“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

ENSAYO
“TORNO MIRAC CNC”

INTEGRANTES: Pinillos Alegre, Carlos Andrés

PROFESOR: LAZO RAMOS, JONY OLIVER

CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA

CODIGO-SECCIÓN: MC218 - C

FECHA DE ENSAYO: 05/06/19 Y 12/06/19

FECHA DE ENTREGA: 25/06/19

2019-I

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 INDICE
RESUMEN
INTRODUCCION
CONTENIDO
CAPITULO I: GENERALIDADES
1.1 Objetivos
1.2 Definición
CAPITULO II:
2.1 Descripción del Torno CNC
2.1.1 Plato de tres garras
2.1.2 Torreta Portaherramientas
2.1.3 Área de Trabajo
2.1.4 Elemento de Maquina
2.1.5 Funciones de las Teclas
2.1.6 Puesta a Punto

2.2 Mecanizado
2.2.1 Desventajas y ventajas del mecanizado
2.2.2 Materiales y su comportamiento durante el mecanizado
2.2.3 Proceso de corte
2.2.4 Tipo de viruta producida en un corte
2.2.5 La temperatura y su distribución zonal en el proceso de corte
2.2.6 Vida de las herramientas: Desgate y Fallo

CAPITULO III: PROGRAMACION

3.1 Programación Básica
3.2 Comandos G y M para la PC

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df
ESIME
4
ESIME
5
2.1 Descripción de la máquina CNC

La máquina está prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos

aceros) y plásticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros
materiales no es admisible, y solamente podría realizarse en casos especiales.
Para su programación utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuación, se
describirán las partes más representativas de esta máquina.

2.1.1Plato de Tres Garras

Este plato está diseñado para sujetar el material que se va a procesar, las garras
o las muelas abren y cierran simultáneamente gracias al sistema neumático,
estas muelas abren cierran a una velocidad de máxima 4500 min 1, tiene una
fuerza de accionamiento máximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el
material máximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este
husillo es accionado por un motor de corriente trifásica mediante una correa
trapezoidal. Está alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo
tanto, sin mantenimiento. El cabezal está diseñado termosimétricamente, es
decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineación. El plato se
sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se puede ver la siguiente
figura.

1. Brida del husillo

principal

2. Barra tensadora

3. Plato de tres garras

4. Tornillos de sujeción

FIG 23

ESIME
6
 Las características del plato son:

Montaje del cabezal (conexión nariz) Normal de

fabrica

Diámetro Ext. del cabezal en soporte Frontal Ø 45mm

Tamaño máximo del palto Ø 100mm

2.1.2Torreta Portaherramientas de 8posiciones, Estación de

Herramientas

La torreta revólver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanización

exterior e interior. No tiene lógica de dirección, es decir, el disco del
portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario).

Número de fijaciones de herramienta ............................ 8

(Herramientas de mecanización exterior o interior)
Altura de mango de herram. Exteriores ........................ 12 mm
Ancho de mango de herram. Exteriores ....................... 12 mm
Trayectoria circular de herram. Exteriores.................. 154 mm
Herramientas invertidas.............................................. 155 mm
Taladro para herramientas interiores.......................... ø16 H6

FIG, 24

ESIME
7
Fijación de Herramientas

Es importante conocer cómo se fija los diferentes tipos de herramientas, en la

torreta, a continuación se menciona la forma correcta de sujetarlas.

FIG. 25

Herramientas de mecanizar para exteriores

Meter la herramienta (3) con el elemento de fijación (2) hasta el tope en la tuerca
de recepción del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta
poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los
dos tornillos de sujeción (4). Herramientas de mecanizado interior

Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas

previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de
recepción del disco de la torreta revólver (1). Fijar el portaherramientas (3) con
los dos tornillos para llave allen SW5 (2).

ESIME
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Meter las herramientas con ø 16 mm (4) directamente en el taladro de recepción
del portaherramientas (3) y apretar con los dos espárragos roscados M6 y SW3
(5).

Las herramientas con diámetro de mango inferior (6) se fijan con los
correspondientes casquillos de reducción (7). Hacer que los espárragos
roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reducción (7), con lo que
la herramienta (6) se sujeta directa-mente.

Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los caquillos

reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en
la siguiente figura, para la fijación se debe desenroscar la tuerca de fijación de
entre caras (2). Colocar la pinza de sujeción (3) oblicuamente en la tuerca de
fijación (2) para que el anillo excéntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de
sujeción. Enroscar la tuerca de fijación de entrecaras (2) con la pinza de sujeción
(3) en la porta pinzas de sujeción (4) - no apretarla aún. Colocar la herramienta
y apretar la tuerca de fijación (2).

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 2.1.3 Área de Trabajo

Una de las características primordiales que se debe conocer para la operación

de esta o cualquier máquina es su capacidad de operación o su área de trabajo.

El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente área de trabajo:

Distancia en altura 125 mm

Distancia en anchura (extremo del plato 405 mm

- centro del contrapunto

Diámetro de torneado sobre la bancada ø250 mm

Diámetro de torneado sobre el carro ø85 mm

transversal

Recorrido del carro X 100 mm

Recorrido del carro Z 300 mm

Tamaño máx. de piezas de trabajo p. ø85×245 mm

piezas en plato sin contrapunto

ESIME
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saber esto nos permite tener una idea del tamaño de las piezas que se pueden
mecanizar en este equipo.

FIG 26 Distribución del área de trabajo

2.1.4 Elementos de la Máquina

1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada)
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.

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 1. Pupitre del teclado del PC
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario eléctrico
6. Interruptor principal
7. Torreta portaherramientas
8. Lámpara de la máquina
9. Contrapunto manual o automático
10. Teclado específico de la maniobra (intercambiable)
11. Bandeja de virutas (extraíble)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la máquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba de refrigerante (giratoria)

2.1.5 Funciones de las Teclas

ESIME
44
Skip (bloque de eliminación)

En la operación Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del

número del bloque con un trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por
ej.: /N100).

Dryrun (Avance marcha de prueba)

En la operación Dryrun los movimientos de traslación se efectúan con el valor de

avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance
de prueba actúa en lugar de los mandos programados de movimiento.

Operación pieza individual

Con esta tecla se puede seleccionar la operación individual u operación

permanente en conexión con los dispositivos automáticos de carga.

Parada opcional

Con función activa (tecla presionada) se para la elaboración del programa en los
bloques en los cuales está programada la función adicional M01. En la pantalla
se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboración con
la tecla NC-Start. Si la función no está activada, no se tiene en cuenta la función
adicional M01 (del programa de piezas).

Paro del CN

Después de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo
del funcionamiento, se detendrá el programa de pieza en ejecución. Se puede
seguir trabajando pulsando Arranque del CN

Tecla Reset

Causas para accionar Reset:

• Cese del mecanizado del programa de pieza actual.

• Se borran las alarmas y mensajes, con la excepción de las alarmas de
Encendido o
Recuperación.
• El canal se repondrá al estado reset, lo que significa que:
- La maniobra del CN permanece síncrona con la máquina.
- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la
memoria de programa de pieza permanece residente).
- La maniobra está en la configuración básica y preparada para ejecutar el
programa.

ESIME
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Arranque del CN

Después de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciará el programa de la pieza

seleccionada con el bloque actual.

Bloque individual

Esta función le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque

por bloque. La función bloque individual se puede activar con el modo
operacional automático.

Con la elaboración de bloque individual activo se:

• visualiza sobre la pantalla (en la línea de visualización estructura canal) SBL1

o SBL2.

• emite en la línea un aviso de operación en el canal del texto ej.:"Parada:

operación bloque individual"(en estado de interrupción).

• elabora el bloque actual del programa de piezas sólo cuando se presiona la

tecla NC-Start.

• interrumpe la elaboración después de la ejecución de un bloque.

• ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start.

Se puede deseleccionar la función presionando de nuevo la tecla bloque

individual.

Punto de referencia

Presionando esta tecla la máquina se mueve hacia los puntos de referencia en

todos los ejes.

Teclas de dirección

Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.

Marcha rápida

Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de dirección, el eje

elegido se mueve en marcha rápida.

ESIME
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Avance Parada

Con esta tecla se interrumpe en el modo de operación "AUTOMATICO" un

movimiento del carro (no engranaje).

Avance Arranque

Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado

interrumpido. Si ha sido interrumpido también la marcha de husillo principal hay
que conectarla antes.

Paro del cabezal

Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas

accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.

Arranque del cabezal

Esta tecla continúa la ejecución programada del cabezal principal y del

contrapunto, y de las herramientas accionadas.

Corrección de la velocidad del husillo

El valor de la velocidad del husillo seleccionado ‘’S’’ se visualiza en valor absoluto

y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y
herramientas motorizadas.

Cambio manual de la herramienta

Modo JOG
La torreta portaherramientas gira una posición

Puerta de la máquina (opcional)

Con estas teclas se abrirá/cerrará la puerta de la máquina.

Barrón del contrapunto adelante/ atrás

Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrás. Esta
tecla funciona solo con las máquinas que su contrapunta cuenta con un sistema
neumático.

ESIME
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Dispositivo de amarre

Esta tecla acciona el dispositivo de amarre.

A través del programa CN

M25 ........ Abrir dispositivo de amarre

M26 ........ Cerrar dispositivo de amarre

Auxiliary OFF

Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la máquina. Sólo tiene
efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa está
parado.

Auxiliary ON

Con esta tecla, los grupos auxiliares de la máquina serán puestos a punto y en
estado de funcionamiento (hidráulica, lubricación, transportador de virutas,
refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1
segundo. Una corta pulsación de la tecla AUX ON es una función de confirmación
y causará un impulso de engrase de la lubricación central.

Sin función

Interruptores de selección modo operacional

Ref

Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG.

Automatic

Control de la máquina a través de la ejecución automática de programas.

Edit (Sin uso)

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MDA –Manual Data Automatic

Control de la máquina a través de la ejecución de un bloque o de una serie de

bloques. La introducción de los bloques se efectúa a través del panel control.

Jog – Jogging

Traslación convencional de la máquina a través del movimiento continúo de los

ejes usando las teclas de dirección.

Ninguna función

Inc 1 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 1incremento.

Inc 10 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 10

incrementos.

Inc 100 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 100

incrementos.

Inc 1000 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 1000

incrementos.

Inc 10000 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 10000

incrementos.

Ninguna función

ESIME
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Control de avance

El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reducción

o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor
de avance seleccionado F en % está indicado en la pantalla.

Pulsador Desconexión de Emergencia

Desbloqueo: girar pulsador

Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operación especial

El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la

maquina con la puerta abierta.

Tecla adicional NC-Start

Tecla adicional Elemento de sujeción izquierdo

Tecla de consenso

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Los movimientos del eje a través de teclas de dirección y movimientos de la
torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de
consenso (requisito interruptor de llave en posición especial en AJUSTAR).

Interruptor principal

Función: 0 - DESCON
1 - CON

El interruptor principal no tiene una función de DESCONEXION DE

EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar).

El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la

máquina).

Sin uso

2.1.6 Puesta a Punto

Corrección de herramientas y decalaje cero

Decalaje cero

El cero de la máquina “M” se encuentra en el eje de torneado en la cara de la

brida del cabezal, como esta posición es inadecuada como punto de partida para
el dimensionado, se debe transferir el punto “M” al punto cero piezas del material
a trabajar “W” como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el
sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el área de
trabajo de la máquina.

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51
Corrección de herramientas

Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posición

de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una
pieza, la finalidad de este cálculo es que el control debe de usar para el
posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el
caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de referencia de
montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la punta de la
herramienta al punto de referencia “N” a este punto se conoce como cero de la
herramienta (véase la figura siguiente).

Cero de la herramienta N

Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir

semiautomaticamente, la posición de la cuchilla y el radio de esta se deben
introducir manualmente, cabe mencionar que se introducirá el radio solo si se
utiliza una compensación de este.

Datos de la herramienta

Posición de cuchilla y tipo de herramienta

Para determinar la posición de la cuchilla se debe examinar esta, como si

estuviese sujeta a la máquina en la figura siguiente se muestra las diferentes
posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el número que le
corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se
encuentran dentro del paréntesis, esto se debe al modelo del torno que estamos
usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante.

FIG27

ESIME
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Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una
pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automáticamente sabe el
uso específico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de
herramienta y el código que utiliza el ordenador.

Herramientas para Taladrar

Código Tipo
200 Broca Helicoidal
205 Broca Plena
210 Mandril
220 Broca de centrar
230 Avellanador
231 Avellanador con guía
240 Macho de rosca normal
241 Macho de rosca fina
242 Macho de rosca Withworth
250 Escariadora

Herramientas para tornear

Código Tipo
500 Cuchilla de desbastar
510 Cuchilla de acabar
520 Útil de ranurar
530 Útil de tronzar
540 Cuchilla de roscar

Conociendo lo anterior a continuación se mostrará como decalar una pieza, dar

de alta una herramienta, así como corregirla.

ESIME
53
División de la Pantalla

1. Muestra el área de manejo activa

2. Muestra el canal activo
3. Modo de manejo
4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado
5. Estado del canal
6. Mensajes de manejo del canal
7. Estado del programa
8. Visualización del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,)
9. Línea de alarmas y mensajes
10. Ventana de trabajo, visualización del CN. Las ventanas de trabajo
(editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta)
disponibles en el área de manejo activa, se muestran aquí.
11. La ventana seleccionada está marcada con un borde y el
encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el
teclado, aquí son efectivas.
12. Teclas rápidas verticales.
13. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa. (es
posible el salto a un menú superior)
14. Línea de dialogo con notas del operario
15. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa
(información disponible)
16. Teclas rápidas horizontales
17. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa (se
dispone de más funciones de tecla rápida en esta línea).

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Alta de una herramienta

En la pantalla principal en el lugar de las teclas rápidas horizontales seleccionar

“Parámetros” /” Corrección de Herramientas”/ “Nuevo”/”Nueva Herramienta”, en
esta pantalla se tendrá que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al código
(véase tablas anteriores) y el número en el que la herramienta está sujeta en el
disco portaherramientas y confirmar dando clic un “OK”, ejemplo:

No. T 7 Lugar en disco portaherramientas

Type 500 Cuchilla para desbastar

Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se

encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que
se va a operar la máquina.

Corrección de herramientas

La imagen siguiente muestra la pantalla de corrección de herramienta

Número T
Con este número se puede llamar a la herramienta (número de posición en el
disco portaherramientas)

ESIME
55
Número D
Número de corrección de herramienta. Una herramienta también puede tener
varios números de corrección (ej. Esquina izquierda y derecha de un útil de
ranurar).

Número de filos
Número de filos D de la herramienta

Tipo de herramienta
Este número determina la clase de la herramienta.

Geometría
Dimensiones de la herramienta

Desgaste
Desviación del valor geométrico

Base
Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas.
La suma de geometría, desgaste y base es la corrección de herramienta
efectiva.

Posición de filo
De acuerdo a la posición de la pastilla (véase figura 27) se anotara el número
correspondiente

Corrección de herramienta por el método del roce

Corrección del largo 1 que corresponde al eje “X”

2.1.7 Sujete la pieza a mecanizar en el plato de tres garras, en la pantalla

principal cambiar a modo MDA, girar el disco portaherramientas a la
posición de la herramienta a corregir, y programar la velocidad de giro
del plato, en este caso vamos a suponer que la herramienta a corregir
esta en la posición 7 del disco portaherramientas. En el editor colocamos

M6 T7 D1; Selección de herramienta

M4 S1000; Giro del palto en sentido antihorario a 100rpm

Arrancar CN

ESIME
56
2.1.8 Cambiar a modo JOG, Bajar la velocidad de avance y desplazarse en el
eje X para dar un refrenado, si es necesario, hacer un pequeño
cilindrado, desplazando el carro en el eje -z y tomar la medida de
diámetro realizado.

+x
-z +z
-x

2.1.9 En la pantalla principal cambiar a unidades MKS, desplazar el carro en el

eje +Z, y parar el CN oprimiendo reset es importante no mover
en dirección “x” para que no se pierda la posición ya que estamos
corrigiendo en esta dirección. Seleccionar “Parámetros”/”Corrección de
Herramienta”, en la pantalla se mostrara la herramienta seleccionada en
posición colocar el número que corresponde a la pastilla de acuerdo a la
posición que guarda esta, colocar el cursor en L1, seleccionar “Calcular
Corrección” aparecerá una ventana en la cual se mostrara la posición
que guarda, colocar el radio del diámetro medido y dar “OK”., mover a
una posición segura, volver a la pantalla principal seleccionando
“Maquina” en el menú horizontal, si no aparece esta opción dar clic
derecho para que se muestre esta opción.

2.1.10 Cambiar el disco portaherramientas a una posición que no contenga una

herramienta montada, con el cabezal parado, reduciendo el avance del
disco porta herramienta acercar este a la pieza a mecanizar hasta que
roce (como se muestra en la figura) anotar la posición del eje z y mover
a una posición segura

ESIME
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 2.1.11 Posicionar el disco portaherramientas en la herramienta a corregir, en
este ejemplo es el 7, cambiamos a modo MDA, en el editor colocamos
M6 T7 D1; M4 S1000 y oprimimos CN Start. acercamos la herramienta
a que solo roce con la pieza a mecanizar y sin mover en ningún eje parar
el CN seleccionar “Parámetros” /” Corrección de Herramientas” y
colocar el cursor en L2 oprimir calcular corrección y en la ventana
seleccionar el eje z oprimiendo “U” y anotar el valor de z leído
anteriormente y confirmar.

En el caso de corregir una herramienta para taladrado corregir únicamente en

el eje z y este valor se anotará en L3. No es necesario corregir en X debido a
que el sistema coloca la herramienta en el centro del material. Hasta este punto
se ha corregido la herramienta.

2.1.12 Sin mover ningún eje seleccionar “Decalaje de Origen” en la pantalla

aparecerá el código del decalaje ejemplo G54, en esta máquina tenemos
cuatro opciones para decalar, colocar el cursor en L1 y poner cero
posteriormente colocar el cursor en L2 seleccionar calcular decalaje en
la pantalla aparecerá:

NT Número de herramienta
D1 Filo
Herramienta tipo
- u longitud “2”
sin u radio
sin u decalaje

en la longitud se coloca el número 2 o 3 según sea el tipo de herramienta y el

signo menos.

Seleccionar “Calcular” y después “Memorizar” tanto en L1 y L2 y movemos el

disco portaherramientas en una posición segura, en este punto dimos de alta
nuestro material a mecanizar, todos los pasos anteriores se deben hacer con
todas las herramientas a usar.

ESIME
58
A continuación, comprobaremos nuestra corrección y decalaje

2.1.13 Seleccionar “Maquina” cambiar a modo MDA y en la ventana

de operación escribir:

G54
G90
G71
G18
M6 T7 D1
M4 S1000 X0, Z0
G0 X0
Z0

ESIME
59
 CAPITULO III

3.1 Programación Básica

Códigos básicos G.

Movimientos de la torreta

Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el

no interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de los
ejes a su nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento horizontal
no se sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el horizontal.

El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos

motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se
moverá en un ángulo apropiado para trazar una línea recta a su siguiente punto;
bajo este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el movimiento de
los motores en base a leyes trigonométricas simples.

G00 Posicionamiento rápido sin corte.

Este código debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a

la que se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la
herramienta se posicionará en la coordenada especificada (en este caso en X=10
mm y Z= -12 mm). El movimiento que este comando produce es interpolado, es
decir, cada eje se desplazará simultáneamente con el otro trazando un ángulo
para llegar al punto especificado. Si se requiere hacer un movimiento no
interpolado se debe de escribir de la siguiente forma:

G00 X10
Z-12

En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la línea Z,

ya que el control lo sobrentiende.

Para el caso de la fresadora se deben los tres puntos finales ejemplo:

G00 Z5 X20 Y30; programación de un movimiento interpolado, es decir que los

que los motores de lo ejes se moverán simultáneamente
f hasta llegar a la coordenada programada.

G00 Z5 Programación de un movimiento no interpolado, el motor de cada

X20 eje comenzara a moverse, hasta que el motor anterior llegue al
Y30. punto especificado.

ESIME
30
G01 interpolación lineal (recorrido de mecanización)

Al igual que el código anterior, este código debe ir seguido de al menos una X,
Y o una Z, pero además, debe ir seguido de una F que indicará el avance de la
herramienta en milímetros por revolución, como su nombre es un movimiento
interpolado lo que implica que la línea al siguiente punto siempre será recta, por
ejemplo:
15 mm
G01 X12. F0.25;
Z-15

12 mm

La herramienta se desplazará hasta X=12mm, y después se desplazará a

Z=15mm a una velocidad de 0.25 mm por revolución del husillo.

G01 X12 Z-15 F0.25

12 mm

15 mm

En este ejemplo la trayectoria seria una diagonal, debido a que se escribe en la

misma línea los dos puntos de destino. Es importante no confundir cuando
hablamos de una interpolación lineal (trayectoria que se dibuja sobre la superficie
mecanizada) con simplemente una interpolación o una no interpolación
(desplazamiento de los ejes).

Para la fresadora

G01 Z-5 F500

X40 Y20.1

ESIME
31
G02 Interpolación Circular Horaria.

Este código sirve para trazar arcos en sentido horario. Aquí si debe incluirse en
la misma línea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X,
Y, Z, R para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto
final del arco, se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del arco.

Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instrucción G02 X14 Z-17
CR=3; la herramienta trazará un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un
radio de 3 milímetros.

R 3mm

12mm 14mm
15mm

17mm

Fresadora
Y
G02 X40 Y20.1 R36
40

20 R 36
S

E 25.9

20

-X +X
-Y

S…… Punto inicial

E…… Punto final

ESIME
32
G03 Interpolación Circular Antihorario.

Este código sirve para trazar arcos en sentido antihorario. Nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior, por ejemplo:

Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instrucción G03 X14. Z-17. R3
F1.5; la herramienta trazará un arco antihorario del punto X12., Z-15. al X14., Z-
17. Con un radio de 3 milímetros a una velocidad de 1.5 milímetros por revolución
del husillo.

En el caso del torno se indica el valor del radio del círculo se indica con CR=+-,
el signo indica si el arco del círculo es mayor o menor de 180° esto es:}

CR=+ ángulo menor o igual a 180°

CR= - ángulo mayor a 180°

R 3mm

12 mm 14mm
15mm

17 mm

Para el caso de la fresa el arco del círculo se indica únicamente con “R”

G03 X40 Y20 R36

40

20
S
R 36

S…… Punto inicial E 25.9

E…… Punto final

20 +X

-X
-Y

ESIME
33
G04 Espera.

La función de este código es la de realizar pausas por tiempo controlado, y su

unidad son los segundos expresados por medio de la variable X. De este modo,
al escribir G04 X2.5; pedimos al control que realice una pausa de 2.5 segundos.

Parámetros de Trabajo

G20 Trabajo en Sistema Inglés (FRESA)

G70 Trabajo en Sistema Inglés (TORNO)

Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en

pulgadas, y otras en milímetros, pero para decirle al control cómo debe pensar,
se usa esta instrucción. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o
G70; y de inmediato los indicadores tendrán 4 espacios antes del punto decimal
en lugar de tres.

G21 Trabajo en Sistema Métrico (FRESA)

G71 Trabajo en Sistema Métrico (TORNO)

La misma situación se presenta para el sistema métrico; basta con escribir G21
(fresa); y ahora sólo se verán tres espacios antes del punto.

Códigos Básicos M

Fin y pausas de programa

M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa

hasta que el botón de inicio de ciclo es presionado nuevamente.

M02, Fin de programa: Al leer este comando, la máquina termina el programa

requiriendo ser reseteada para poder volver a correr el programa. Debido a esta
inconveniencia es más común usar M30.

M30, Terminar y Rebobinar Programa: Con esta instrucción el control da por

terminado el programa, pero, a diferencia del M2, el control regresa al inicio del
programa dejándolo listo para correrlo nuevamente con solo presionar el botón
Cycle Start.

ESIME
34
Giro del husillo

M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se arranca
el husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.

M04, Giro en Reversa del Husillo. (sentido antihorario). Este comando sirve para
hacer girar el husillo en sentido antihorario viendo la pieza desde el husillo.

M05, Parar Husillo. Al leer este comando, el husillo se detiene.

M06, Código para el cambio de herramienta

3.2 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN 155

Comandos G

COMANDO SIGNIFICADO
G0 Carrera rápida
G1 Recorrido de mecanización
G2 Interpolación circular a derechas
G3 Interpolación circular a izquierdas
CIP Interpolación circular a través de un punto intermedio
G4 Tiempo de espera
G9 Parada exacta valida por secuencia
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ
Mínima limitación programable del área de trabajo/limitación
G25 programable de velocidad del cabezal
Máxima limitación programable del área de trabajo/limitación
G26 programable de la velocidad del cabezal

G33 Constante paso de rosca

G331 Roscado rígido
G332 Desplazamiento de retroceso
G40 Desactivar corrección del radio de la herramienta
G41 Activar la corrección del radio de la herramienta
G42 Activar la corrección del radio de la herramienta
G53 Deselección del decalaje de cero ajustable
G54-G57 Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables
G500 Desactivación hasta la siguiente llamada
G505-G599 Decalajes ajustables de origen
G60 Reducción de avance, Posicionamiento exacto
G601 Posicionamiento exacto fino
G602 Posicionamiento exacto grueso
G603 Posicionamiento exacto sin parada
G63 Roscado con plato compensador
G64 Modo contorneado

ESIME
35
COMANDO SIGNIFICADO
G641 Modo contorneado con redondeado programable
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema métrico
G90 Programación absoluta
G91 Programación incremental
G94 Avance en mm/min, pulg/min
G95 Velocidad de avance en rotación en mm/vuelta, pulg./vuelta
G96 Velocidad de corte constante ON
G97 Velocidad de corte constante OFF
G110 Definición del polo referido a la ultima posición alcanzada
G111 Definición del polo referido al sistema de coordenadas de pieza
G112 Definición del polo referido al ultimo polo previamente definido
G140 Arranque y partida suave
G141 Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda
G142 Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha
La dirección de arranque y partida depende de la posición relativa del
G143 punto de arranque y final hacia la dirección de la tangente
G147 Arranque con una línea recta
G148 Partida con una línea recta
G247 Arranque con un cuarto de circulo
G248 Partida con un cuarto de circulo
G340 Arranque y partida en el espacio (valor de posición base)
G341 Arranque y partida en el plano
G347 Arranque con un semicírculo
G348 Partida con un semicírculo
G450 Rodeo de esquina circular
G451 Rodeo de esquina recto

Comandos M

COMANDO SIGNIFICADO
M0 Parada programada
M1 Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT STOP)
M2 Fin de programa
M2=3 Conectar herramienta acción en sentido horario
M2=4 Conectar herramienta acción en sentido antihorario
M2=5 Desconectar herramienta en acción
M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Código M para cambio de herramienta
M8 Refrigerante ON
M9 Refrigerante OFF
M10 Freno del husillo CON.
M11 Freno de husillo DESCON.
M17 Fin de subprograma
M20 Contrapunto retroceso

COMANDO SIGNIFICADO
M21 Contrapunto avance

ESIME
36
M23 Bandeja recogedora de pieza hacia atrás
M24 Bandeja recogedora de pieza hacia delante
M25 Abrir dispositivo de sujeción
M26 Cerrar dispositivo de sujeción
M30 Fin del programa
M32 Fin del programa para operación de carga
M57 Husillo oscilar CON
M58 Husillo oscilar DESCON
M67 Avance de barra/ almacén alimentador avance CON
M68 Avance de barra/ almacén alimentador avance DESCON
M69 Cambio de barra
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF

Ciclos

CICLOS DE FORATURA
Cycle 81 Taladrado, Centrado
Cycle 82 Taladrado, Avellanado
Cycle 83 Taladrado de agujeros profundos
Cycle 83E Taladrado de agujeros profundos
Cycle 84 Roscado rígido
Cycle 84E Roscado rígido
Cycle 840 Roscado con plato de compensación
Cycle 85 Mandrilado 1
Cycle 86 Mandrilado 2
Cycle 87 Mandrilado 3
Cycle 88 Mandrilado 4
Cycle 89 Mandrilado 5

CICLOS DE TORNEADO

Cycle 93 Ciclo de rasurado

Cycle 94 Ciclo de rebaje

Cycle 95 Ciclo de eliminación de material

Cycle 96 Ciclo de rebaje de roscas

Cycle 97 Ciclo de tallado de roscas

Cycle 98 Encadenado de roscas

ESIME
60