Abstract. – Muchas veces escuchamos en la industria I. DESARROLLO DE CONTENIDO.
la frase “protocolos de comunicación” sin tener claro Muchas veces se ha escuchado la palabra protocolo de qué estamos hablando. Con el objeto de de comunicación industrial, pero no se ha quedado familiarizar a los lectores, expondremos sus claro a que se está refiriendo, para entender este principales características y fundamentos de los más concepto, un protocolo de comunicación industrial utilizados. En principio un protocolo de comunicación son un conjunto de reglas que permiten las es un conjunto de reglas que permiten la transferencia interferencias e intercambios de datos entre varios e intercambio de datos entre los distintos dispositivos dispositivos que forman una red. que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolución gradual a medida que la tecnología A medida que la tecnología ha avanzado, estos van electrónica ha avanzado y muy en especial en lo que se teniendo un proceso de evolución, las refiere a los microprocesadores. comunicaciones a este nivel deben de poseer unas características particulares para responder a las INTRODUCCION. necesidades de intercomunicación en tiempo real. La necesidad de la comunicación entre dos humanos está Los protocolos que se usan en la industria provienen, presente desde el hombre primitivo. Se puede pensar que por un lado, de la evolución de los antiguos antes se comunicaban con sonidos, olor, señales protocolos basados en comunicaciones serie, y, por luminosas u otras formas, por mostrar algunos ejemplos, otro, de la creación de nuevos estándares basados en si pensamos en la comunicación entre los equipos que nuevas tecnologías. Como ejemplo de evolución de utilizamos, como por ejemplo el primer teléfono que fue los antiguos protocolos se pueden citar Modbus/TCP, creado por Alexander Graham Bell, otro ejemplo es la red DNP3, Profinet, etc. de comunicación que hoy en día utilizamos para Estos protocolos se aprovechan de las ventajas conectarnos a Internet. funcionales y de seguridad que ofrecen tanto Ethernet Todos estos procesos de comunicación tienen como TCP/IP para ofrecer mejores capacidades de básicamente la misma estructura y el mismo objetivo: trasferencia de información en los sistemas de intercambiar datos o información entre dos entidades. En control. Así, la mayoría de ellos se basan en encajar los últimos años, las aplicaciones industriales, basadas en la parte de datos del protocolo original en la parte de la automatización de procesos industrializados se han datos de una trama Ethernet. incrementado, dando paso a las comunicaciones o Basa en los protocolos estándar TCP/IP, utiliza los ya conexión de sensores, actuadores y equipos de control, de bastante conocidos hardware y software Ethernet esta manera, la comunicación entre la sala de control y los para establecer un nivel de protocolo para configurar, instrumentos de campo se ha convertido en realidad. acceder y controlar dispositivos de automatización industrial. Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos preestablecidos, con sus actuaciones específicas. Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la planta industrial hasta la red central de la empresa. Uno de los objetivos principales del Ethernet/IP es Las Interfaces de Capa Física puede estar configurada que utiliza todos sus herramientas y tecnologías en: RS-232, RS-422, RS-485. tradicionales, como lo son los protocolos de PROFINET: Profinet está basado en Ethernet transporte (TCP), Internet (IP) y las tecnologías de Industrial, TCP/IP y algunos estándares de acceso y señalización de medios que se encuentran comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus dentro de las tarjetas de interfaz de Ethernet. características destaca que es Ethernet en tiempo real, DeviceNet es un protocolo de comunicación usado en donde los dispositivos que se comunican por el bus la industria de la automatización para interconectar de campo acuerdan cooperar en el procesamiento de dispositivos de control para intercambio de datos. Un solicitudes que se realizan dentro del bus. protocolo de comunicación que permite que Existen varios protocolos definidos dentro del dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores contexto PROFINET como son: Fotoeléctricos, escáner, etc.) Comuniquen con el controlador de red. Una forma de verlo es que el PROFINET/CBA: Protocolo asociado a las término Capa de aplicación implica que DeviceNet aplicaciones de automatización distribuida en trata más con los datos de la aplicación que un nivel entornos industriales. más bajo o un protocolo de capa que no es de aplicación. PROFINET/DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo basado en la capa de enlace, Es un sistema de cableados avanzados que fue utilizado para configurar nombres de dispositivos y diseñado para cambiar los cables discretos que son direcciones IP conectado a un controlador programable como son los sensores y actuadores. Este protocolo proporciona PROFINET/IO: A veces llamado PROFINET-RT un sistema de cable único, que su uso es rápido, fácil (RealTime), es utilizado para comunicaciones con conectar y de operar, creado para los dispositivos más periferias descentralizadas. simples. Una de las características del AS- PROFINET/MRP: Protocolo utilizado para la INTERFACE es que con el PLC se puede conectar de redundancia de medios. Utiliza los principios básicos manera sencilla y directa y también puede funcionar para la reestructuración de las redes en caso de sufrir como enlace descentralizado con sistemas de bus un fallo cuando la red posee una topología en anillo. situados aguas arriba. PROFINET/MRRT: Su objetivo es dar soluciones a El protocolo Modbus es una estructura de mensajería la redundancia de medios para PROFINET/RT. creada por Modicon. Este protocolo se usa para establecer una comunicación entre cliente y servidor PROFINET/PTCP: Protocolo de Control de en los dispositivos. Pero existen dos que son los más Precisión de Tiempo basado en la capa de enlace, utilizados actualmente: Modbus TCP/IP y el RTU. para sincronizar señales de reloj/tiempo en varios PLC. Modbus TCP/IP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos industriales tales PROFINET/RT: Transferencia de datos en tiempo como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de real. PROFINET/IRT: Transferencia de datos dispositivos físicos de entrada/salida, comunicarse isócrono en tiempo real. sobre una red Ethernet, Mientras que el Modbus RTU que es una representación binaria compacta de los datos. El protocolo Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo, un equipo de medición temperatura y humedad puede comunicar los resultados a una PC. Modbus también se usa para la conexión de un PC de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión de adquisición de datos (SCADA). PROFIBUS: es un estándar de red de campo abierto EtherCAT encaja en el espectro de capas de e independiente de proveedores, donde la interfaz de aplicaciones de Ethernet donde el rendimiento, la ellos permite amplia aplicación en procesos, topología y el costo general de implementación son fabricación y automatización predial. factores determinantes. Profibus proporciona tres versiones diferentes de Conclusión protocolos de comunicación: Los protocolos de comunicación nos ayudan a Profibus–DP: este protocolo está optimizado para establecer la comunicación entre los diferentes conseguir una alta velocidad de transmisión. Está dispositivos ya sean para el fin de automatizar, de especialmente diseñado para establecer la interactuar, de controlar, etc. Y dependiendo de la comunicación entre el controlador programable y los necesidad de respuesta o de fabricación se emplean dispositivos de entrada/ salida a nivel campo. unos, al conocer las diferentes ventajas de estos, los fabricantes pueden seleccionar con cual protocolo Profibus–PA: está especialmente diseñada para desarrollan algún dispositivo, teniendo en cuenta que conseguir una comunicación fiable a alta velocidad la rapidez, la compatibilidad con la mayor cantidad en ambientes expuestos a peligro de explosión. de dispositivos que sean posibles, así como el Profibus–FMS: se utiliza para la comunicación a software que existe en el mercado. Lo anterior puede nivel célula, donde lo principal es el volumen de dar un punto de decisión al consumidor para poder información y no el tiempo de respuesta. comprar un producto, ya que en la implementación existen protocolos que son más difíciles de entablar ETHERCAT: es un protocolo de código abierto para comunicación con otras interfaces, estaciones de informática y tiene un alto rendimiento que pretende nivel, flujo, presión y temperatura. usar protocolos Ethernet en el ambiente Industrial y es uno de los protocolos más rápidos en la actualidad. Referencias Por ejemplo, con el método de transmisión de https://www.logicbus.com.mx/blog/protocolos-de- EtherCat, el paquete de Ethernet se recibe, después es comunicacion-industriales/ copiado en el dispositivo, se interpreta y se procesa. Los medios de EtherCAT encajan bien para los https://vestertraining.com/protocolos-comunicacion- ambientes industriales o de control puesto que puede redes-industriales/ ser accionado con o sin interruptores. EtherCAT es un estándar abierto que se ha publicado como http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=5 especificación del IEC basada en entrada del grupo 62 de la tecnología de EtherCAT. https://prezi.com/wm4fy63f0p0w/protocolos-de- EtherCAT es especialmente adecuado para comunicacion-y-redes-industriales/ aplicaciones rápidas. Entre las aplicaciones características se incluyen máquinas de embalar, http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agost máquinas de fundición y centros de mecanizado. o-06.pdf
Las capacidades de sincronización y utilización
completa del ancho de banda son muy atractivas para aplicaciones de movimiento donde se requiere la sincronización de un gran número de unidades. Ahorra gastos de instalación al eliminar tanto la topología de inicio de Ethernet como todos los conmutadores, enrutadores y concentradores.