Gravitación y Leyes de Kepler

INFORME DE MECÁNICA
Daniela López | 3 electivo | 28/11/2019
Profesor: Haibee Rebolledo
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se llevó a cabo una exaustiosa investigación para poder entender cada
uno de los principios de los siguientes temas que se mencionaran aquí:

 Movimientos cerca de la superficie terrestre:

1. Caída libre
2. Lanzamiento vertical
3. Lanzamientos horizontales e inclinados
 Johannes Kepler:
1. Tres leyes de Kepler
 Ley de gravitación universal de Newton:
1. Fuerza gravitacional
2. Relevancia de la ley de gravitación universal de Newton, entre otros.
 La energía y momento angular de los astros:
1. Energía potencial gravitatoria
2. Ley de conservación de la energía mecánica
3. Momento angular en el sistema solar y otros.

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Movimientos cerca de la superficie de la superficie terrestre
Caída libre:

La caída libre de un cuerpo en el campo gravitatorio de la Tierra es el ejemplo más típico de

un movimiento rectilineo unifrome acelerado (m.r.u.a) o movimiento rectilineo
uniformemente variados (m.r.u.v) en el que la aceleración coincide con el valor de la
gravedad. En la superficie de la tierra, la aceleracion de la gravedad se puede considerar
constante, dirigida hacia abajo esta se designa por la letra g y su valor es 9,8 m/ s2 (su valor
aproximado seria 10 m/ s2).

Para estudiar el movimiento de caída libre normalmente utilizaremos un sistema de

referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde
el que soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje y apuntando hacia
arriba, tal y como puede verse en la figura:

Con todo esto nos quedaría: v0=0; y0=H; a=−g

Para la caída libre, la gráfica posición tiempo tiene la

siguiente apariencia:

Recuerda que en las gráficas posición-tiempo, una

curva indicaba la existencia de aceleración.

La pendiente cada vez más negativa nos indica que la

velocidad del cuerpo es cada vez más negativa, es
decir cada vez mayor pero dirigida hacia abajo. Esto significa que el movimiento se va
haciendo más rápido a medida que transcurre el tiempo.

Observa la gráfica v-t de la derecha que corresponde a un movimiento de caída libre.Su

forma recta nos indica que la aceleración es constante, es decir que la variación de la
velocidad en intervalos regulares de tiempo es constante.

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 Su forma recta nos indica que la aceleración es
constante, es decir que la variación de la velocidad en
intervalos regulares de tiempo es constante.

tiempo (s) 0 1 2 3 4 5
velocidad 0 -9.8 -19.6 -29.4 -39.2 -49
(m/s)

La pendiente negativa nos indica que la aceleración es negativa. En la tabla anterior

podemos ver que la variación de la velocidad a intervalos de un segundo es siempre la
misma (-9.8 m/s). Esto quiere decir que la aceleración para cualquiera de los intervalos de
tiempo es: g = -9.8 m/s / 1s = -9.8 m/s/s = -9.8 m/s2

Ecuaciones para la caída libre

Recuerda las ecuaciones generales del movimiento:

e=v0⋅t+12⋅a⋅t2

e=v0⋅t+12⋅a⋅t2

vf=v0+a⋅t

vf=v0+a⋅t

Podemos adaptar estas ecuaciones para el movimiento de caída libre. Si suponemos que
dejamos caer un cuerpo (en lugar de lanzarlo), entonces su velocidad inicial será cero y por
tanto el primer sumando de cada una de las ecuaciones anteriores también será cero, y
podemos eliminarlos:

e=12⋅a⋅t2

e=12⋅a⋅t2

vf=a⋅t

vf=a⋅t

Por otro lado, en una caída libre la posición que ocupa el cuerpo en un instante es
precisamente su altura h en ese momento.Como hemos quedado en llamar g a laaceleración
que experimenta un cuerpo en caída libre, podemos expresar las ecuaciones así:

h=12⋅g⋅t2

h=12⋅g⋅t2

vf=g⋅t

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¿Una contradicción?
Si has estudiado con atención ésta página, estarás sorprendido porque hemos comenzado
diciendo que la aceleración de la gravedad tiene un valor en la Tierra de 9.8 m/s2 y, sin
embargo, al realizar el estudio gráfico hemos llegado a la conclusión de que se trataba de un
valor negativo: -9.8 m/s2.

Hay que recordar que todas las observaciones que hacemos sobre las características de un
movimiento dependen del sistema de referencia elegido (generalmente la Tierra).

En ocasiones nos interesa cambiar nuestro sistema de referencia para expresar los datos con

mayor comodidad.

En el caso de la caída libre, parece lógico situar el

sistema de referencia en la posición inicial del
cuerpo para medir el alejamiento que experimenta y
asignar valores positivos a las distancias recorridas
hacia abajo.

tiempo 0 1 2 3 4 5 6 7
(s)
posición 0 4.9 19. 44.1 78.4 122.5 176.4 240.1
(m)

Esto significa que ahora estamos considerando sentido positivo hacia abajo y sentido
negativo hacia arriba, por lo que la gráfica posición-tiempo sería como la anterior.

De la nueva gráfica posición-tiempo deducimos que ahora la velocidad es positiva (hacia

abajo) y cada vez mayor porque la pendiente es positiva y cada vez mayor.

El valor que obtenemos ahora para g es +9.8 m/s2, pero no se trata de una contradicción.

Recuerda que hay un convenio para interpretar qué sentido tiene la aceleración:

 Si el móvil está disminuyendo su rapidez (está frenando), entonces su aceleración va

en el sentido contrario al movimiento.
 Si el móvil aumenta su rapidez, la aceleración tiene el mismo sentido que la
velocidad.

Si aplicamos este convenio nos damos cuenta de que el sentido de g no ha cambiado: sigue
siendo hacia abajo.

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Lanzamiento vertical:

El lanzamiento vertical es aquel

Movimiento sujeto a la aceleración
gravitacional pero ahora, la aceleración se
opone al movimiento inicial del objeto. El
tiro vertical comprende subida y bajada.

Hay que tomar en cuenta lo siguiente:

Nunca la velocidad inicial es igual a cero.

· Cuando el objeto alcanza su altura

máxima, su velocidad en ese punto es
cero. Mientras el objeto se encuentra de subida, la velocidad es positiva; la velocidad es cero
en su altura máxima y cuando desciende su velocidad es negativa.

· Si el objeto tarda dos segundos en regresar a su forma original por lo tanto el tiempo en
que permaneció en el aire es de cuatro segundos.

· Para la misma posición de lanzamiento, la velocidad de subida es igual que a la de bajada

pero en signo de velocidad descendiente es negativo.

Tiro Vertical (Fórmulas)

vf = vo -g*t

vf 2 = vo2 -2gh

d = v*t-1/2gh2

Ejemplo:

Lanzar una pelota o cualquier objeto hacia arriba y dejar que caiga.

Concepto de lanzamiento hacia arriba:

Es cuando consideremos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba desde un

punto A. Una vez iniciado el movimiento, su rapidez va disminuyendo cada segundo en una
magnitud numérica igual a la aceleración de gravedad, es decir, disminuye cada segundo.
Esto indica que se trata de un movimiento uniformemente retardado. Llegará un momento
en que la rapidez se hace cero y el cuerpo ha alcanzado su altura máxima en el punto D.
Estando ubicado en su altura máxima, el cuerpo comienza a caer libremente realizando un
movimiento uniformemente acelerado hasta llegar nuevamente al suelo. En el instante de
caer tendrá la misma rapidez que tenía en ese mismo punto al momento del lanzamiento.

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Características del Lanzamiento Vertical Hacia Arriba

1) Todo movimiento realizado por un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba es
uniformemente retardado.

2) Cuando un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba alcanza su altura máxima, su
velocidad se hace igual a cero.

3) En puntos ubicados a una misma altura del suelo, un cuerpo tendrá en módulo la misma
velocidad tanto ascendiendo como descendiendo, pero con sentidos y consecuentes signos
opuestos, siendo positiva toda velocidad hacia arriba y negativa toda la que esté dirigida
hacia abajo.

4)La rapidez que tiene el cuerpo cuando es lanzado en el punto A es igual a la rapidez que
tendrá en el instante de llegar nuevamente al suelo en el punto G, es decir, que un cuerpo
regresa al suelo con la misma velocidad con que es lanzado.

5) El tiempo que un cuerpo tarda en subir es igual al tiempo que tarda en bajar.

Las fórmulas de tiro vertical son las siguientes:

El espacio recorrido:

Yt=Y0+ V0t- 1/2g.t2

Yt corresponde al espacio recorrido, Y0 la altura inicial desde donde se arroja el objeto. t es

el tiempo que se mantiene en el aire, y V0 es la velocidad inicial, y g es la gravedad 9.8 m/s2.

La fórmula de tiro vertical para la velocidad final es la siguiente:

Vt=V0- g.t2

El lanzamiento vertical es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se lanza un cuerpo
verticalmente con cierta velocidad inicial desde cierta altura y no encuentra resistencia
alguna en su camino.

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Lanzamientos horizontales e inclinados

Sus ecuaciones son:

Las ecuaciones del lanzamiento horizontal son:

 Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x: x=x0+vx⋅t

 Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y: vy=v0y+ay⋅t
y=y0+v0y⋅t+1/2⋅ay⋅t2

Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la horizontal,
las componentes x e y se determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas
habituales:

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Ecuación de posición y de trayectoria en el lanzamiento horizontal

La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en
cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones,
recuerda que, de forma genérica, viene descrita por:

r(t)=x(t)i+y(t)j

Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m.r.u. ) y en el eje

vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar a la expresión de la
ecuación de posición para el lanzamiento horizontal.

La ecuación de posición del lanzamiento horizontal viene dada por:

r=(x0+v⋅t)⋅i+(y0−12⋅g⋅t2)⋅j

Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de trayectoria,
podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando:

y=y0(−1/2⋅v02)⋅g⋅x2=y0−k⋅x2

Donde k=(1/2⋅v02)⋅g es una constante a lo largo de la trayectoria.

Lanzamiento Inclinado

El lanzamiento inclinado puede considerarse como la integración del movimiento rectilíneo

uniforme y el lanzamiento vertical en sus dos momentos, ascendente al inicio y descendente
luego de llegar a su altura máxima. Debido a esto posee una componente vertical y una
horizontal de distancia y velocidad, teniendo en común el tiempo y manteniendo una
aceleración vertical constante por la acción de la gravedad (horizontalmente no existe
aceleración en este movimiento puesto que es MRU).

Como el movimiento se ve influenciado por el ángulo con que es lanzado el cuerpo las
componentes de velocidad tanto vertical como horizontal vienen dadas por:

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Johannes Kepler (1571-16 30):
¿Quién fue Kepler?

Johannes Kepler, figura clave en la revolución científica, fue un

astrónomo y matemático alemán; conocido fundamentalmente
por sus leyes sobre el movimiento de los planetas en su órbita
alrededor del Sol. Tambien fue un colaborador de Tycho
Brahe.

Tres leyes de Kepler

 Primera ley:

Los planetas describen órbitas elípticas estando el sol en uno de sus focos.

Imagen que muestra los planetas con sus correspondientes excentricidades y donde el sol se
ubica en el foco de esas elipses.

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  Segunda ley:

Los planetas se mueven con velocidad areolar constante. Es decir, el vector posición r de
cada planeta con respecto al Sol barre áreas iguales en tiempos iguales. Se puede demostrar
que el momento angular es constante lo que nos lleva a las siguientes conclusiones:

1. Las órbitas son planas y estables.

2. Se recorren siempre en el mismo sentido.
3. La fuerza que mueve los planetas es central.

Imagen 1: Muestra la como la fuerza de

atracción gravitatoria es una fuerza central
siempre perpendicular a la velocidad y al vector
desplazamiento.

Imagen 2: Muestra que el área es del triángulo

formado posición y desplazamiento.

Imagen 3: Muestra de una manera gráfica la

segunda ley, donde las áreas barridas por el radio
vector son iguales en tiempos iguales, es decir al
A1 es igual a A2.

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Se puede demostrar que la segunda ley de Kepler es una consecuencia de la conservación de
la cantidad de movimiento angular. Sea el planeta Mp que va una velocidad V girando de
manera elíptica en torno al sol que está en uno de sus focos.
Para ello se considera que el sol no se mueve, así la fuerza de
atracción ejercida por el sol es una fuerza central siempre a lo
largo del radio vector dirigido hacia el sol. Claramente el
torque neto como siempre es perpendicular vale cero.

La imagen 2 muestra que en un intervalo de tiempo dt, el radio vector r barre el área dA,
que es igual a la mitad del área formado por r y dr.

Donde L y Mp son constantes, lo anterior muestra que el radio vector desde el sol a
cualquier planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.

 Tercera ley de Kepler:

La tercera ley se puede deducir a partir de la ley de gravitación de Newton, en la cual se

considera una fuerza de tipo inversa cuadrática donde Mp es la masa del sol en una órbita

circular.

Como la excentricidad de los planetas es bastante pequeña, podemos asumir como

aproximación que las órbitas de los planetas son circulares, entonces, a partir de la tercer ley
de Kepler, podemos encontrar una expresión para la magnitud de la fuerza gravitacional.

Para órbitas elípticas la ecuación anterior también es válido si se sustituye r con la longitud a
del semieje mayor.

Si asumimos que, en primera aproximación, las órbitas de los planetas son circulares,
entonces, a partir de la tercera ley de Kepler, podemos encontrar una expresión para la
magnitud de la fuerza gravitacional.

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Como el semieje mayor de una órbita circular es su radio, esta ecuación es válida tanto para
órbitas circulares como para elípticas. También debe tener presente que el valor de la
constante depende del planeta o astro que esté en el foco de la elipse que describe el cuerpo
que gira. En el caso tierra luna, debe ir la masa de la tierra.

Ley de gravitación universal de Newton

Fuerza gravitacional o ley gravitacional universal:

Sir Isaac Newton, durante su retiro en una granja de Woolsthorpe durante

los años 1665-1666 elaboró la base de lo que hoy se conoce como la ley de
gravitación universal, basándose en las leyes de Kepler sobre el movimiento
de los planetas y los estudios de Galileo.

Esta ley establece que los cuerpos, por el simple hecho de tener masa, experimentan una
fuerza de atracción hacia otros cuerpos con masa, denominada fuerza gravitatoria o fuerza
gravitacional. Esta fuerza, explica entre otras muchas cosas, por qué orbitan los planetas.

La
fuerza gravitacional entre dos cuerpos es directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

Fg=−G⋅M⋅m/r2⋅ur

Donde:

G es la constante de gravitación universal, G = 6,67·10-11 N·m2/kg2

M y m son las masas de los cuepos que interaccionan

r es la distancia que los separa.

ur es un vector unitario que expresa la dirección de actuación de la fuerza.

De igual forma, el módulo de dicha fuerza se puede obtener mediante la siguiente ecuación:

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Fg=G⋅M⋅m/r2

Ambas expresiones de la ley de la gravitación universal, únicamente sirven para masas

puntuales y cuerpos esféricos, ya que estos se comportan como si toda su masa se
concentrara en su centro. Por tanto, la distancia se mide desde sus centros.

Consecuencias de la ley de gravitación universal

La atracción que ejercemos sobre la Tierra

Las fuerzas gravitacionales, como fuerzas que son, obedecen el principio de acción reacción
o tercera ley de Newton, por lo tanto:

La fuerza con que la Tierra atrae a cualquier cuerpo con masa, incluidos nosotros mismos, es
exactamente igual y de sentido contrario a la fuerza con que los cuerpos atraemos a la
Tierra.

La gravedad no depende de la masa de los cuerpos

Si un cuerpo de masa m se encuentra a una altura h sobre la superficie de la Tierra, la fuerza

gravitacional que actúa sobre él es:

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Fg=G⋅MT⋅m/(rT+h)2

¿Cuál es la importancia de la ley de gravitacion universal de Newton?

A ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria
entre distintos cuerpos con masa. Fue formulada por Isaac Newton, donde establece por
primera vez una relación cuantitativa (deducida empíricamente de la observación) de la
fuerza con que se atraen dos objetos con masa. Así, Newton dedujo que la fuerza con que se
atraen dos cuerpos de diferente masa únicamente depende del valor de sus masas y del
cuadrado de la distancia que los separa. Para grandes distancias de separación entre cuerpos
se observa que dicha fuerza actúa de manera muy aproximada como si toda la masa de cada
uno de los cuerpos estuviese concentrada únicamente en su centro de gravedad, es decir, es
como si dichos objetos fuesen únicamente un punto, lo cual permite reducir enormemente
la complejidad de las interacciones entre cuerpos complejos.

La energia y momento angular de los astros

Energia potencial gravitatoria:

Todos sabemos instintivamente que levantar algo muy pesado por encima de la cabeza de
alguien representa una situación potencialmente peligrosa. El peso puede estar bien
asegurado, así que no es necesariamente peligroso. Nuestra preocupación es que lo que sea
que proporciona la fuerza para levantar el peso contra la gravedad pueda fallar. Para usar la
terminología correcta de la física, nos preocupa la energía potencial gravitacional del peso.

Todas las fuerzas conservativas tienen energía potencial asociada. La fuerza de la gravedad
no es una excepción. Denotamos generalmente la energía potencial gravitacional con el
símbolo 𝑈𝑔 , y representa el potencial que un objeto tiene para hacer trabajo como resultado
de estar situado en una posición particular en un campo gravitacional.

Considera que un objeto de masa m se levanta a una altura h contra la fuerza de gravedad
como se muestra a continuación. El objeto se levanta verticalmente mediante una polea y
una cuerda, por lo que la fuerza debida a la elevación del objeto y la fuerza debida a la
gravedad, 𝐹𝑔 , son paralelas. Si g es la magnitud de la aceleración de la gravedad, podemos
encontrar el trabajo realizado por la fuerza sobre el peso multiplicando la magnitud de la
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fuerza de la gravedad, 𝐹𝑔 por la distancia vertical, h, que ha recorrido. Suponemos que la
aceleración de la gravedad es constante al lo largo de la altura h.

𝑈𝑔 = 𝐹𝑔 ∗ ℎ

Un peso que se levanta verticalmente para adquirir energía

potencial gravitacional.

Si quitáramos esa fuerza, el objeto se caería al suelo y la

energía potencial gravitacional se transferiría a energía
cinética del objeto en movimiento. En nuestro artículo sobre
la conservación de la energía incluimos algunos problemas de
ejemplo que se resuelven estudiando cómo la energía
potencial gravitacional se convierte en otras formas de energía.

Lo interesante de la energía potencial gravitacional es que podemos elegir el cero de manera

arbitraria. En otras palabras, somos libres de elegir cualquier nivel vertical como la ubicación
donde h =0. Para problemas sencillos de mecánica, un punto cero conveniente sería el piso
del laboratorio o la superficie de una mesa. Sin embargo, en principio podríamos elegir
cualquier punto de referencia, a veces llamado un datum. La energía potencial gravitacional
incluso podría ser negativa si el objeto estuviera por debajo del punto cero.

Ley de convervación de la energia mecánica:

La conservación de la energía mecánica, es una

de las ideas más bellas y simple de la mecánica,
pues la capacidad que tiene de aplicarse a la
resolución de problemas y la vida diaria es de
gran alcance. Esta idea sólo se aplica si la
energía mecánica la consideramos constante, o
sea que en la situación problemática no hay
fuerzas disipativas, como el roce por ejemplo,
por lo tanto, la energía mecánica permanece
constante, simplemente hay trasformaciones,
pero la suma es siempre la misma.

Gráfica de la conservación de la energía mecánica

Vamos a tomar el siguiente ejemplo para encontrar la gráfica de la energía. Dejaremos caer
una pelota de basquetball desde una altura de 4 m, en ella se desprecia los efectos del roce
con el aire, de manera que la energía mecánica se conserve y suponiedo la aceleración de
gravedad constante y conn un valor de 10 m/s² tenemos:

t(s) y (m) v (m/s) Ep (J) Ec (J) E mec (J)

0 4 0 24 0 24,00
0,09 3,96 0,9 23,76 0,24 24,00
0,18 3,84 1,8 23,03 0,97 24,00
0,27 3,64 2,7 21,81 2,19 24,00

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0,36 3,35 3,6 20,11 3,89 24,00
0,45 2,99 4,5 17,93 6,08 24,00
0,54 2,54 5,4 15,25 8,75 24,00
0,63 2,02 6,3 12,09 11,91 24,00
0,72 ,14 7,2 8,45 15,55 24,00
0,80 0,80 0,80 4,80 15,55 24,00
0,89 0 8,95 0 24,00 24,00
En el gráfico anterior vemos que la suma de la energía potencial y la cinética de la pelota en
cualquier instante de tiempo o posición de su caida, es una constante y corresponde a la
energía mecánica del sistema, la cual permanece constante.

Momento angular en el sistema solar y otros:

El momento angular es una magnitud física se expresa en kilogramos por metro cuadrado
por segundo (kg.m2.s-1). Un ejemplo de aplicación de esta magnitud física está en el
movimiento de los planetas alrededor del sol.

El momento angular de un sistema es igual a la suma de los momentos del sistema

(momento angular de rotación, sobre todo desde el Sol, cuya masa es grande y el impulso
angular de la revolución, sobre todo Júpiter y Saturno).

En el sistema solar, el Sol ha captado el 99,86% de la masa total de polvo y gas de la

nebulosa original. Júpiter, el planeta más grande del sistema, ha captado el 71% del resto. Los
otros planetas han compartido el residuo de la evolución de la gravedad.

El momento angular de rotación es de aproximadamente 1042 kg.m2.s-1 y el momento

angular de la revolución está a punto 3x1043 kg.m2.s-1, es decir, 30 veces. Entonces hay una
paradoja, porque los planetas son sólo el 1% de la masa total del sistema solar debe tener
sólo una pequeña parte del momento angular del Sol, mientras que representa el 97% del
momento angular total. En las nubes interestelares, no había discos proto estelar de la que
escapa de una eyección de material bipolar.

¿Cómo se explica esta transferencia de momento angular del Sol a los planetas?

Este material expulsado es mucho más intenso que el de la corriente de viento solar.

Los orígenes del sistema solar, el Sol también se producen, las eyecciones mucho más
intensa de las eyecciones de masa coronal y son éstas las que han transferido su momento
angular de los objetos de los jóvenes en la formación de nubes. Los planetas y el Sol forman
al mismo tiempo, no es de 4,5 millones de años, de nebulosa proto solar. Es la datación
isotópica, lo que confirma esa fecha.

De hecho, el decaimiento radiactivo natural de los átomos de uranio, ya sea de la Tierra o la

Luna, o meteoritos, nos dan la vida media se ha calculado en 4,5 x 109 años.

nota : El sistema solar es en realidad mucho mayor de lo que parece, teniendo en cuenta su
influencia gravitatoria (150.000 UA) y todos sus objetos. 70 000 cuerpos de más de 100 km de
diámetro situado en el Cinturón de Kuiper (30 UA y 100 UA) y la Nube de Oort. (50 000 UA)
contiene muchos miles de millones de núcleos de los cometas de más de 1,3 km.
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