PID: accin de control proporcional-integral-derivativa, esta accin combinada rene las
ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales. La ecuacin de un
controlador con esta accin combinada se obtiene mediante:

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Y su funcin de transferencia resulta:

Los reguladores PID calculan el valor de la seal de control o variable manipulada del
proceso u (t) en el instante de tiempo t de acuerdo a una expresin del tipo:
Aunque en la prctica se implementan otras variables en la funcin descrita (3.6) para un
controlador PID. La eleccin de los parmetros Kp (constante proporcional), Ti (tiempo de
integral), y Td (tiempo derivativo) se denomina sintona del controlador, existiendo para
ellos diversas reglas y procedimientos.

Una adecuada sintona es esencial para obtener unas buenas prestaciones dinmicas en
lazo cerrado, esto es, comportamiento estable en un determinado rango de operacin,
con un correcto seguimiento de la referencia por la variable controlada, reducida
variabilidad a pesar de la existencia de perturbaciones y moderadas ocasiones de
control.

SIMULACIN DINMICA DE LA ERM:

La simulacin de procesos dinmica se utiliza de forma extensiva para comprobar el
comportamiento dinmico de los equipos y evaluar la eficiencia de la estrategia de
control. Para lo esquema tipo de la estacin de regulacin y medida de gas natural ERM
implementada en , las variables de control ms importantes son:
1. La presin de salida de gas natural que es disminuida de un rango de 69-76 bar a un
valor 10-59 bar necesario para la distribucin a las redes finales de consumo. Para
realizar dicho control se utiliza un regulador PI que recibe el valor de la variable a
controlar (presin de salida) y del Set Point (presin deseada) y enva una seal a la
vlvula reductora para variar la apertura de la misma.
2. La temperatura del gas natural a la salida de la ERM pues al pasar por el regulador de
presin el mismo sufre una expansin producida por la reduccin de presin en el
regulador siendo necesario su calentamiento para mantener la temperatura en -5 C
0.5 C (Por cada reduccin de la presin del gas en 1 kg/cm2 - 0.98066 bar, disminuye
la temperatura en 0.5 C) .Para realizar dicho control se utiliza un PI que recibe el
valor de la variable a controlar (temperatura de salida) y del Set Point (temperatura
deseada) y enva una seal a la vlvula de tres vas para variar la apertura de la misma.
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3. El control de temperatura que se realiza teniendo en cuenta la cantidad de gas de

combustin que se quema en el horno, la cantidad y temperatura de agua que sale del
horno y entra al intercambiador de calor . Para realizar dicho control se utiliza un PI,
que recibe el valor de la variable a controlar (temperatura de agua de entrada al
intercambiador de calor) y del Set Point (temperatura deseada) y enva una seal a la
vlvula modificando su apertura para que entre ms o menor caudal de gas natural al
horno para su combustin.

Esquema de control en lazo cerrado con regulador PI

El regulador estar formado por:

Esquema interno del regulador PI

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

Y la respuesta temporal del sistema ante un escaln es ahora:

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

ESTACIN DE REGULACIN Y MEDICIN

Donde puede apreciarse que se ha conseguido una regulacin muy precisa, en teora,
pues se trata de una simulacin. Hay que tener en cuenta que en el modelo se han
introducido numerosas aproximaciones y sobre todo no se ha tenido en cuenta la
saturacin de las seales de control, as pues si introducimos un bloque que limite la
seal de control a los valores lmites la respuesta se aproximara algo ms a la realidad.

Aqu le dejo un P&ID estacin de regulacin y medida:

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA