Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
2 - Teoria de Elasticidad PDF
2 - Teoria de Elasticidad PDF
CIONAL
NA
DE
AD
IA
ET
NT
INGOR
UN IVERSI D
LA
C IE
B
E NI ERIA
S
18 7 6
INTRODUCCION
- Isotropia
- Homogeneidad
- Continuidad
- Linearidad entre esfuerzo y deformación (Ley de
Hooke)
El modo más simple de relacionar los esfuerzos y las deformaciones es por
linearidad directa. Esta es la base fundamental de la teoría de elasticidad , la
cual postula un medio elástico en la cual todas las deformaciones son
instantáneamente y totalmente recuperables, cuando se renueven los esfuerzos.
Un medio elástico es una idealización de las propiedades del material.
sZ
v u
X
Y
a w
sZ
Z Figura 2
La deformación unitaria vertical (lineal) será ez = w/a , aplicando la ley de Hooke:
ez = sz /E ; mientras que la deformación lateral será ex = ey = - u/a . La relación
inversa entre la deformación en la dirección del esfuerzo aplicado y la
deformación inducida en una dirección perpendicular constituye otro parámetro
importante en la teoría elástica denominada “relación de Poisson” n ; es decir
ex ey
n
ez ez
Entonces, la deformación lateral estará relacionado al esfuerzo vertical del
siguiente modo:
sz
ex ey v
E
El “modulo de Young” y la “relación de Poisson” son propiedades del material
referidas como “constantes elásticas”, para una típica roca dura E varía en el
rango de 5 a 15 x 106 lb / plg2 (35 – 105 x 103 Mpa) y v varía de 0.15 - 0.30.
Si en vez de tener libertad para deformarse lateralmente el cubo de roca es
contenida en la dirección X, por la aplicación de un esfuerzo normal sx, las
deformaciones lineales serían:
ex
1
s x ns z para sy 0
E
e z s z ns x
1
E
n
ey s x s z
E
e z s z n s x s y
1
E
Si el cubo estuviera sometido a tres esfuerzos compresivos principales s1 , s2 y
s3 las deformaciones principales e1 , e2 y e3 asumiendo elasticidad serían:
e1
1
s 1 n s 2 s 3
E
e 2 s 2 n s 3 s 1
1
E
e 3 s 3 n s 1 s 2
1
E
Módulo de rigidez G
Considerando una cara del cubo o elemento rectangular, paralelo a los ejes XY,
sobre el cual actúan esfuerzos de corte txy y tyx , los esfuerzos normales sobre
los lados del otro elemento rectangular a 45º del elemento original son:
s x' s y' t xy
Y
tyx sx'
B'
C B
C'
45°
txy txy X
O
A'
A
tyx
Figura 3: Diagrama de deformación
para la derivación de la relación entre
E y G.
Desde que sx’ y sy’ son iguales en magnitud pero de signo opuesto, el
alargamiento del segmento OB es igual al acortamiento de OA.
OA' 1 e y'
Tan XY
OB' 4 2 1 e x'
De la ecuación (1) y los valores de sx’ y sy’ dados, las deformaciones ex’ y ey’
serán:
e x'
1
s x' ns y'
1 n s x' 1 n t
xy
E E E
e y' s y' ns x'
1 1 n s x' 1 n t
xy
E E E
XY
Para una pequeña expansión la tan xy será:
2 4 2
tan 6 tan xy 2 1 xy 2
Tan xy
4 2 1 tan 4 tan xy 2 1 xy 2
A partir de las cuatro ecuaciones anteriores se puede obtener la siguiente
relación:
1 xy 2 1 1 n E t XY
1 xy 2 1 1 n E t XY
21 n t
XY t XY XY ……… Ecuación 2
E G
donde E
G
21 n
……… Ecuación 3
Las consideraciones para el esfuerzo de corte tyz y tzx resultan de manera similar
a la ecuación (2). Luego, las relaciones entre los componentes de esfuerzo de
corte y deformación de corte son:
t xy t yz t zx
xy , yz , zx ……… Ecuación 4
G G G
G se denomina “MODULO RE RIGIDEZ” o MODULO DE CORTE. Las 6 relaciones
de las ecuaciones (1) y (4) enlazan los componentes del esfuerzo a los
componentes de la deformación y son conocidos como las ecuaciones de las
leyes de Hooke para un sólido isotrópico.
Módulo de Bulk o expansión (o compresibilidad) K
Siendo “e” la dilatación. A partir de las ecuaciones (1) y usando las ecuaciones
(5) y (6) tenemos:
1 2n
e ……… Ecuación 7
E
Para un campo de esfuerzos hidrostático P :
sx sy sz P
Por consiguiente la ecuación (7) será:
31 2n P
e P ……… Ecuación 8
E K
E
K
31 2n
……… Ecuación 9
nE E
sx e Ex
1 n 1 2n 1 n
nE E
sy e Ey ……… Ecuación 10
1 n 1 2n 1 n
nE E
sz e Ez
1 n 1 2n 1 n
E E E
t xy xy , t yz yz , t zx zx
21 n 21 n 21 n
s x le 2Ge x , t xy G xy
s y le 2Ge y , t yx G yx ……… Ecuación 11
s z le 2Ge z , t zx G zx
Las relaciones esfuerzo/deformación de las ecuaciones (1) y (4) son algunas
veces escritas como:
21 n
ex
1
s x 1 n n , xy t xy
E E
21 n
E
e y s y 1 n n ,
1
yz
E
t yz
21 n
e z s z 1 n n ,
1
zx t zx
E E
Se puede notar que para un material isotrópico hay solo 2 constantes elásticas
independientes. Si cualquiera de los dos son conocidas, los otros pueden ser
calculados.
eX l
n
eZ 2l G
Ecuaciones básicas en teoría elástica
- Condiciones de equilibrio.
- Condiciones de compatibilidad.
Las cuatro primeras condiciones deben ser satisfechas en cada punto del cuerpo,
la última solo en la superficie exterior.
ELASTICIDAD EN ROCAS
La elasticidad es una propiedad de un material ideal. Es una propiedad de
materiales ingenieriles, incluyendo rocas, en una mayor o menor extensión,
dependiendo que tan cercanamente se aproximan a la ideal. En la práctica esto
depende de 3 factores principales: La homogeneidad, la isotropía y la
continuidad los cuales pueden ser cada uno de ellos definidos en ciertos limites.
Isotropía:
Es una medida de la propiedad direccional del material, por ejemplo en un
concenso estadístico un cuerpo granular será isotrópico si todos sus granos
tienen orientación aleatoria y un plano de igual dimensión intersectando el
cuerpo en cualquier dirección expone un numero igual de granos.
Continuidad:
Puede ser tomado para referirse a la cantidad de junturas, grietas y espacios
porosos en un cuerpo rocoso particular. El grado de continuidad afectará su
cohesión y por consiguiente la transmisión de esfuerzos a través del cuerpo. Los
extremos en la consideración de continuidad rocosa podría ser una masa de roca
fracturada, la cual es completamente discontínua y un cuerpo macizo de roca del
grano fino, masivo, con pocas junturas, sería un medio cercanamente continuo.
De las definiciones dadas, es posible llegar a una estimación somera de la
probable elasticidad de la roca, siempre recordando que con las posibles
excepciones de los casos extremos de la obsidiana o un metal nativo, todas las
rocas son en alguna extensión anisotrópicas, no homogéneas y discontinuas, por
consiguiente son menos que perfectamente elásticos. Sin embargo algunas
rocas se aproximan en grados variados a alguna propiedad elástica,
particularmente con cargas de deformación bajas.
Rocas cuasi-elásticas
Obviamente la mayoría de las rocas elásticas serán de grano fino, masivas y
compactas. Una propiedad característica de las rocas ígneas extensivas e
hipabisales y algunas rocas metamórficas de grano fino. Estas rocas (ver Figura
4a ) se aproximan de gran modo a las propiedades de un material elástico frágil,
teniendo una relación esfuerzo/deformación cercanamente linear hasta el punto
de ralla y pueden ser denominados “ roca cuasi-elasticas”
Rocas semi-elásticas
Las rocas ígneas de grano grueso y los sedimentos compactados de grano fino
son menos elásticos, teniendo baja porosidad y una razonable cantidad de
cohesión, a estas rocas se les denominan “rocas semi-elasticas”.
5 2 5 2
Ei = 6-11 x 10 Kg /cm Ei = 4-7 x 10 Kg /cm 5 2
Ei < 5 x 10 Kg /cm
e e e
a. Cuasi-elástica b. Semi-elástica c. No-elástico
Rocas no elásticas
Por esta razón, el valor de E para una roca es nomalmente el “modulo tangente
inicial”, desde que esta es la más precisa obtenida bajo condiciones de ensayo.
El módulo tangente para una carga particular será de 100% a 50% del valor de Ei ,
dependiendo de las condiciones de carga; y, el modulo secante de falla será de
90% a 50% del modulo tangente inicial Ei dependiendo del tipo de roca. Luego
para una roca de grano fino, cercanamente elásticas: Es=Et=0.9i y para una roca de
grano grueso inelasticada en Et=0.9 Ei, para cargas elasticas ligeras, Et = 0.8 Ei
para cargas cercanas a la talla y Es=0.5 Ei para el punto de falla.
Constantes elásticas para rocas
Para definir cualquier material elástico se requiere dos constantes elasticas de
las 5 disponibles (E, v, k, G, l). En teoría los más convenientes son G y l, pero en
problemas de ingeniería, dónde se requiere una medida del a reacción directa de
una roca a las fuerzas, son más convenientes E y v. Sin embargo, en la mayoría
de las rocas cuasi-elasticas y semi–elasticas todas las constantes elásticas
pueden ser relacionados con un buen grado de precisión. En la siguiente tabla se
da una relación de valores de E y v para distintos tipos de rocas, tomados de
diferentes autores.
2 5
Tipo de roca Ei (Kgcm ) x 10 v
Granito 2-6 0.25 Estos valores depende
Microgranito 3-8 0.25
Sienita 6-8 0.25 grandemente de la
Diorita 7 - 10 0.25 cohesión de la roca. En
Dolerita 8 - 11 0.25 la Figura 4 se dan los
7 - 11 0.25
rangos de valores de ei
Gabro
Basalto 6 - 10 0.25
Arenisca 0.5 - 8 ---- para los 3 tipos de rocas
Pizarra 1 - 3.5 ---- previamente definidos
Lutita 2-5 ----
Caliza 1-8 ---- según su elasticidad.
Dolomita 4 - 8.4 ----
Carbón 1-2 ----
12 12 12 12
2
2
E x 10 Kg /cm
E x 10 Kg /cm
E x 10 Kg /cm
E x 10 Kg /cm
5
5
8 8 8 8
4 4 4 4
Por otro lado la densidad aparente de un material puede ser usado como una
base para obtener una aproximación de E con la siguiente relación:
- Las rocas con Ei < 5x105 Kg/cm2 no deberán ser considerados como un medio
de elástico excepto con extrema precaución.