DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

DISEÑO PARTE DINÁMICA

CONVERSOR DC-DC BUCK-BOOST.

BARRENO MARCO

HERRERA MICHELLE

MONTENEGRO MIKAEL

NRC: 3805

DOCENTE:

PHD. DIEGO ARCOS

SANGOLQUÍ, 28 DE NOVIEMBRE 2019

1. Tema: Diseño de un convertidor reductor-elevador, parte dinámica.
2. Introducción:
El diseño de un convertidor de DC-DC es de suma importancia ya que en la
actualidad el uso de este tipo de dispositivos es de gran utilidad para diversas
aplicaciones en la industria y tecnología. En el presente informe se muestra la
manera en cómo se diseñó el convertidor y como se obtuvo el valor de los
diferentes elementos esenciales usados en el circuito tales como la inductancia y
capacitor. Se definieron los rangos en los que estos valores de los elementos pueden
variar, calculo el valor de la corriente de salida mediante la potencia impuesta en el
trabajo y el ciclo de trabajo D para el diseño del PWM que controle el transistor
MOSFET utilizado.
3. Objetivo principal:
• Deducir el valor teórico de los componentes según las especificaciones que
se detallan y construir el regulador conmutado para medir sus prestaciones.
• Simular y obtener los valores resultantes del convertidor reductor- elevador
mediante Simulink de Matlab.
• Comprender la importancia del diseño y simulación del sistema para una
correcta implementación del mismo.
4. Objetivos específicos

❖ Identificar , materiales y equipos a utilizar

❖ Armar el circuito del regulador.
❖ Verificar el funcionamiento.
❖ Medir las diferentes características con las herramientas.
5. Materiales y Equipos.

Materiales

➢ 1 Placa de topos a distancia compatible con los terminales de los CI

➢ 1 Transistor MOSFET canal p IRF-9530
➢ 1 Diodo BYW 29-200 1CI “driver” ICL-7667 1 CI PWM SG-3524
➢ 1 Disipador para el transistor junto con su correspondiente tornillo y tuerca de
sujeción
➢ 1 Núcleo de tipo E20/10/5 de ferrita N27 o 3C80
➢ 1 Carrete para el núcleo E20/10/5
 ➢ 1 Brida metálica y un clip de sujeción para el núcleo E20/10/5
➢ Cable esmaltado de 0.8mm de diámetro y 0,75Ω/m
➢ 1 resistencia de 1Ω (2W) para visualizar iL
➢ 1 interruptor para cortocircuitar la resistencia de 1Ω (2W)
➢ 2 condensadores de 4,7 uF para desacoplo de la alimentación de los CI
➢ 2 condensadores multicapa de 100nF para desacoplo de la alimentación de los
CI
Herramientas

➢ Multímetro
➢ Osciloscopio
➢ Cautín, pinza
6. Especificaciones de diseño:
Se quiere diseñar un convertidor como el de la figura adjunta, con las siguientes
características:

Fig. 1 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

6.1. Especificaciones estáticas

❖ Tensión de entrada VIN=12V
❖ Tensión de salida VO=48V
❖ Potencia de salida Po=9W
❖ El convertidor debe operar en modo de conducción continua
❖ Por limitaciones de la fuente de alimentación, la corriente máxima de
entrada no puede superar los 2 A. Para estimar su valor, suponga un
rendimiento Ƞ del convertidor de Ƞ=80%.
∆𝑉𝑜
❖ Se exige ∆𝑉𝑖𝑛 ≤ 20%
 ❖ El condensador de la red de salida, C, debe verificar 𝐶 ≤ 600𝑢𝐹 y debe
poder soportar la tensión a la que está sometido en este circuito.
❖ Por condicionantes del núcleo ferromagnético, la inductancia, L, debe
ser 𝐿 ≤ 120𝑢𝐻.
∆𝑉𝑜
❖ Rizado relativo de tensión de salida ≤ 5%
𝑉𝑜

❖ La frecuencia de conmutación, fs, debe ser fs>85KHz.

7. Diseño parte dinámica:

Fig. 2 Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).

𝑉𝑐𝑎 𝑖𝑐𝑎 𝑉𝑐𝑏 𝑖𝑐𝑏

Ton d 0 𝑖𝑠 𝑣𝑠 0
Toff 1-d −𝑣𝑠 0 0 𝑖𝑠

𝑖𝑠 = − 𝑖𝑙
𝑣𝑠 = 𝑣𝑔 + 𝑣𝑜

(𝐷 + 𝑑̂)(𝐼𝑙 + 𝑖̂) ̂ ̂
𝑙 = 𝐷𝐼𝑙 + 𝐷𝑖̂𝑙 + 𝑑 𝐼𝑙 + 𝑑 𝑖̂𝑙
 (𝐷 + 𝑑̂)(𝑉𝑔 + 𝑣
̂𝑔 + 𝑉𝑜 + 𝑣
̂)
𝑜

= 𝐷𝑉𝑔 + 𝐷𝑣
̂ ̂𝑜 + 𝑑̂ 𝑉𝑔 + 𝑑𝑣
𝑔 + 𝐷𝑉𝑜 + 𝐷𝑣
̂
̂ ̂ ̂ ̂𝑜
𝑔 + 𝑑 𝑉𝑜 + 𝑑 𝑣

̂ (𝑠)
𝑉
Para obtener la función de transferencia 𝐺𝑆 (𝑠) = 𝑉̂𝑜 (𝑠) |𝑑̂=𝑖̂=0
𝑙
𝑔

1 𝑅(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠)
𝑍1 = ( + 𝑟𝑐) ||𝑅 =
𝑐𝑠 1 + (𝑅 + 𝑟𝑐)𝑐𝑠

𝐼1 = 𝐷 ∗̂𝑖𝑙 (𝑠)
𝐼2 = 𝐼̂𝑙 − 𝐼1
𝐼2 = 𝐼̂𝑙 (𝑠) − 𝐷 ∗̂𝑖𝑙 (𝑠)
 𝐼2 = 𝐷′ ∗ 𝐼̂𝑙 (𝑠)

𝐷 (𝑣
̂(𝑠)
𝑔 +𝑣
̂(𝑠))
𝑜 = 𝑍1 ∗ 𝐼2 + (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠) 𝐼̂𝑙 (𝑠)

𝐷 (𝑣
̂(𝑠)
𝑔 +𝑣
̂(𝑠))
𝑜 =𝑣
̂(𝑠)
𝑜 + (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠) 𝐼̂𝑙 (𝑠)

𝐷 (𝑣
̂(𝑠)
𝑔 +𝑣
̂(𝑠))
𝑜 −𝑣
̂(𝑠)
𝑜
𝐼̂𝑙 (𝑠) =
(𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)

𝐷𝑣
̂(𝑠)
𝑔 − 𝐷′𝑣
̂(𝑠)
𝑜
𝐼̂𝑙 (𝑠) =
(𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)

𝐷𝑣̂(𝑠)−𝐷 ′𝑣
̂(𝑠)
𝑅(1+𝑟𝑐∗𝑐𝑠) 𝑔 𝑜
𝐷 (𝑣
̂(𝑠)
𝑔 +𝑣
̂(𝑠))
𝑜 = 𝐷′ (1+(𝑅+𝑟𝑐)𝑐𝑠) ( (𝑟𝑙+𝐿𝑠)
) + 𝐷𝑣
̂(𝑠)-
𝑔 𝐷′𝑣
̂(𝑠)
𝑜

𝐷′ 𝑅(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠) (𝐷 𝑣
̂(𝑠)
𝑔 − 𝐷′ 𝑣
̂(𝑠))
𝑜
𝑣
̂(𝑠)
𝑜 =
𝐿𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 2 + [𝑟𝑙𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐) + 𝐿]𝑠 + 𝑟𝑙

𝑣
̂(𝑠)
𝑜 𝑅𝐷𝐷′ 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠 + 𝐷𝐷′𝑅
=
𝑣
̂(𝑠)
𝑔 𝐿𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 2 + [𝑟𝑙𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐) + 𝐷′2 𝑅𝑟𝑐 ∗ 𝐶 + 𝐿]𝑠 + 𝑟𝑙 + 𝐷′2 𝑅

̂𝑜 (𝑠)
𝑉
Para obtener la función de transferencia 𝐺𝐶 (𝑠) = | ̂ =𝑖̂0 =0
̂ (𝑠) 𝑉𝑔
𝐷

𝐼1 = 𝐷𝐼̂𝑙 (𝑠) + 𝐼𝐿 𝐷
̂ (𝑠)
 𝐼2 = 𝐼̂𝑙 (𝑠) − 𝐼1
𝐼2 = 𝐷′ 𝐼̂𝑙 (𝑠) − 𝐼𝐿 𝐷
̂ (𝑠)

𝐷𝑉̂𝑜 (𝑠) + 𝐷
̂ (𝑠)(𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 ) = 𝑍1 ∗ 𝐼2 + (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠) 𝐼̂𝑙 (𝑠)

−𝐷′ 𝑣
̂(𝑠)
𝑜 +𝐷̂ (𝑠)(𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 )
𝐼̂𝑙 (𝑠) =
(𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)
𝐷𝑉̂𝑜 (𝑠) + 𝐷
̂ (𝑠)(𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 )

𝑅(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠)
=( )
1 + (𝑅 + 𝑟𝑐)𝑐𝑠
−𝐷′ 𝑣
̂(𝑠)
𝑜 +𝐷̂ (𝑠)(𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 )
∗ [𝐷′ ( ̂ (𝑠) ] − −𝐷′ 𝑣
) − 𝐼𝐿 𝐷 ̂(𝑠)
𝑜
(𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)
̂ (𝑠)(𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 )
+𝐷

2
𝑅(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠) 𝐷′ 𝐷′ (𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 ) − 𝐼𝐿 (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)
𝑉̂𝑜 (𝑠) = ( )[ − ̂
𝑉 (𝑠) +
1 + (𝑅 + 𝑟𝑐)𝑐𝑠 𝑟𝑙 + 𝐿𝑠 𝑜 𝑟𝑙 + 𝐿𝑠
̂ (𝑠) ]
− 𝐷

En estado estable:
𝐼𝑜 = (1 − 𝐷)𝐼𝐿
𝑉𝑜
𝐼𝐿 =
𝐷′𝑅
(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠)[ 𝐷′ 2 𝑅 (𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 ) − 𝑉𝑜 (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠)]
𝑉̂𝑜 (𝑠) 𝐷′
=
̂
𝐷(𝑠) 2
𝐿𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 + [𝑟𝑙𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐) + 𝐷′2 𝑅𝑟𝑐 ∗ 𝐶 + 𝐿]𝑠 + 𝑟𝑙 + 𝐷′2 𝑅
̂𝑜 (𝑠)
𝑉
Para obtener la función de transferencia 𝑍𝑜 (𝑠) = |̂ ̂
𝐼𝑜(𝑠) 𝑉𝑔=𝑑=0
̂
 𝐼1 = 𝐷𝐼̂𝑙 (𝑠)
𝐼2 = 𝐼̂𝑜 (𝑠)
𝐼3 = 𝐼̂𝑙 (𝑠) − 𝐼1
𝐼3 = 𝐷′ 𝐼̂𝑙 (𝑠)

𝐷𝑉̂𝑜 (𝑠) = 𝑍1 (𝐼2 + 𝐼3 ) + (𝑟𝑙 + 𝐿𝑠) 𝐼̂𝑙 (𝑠)

−𝐷′ 𝑉̂𝑜 (𝑠)
𝐼̂𝑙 (𝑠) =
𝑟𝑙 + 𝐿𝑠

𝑅(1+𝑟𝑐∗𝑐𝑠) −𝐷 𝑉𝑜 (𝑠) ′̂
𝐷𝑉̂𝑜 (𝑠) = ( 1+(𝑅+𝑟𝑐)𝑐𝑠 ) ( 𝐼̂𝑜 (𝑠) − 𝑟𝑙+𝐿𝑠 ) – 𝐷′ 𝑉̂𝑜 (𝑠)

2
[𝐿𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 2 + [𝑟𝑙𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 + 𝐷′ (1 + 𝑅𝑟𝑐 ∗ 𝐶) + 𝐿𝑠 + 𝑟𝑙]] 𝑉̂𝑜 (𝑠)

= 𝑅(1 + 𝑟𝑐 ∗ 𝑐𝑠)(𝑟𝑙 + 𝐿𝑠) 𝐼̂𝑜 (𝑠)

𝑉̂𝑜 (𝑠) 𝑅[ 𝑟𝑐 ∗ 𝐿𝐶 ∗ 𝑠 2 + (𝑟𝑐 ∗ 𝐶 ∗ 𝐿)𝑠 + 𝑟𝑙]
=
̂ (𝑠)
𝐼𝑜 𝐿𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐)𝑠 2 + [𝑟𝑙𝐶(𝑅 + 𝑟𝑐) + 𝐷′2 𝑅𝑟𝑐 ∗ 𝐶 + 𝐿]𝑠 + 𝑟𝑙 + 𝐷′2 𝑅
A partir de la relación Control-Salida tenemos:
𝑠
1− 1+
𝑠 𝜔𝑧
𝐺𝑐 = 𝐴𝐶0 ( ) 𝐺𝑓0
𝜔𝑎 𝑠 𝑠 2
1+( )+( )
𝑄 𝜔𝑜 𝜔0

2
𝐷 ′ 𝑅 − (𝐷 − 𝐷 ′ )𝑟𝐿 𝑉𝑖𝑛
𝐴𝑐𝑜 = ∙ ′ 2 = 296.74
𝐷 ′ 2 𝑅 + 𝑟𝐿 𝐷

𝑅
𝐺𝑓𝑜 = 𝑟𝐿 = 0.993
𝑅+
𝐷′2

𝐷 ′ 2 𝑅 + 𝑟𝐿
1
𝜔𝑜 = √ = 903.28
√𝐿𝐶 𝑅 + 𝑟𝐶

−1
1 𝐶𝑅𝑟𝐿 + 𝐿
𝑄= (𝐶 𝑟𝐶 + ′ 2 ) = 1.301
𝜔𝑜 𝐷 𝑅 + 𝑟𝐿

1 1
𝜔𝑧 = = = 42.55 ∙ 103
𝐶𝑟𝐶 (220 ∙ 10−6 )0.01
2
𝐷 ′ 𝑅 − (𝐷 − 𝐷 ′ )𝑟𝐿
𝜔𝑎 = = 121.405 ∙ 103
𝐷𝐿
Reemplazando tales valores en Gc(s):
 𝑠 𝑠
296.74 (1 − ) ∗ 0.993(1 + )
𝐺𝑐 = 121.405 ∙ 103 42.55 ∙ 103
𝑠 𝑠 2
1+( )+( )
1.301 ∙ 903.28 903.28

−5.44 ∙ 10−8 𝑠 2 + 4.272 ∙ 10−3 𝑠 + 279.885

𝐺𝑐 (𝑠) =
1.226 ∙ 10−6 𝑠 2 + 0.8547 ∙ 10−3 𝑠 + 1

Diseño parte de control

Fig. 3 Sistema en lazo cerrado

𝐺𝑠(𝑠)
𝑉̂𝑜 (𝑠) = 𝑣
̂(𝑠)
1 + 𝑇(𝑠) 𝑔
𝐺𝑠(𝑠) ∆𝑉𝑔
𝑠 [ ∗ ]
∆𝑉𝑜 = lim 1 + 𝑇(𝑠) 𝑠
𝑠→0

∆𝑉𝑜 𝐺𝑠(𝑠)
= lim 𝑠 [ ]
∆𝑉𝑔 𝑠→0 1 + 𝑇(𝑠)

𝐷 𝐷′𝑅
2
0.2 = 𝑟𝑙 + 𝐷′ 𝑅
1 + 𝑇(0)

𝐷 𝐷′𝑅
0.2 ∗ (1 + 𝑇(0)) =
𝑟𝑙 + 𝐷′2 𝑅
0.8 ∗ (1 − 0.8) ∗ (256)
0.2 + 0.2(𝑇(0)) =
70𝑥10−3 + 0.22 ∗ 256
0.2(𝑇(0)) = 3.77
(𝑇(0)) = 18.85
𝛼
𝑇(𝑠) = 𝐻 (𝑠) ∗ 𝐺𝑐 (𝑠)
𝑉𝑚 1
Cuando 𝑠 → 0
𝛼
𝑇(𝑠) = 𝐻 (0) ∗ 𝐺𝑐 (0)
𝑉𝑚 1
 2
[ 𝐷′ 𝑅 (𝑉𝑔 + 𝑉𝑜 ) − 𝑉𝑜 (𝑟𝑙)]
𝛼 𝐷′
𝑇(𝑠) = 𝐻1 (0) ∗
𝑉𝑚 𝑟𝑙 + 𝐷′2 𝑅

[ 0.22 (256) (12 + 48) − 48(70𝑥10−3 )]

𝛼 0.2
18.85 = 𝐻 (0) ∗
𝑉𝑚 1 70𝑥10−3 + 0.22 (256)

𝛼
18.85 = 𝐻 (0) ∗ 296.33
𝑉𝑚 1
18.85 𝑉𝑚
𝐻1 (0) =
296.33 𝛼

18.85
𝑇(𝑠) = ∗ 𝐺𝑐 (𝑠)
296.33

18.85 −5.44 ∙ 10−8 𝑠2 + 4.272 ∙ 10−3 𝑠 + 279.885

𝑇(𝑠) = ∗
296.33 1.226 ∙ 10−6 𝑠2 + 0.8547 ∙ 10−3 𝑠 + 1

−3.462 ∙ 10−9 𝑠2 + 0.2718 ∙ 10−3 𝑠 + 17.8

𝑇(𝑠) =
1.226 ∙ 10−6 𝑠2 + 0.8547 ∙ 10−3 𝑠 + 1

8. Simulación

𝑣̂(𝑠)
𝑜
En la siguiente figura se muestra la gráfica de polos y cero de la función 𝑣̂(𝑠) .
𝑔
 𝑣̂(𝑠)
𝑜
Fig. 3 Diagrama de polos y ceros .
𝑣̂(𝑠)
𝑔

𝑜 ̂ (𝑠)
𝑉
Así mismo de la función de transferencia respecto a 𝐼𝑜
̂ (𝑠)
, procedemos a realizar la

gráfica de polos y ceros.

̂𝑜 (𝑠)
𝑉
Fig. 4 Diagrama de polos y ceros
̂ (𝑠)
𝐼𝑜

Y por últimos obtenemos la función de transferencia de control.

 ̂𝑜 (𝑠)
𝑉
Fig.5 Diagrama de polos y ceros
𝐷̂ (𝑠)

Al tener ya la función de control, procedemos a calcular le margen y ganancia de

fase, donde está, para garantizar que el circuito es estable debe cumplir:

Mg (Margen de Ganancia) > 6dB

30° <= Mf (Margen de Fase) <=30°

Fig. 6 Margen de ganancia y fase.

En nuestro caso el diagrama de fase de ganancia y margen se encuentran fuera de

estar por lo que se debe aplicar métodos adecuados como variando el valor de los
elementos o utilizando redes de compensación para corregir dicho valor y que este
esté en el rango correspondiente.
9. Conclusiones

❖ Este convertidor DC-DC regulado necesita operar a frecuencias altas ya que

switcheo no puede estar en un estado estable porque la bobina actuaría como un
cortocircuito producción una falla en nuestro sistema.

❖ Se debe tener en cuenta los valores nominales de los elementos con los que se
trabaja para obtener una salida de -48V.

❖ La corriente de la fuente o alimentación de 12V afecta al funcionamiento del

circuito ya que la potencia de salida depende de este parámetro de la corriente,
es decir que se verá afectado el resultado o voltaje a esperar es si los -48V.

❖ La frecuencia a trabajar del transistor MOSFET se verifica, ya que este debe

manejar altas frecuencias, en caso de no serlo, afectara el resultado del circuito.

10. Recomendaciones

❖ Se recuerda que la elección de componentes afecta tanto a las prestaciones

estáticas del regulador. Una buena práctica es programar en un software de
propósito general como MATLAB, las expresiones analíticas que intervienen en
el diseño en función de los componentes o parámetros a calcular.

❖ En la implementación del convertidor es conveniente que el nodo “inductor-

transistor-diodo” conecte los componentes dispuestos lo más cerca posible los
unos de los otros. Por otra parte, es conveniente que el nodo de referencia del
convertidor se realice mediante una pista lo más corta posible para evitar las
caídas de tensión en esta pista producidas por las elevadas corrientes de entrada
y/o salida del convertidor,

❖ A pesar de que muchos de los diodos tienen especificaciones de ánodo y cátodo

en su estructura física se recomienda siempre verificar si esos terminales
corresponden al ánodo y cátodo respectivamente, ya sea resisando la polaridad
de dichos diodos mediante la caída de tensión en el voltaje umbral del diodo.

❖ Verificar las conexiones realizadas al implementar el circuito para evitar daños

en los componentes.

❖ Diseñar correctamente la inductancia a utilizarse para obtener el respectivo

valor.
11. Bibliografía

❖ Dorf Richard y Svoboda James A., Circuitos eléctricos, 2006, 6ta edición.

❖ Boylestad,Roberth Nashelsky. Electrónica, Teoría de Circuitos, febrero 2000,

Prentica Hall.

❖ Savat, Roden, Carpenter. Diseño Electrónico, Circuitos y Sistemas,

1992,Addison –Wesley Iberoamericana, S.A., ISBN 0-201-62925-9.

❖ Smith Sedra. Dispositivos Electrónicos y Amplificadores, 1909, Mac. Graw Hill

Malvino Paul. Principios de Electrónica, 2007, Mac. Graw Hill

❖ Villalva, E. (s.f.). Escual Superior Politécnica del Litoral. Recuperado el 12 de

08 de 2017, de Diseño construcción de un troceador conmutado por corriente
alterna para realizar el control de velocidad a un motor dc:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/1300/1/2485.pdf