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FABRICAION DEL PROTOTIPO

Para hacer el prototipo del prototipo hizo un boceto que daría solución a nuestro objetivo
principal que en teoría es encestar tres pings pones a una distancia de metro y medio a una altura
de noventa centímetros. Al explicar cada integrante su boceto al grupo y aplicando lo que se
aprendió en clase el boceto número seis fue el elegido para proceder a su fabricación así sería
como el equipo empezaría a planear la fabricación de dicho prototipo para empezar en conjunto
se eligieron los materiales que llevaría nuestro prototipo así se lograría hacer un presupuesto para
que las personas que están encargadas de comprar los materiales cumplieran con su roll en el
equipo el listado que se asigno fue el siguiente ¿

- Dos motores de 9v.


- Dos poleas
- Un tubo de PVC con un diámetro de 2 pulgadas con 50 cm de largo
- Una manguera de dos pulgadas
- Un pliego de cartón piedra
- Una t de PVC de 2 pulgadas de diámetro
- Un piñón grande con un diámetro de 6 centímetros
- Un piñón de mediano con un diámetro de 4 centímetros
- Un piñón pequeño de 2 centímetros
- Un pliego de triples
- Puntillas de media pulgada
- Dos punteros laser
- 3 ejes
- 2 tornillos tres octavos
- 4 arandelas
- 2 tuercas
- Un motor de fuerza

Para la compra de esto se decidió que cada uno de los integrantes pusiera un total de diez mil
pesos los cuales el tesorero se encargó de que cada uno entregara para así dárselos a los
encargados de compras.

Una vez se obtuvieron toscos los materiales el día sábado veintitrés de octubre se empezó a
fabricar el prototipo Wilson bucurú junto a Victor algarra se encargaron de la base madera por
otro lado angelo manrique con cristhian David Mojica empezaron a trabajar en el cañón y en
el depósito de ping pones por otro lado Daniel castro y jefrey trabaron en el pistón maicol
carrillo se encargó de los diferentes cableados.

Fabricación de la base del prototipo:

Para hacer la base se empleó triples el triple se coroto en tres partes un de ella en forma
rectangular que sería el punto de apoyo del prototipo y las otras dos se dio forma de triángulo
terminando en una punta circular estos cortes se llevaron a cabo con una caladora en la parte
de la punta se hicieron con la ayuda de un taladro dos orificios que sería donde iría un eje que
pasaría por la te para unir el cañón a la base.

Fabricación del cañón y depósito del ping pones:


Para hacer el cañón se usó un tubo de PVC de dos pulgadas de diámetro y una longitud de 15
centímetros al cual se le hicieron dos aperturas de 2 cm de ancho y 7 cm de largo donde irían
posicionadas las poleas que estarían impulsadas por los motores 9v voltios perpendiculares a
estas aperturas se colocaron dos láser para poder apuntar y fijar el objetivo, el cañón se pegó a la t
de PVC para así unirla a la base y a su extremo inferior y superior donde en el inferior estaría
posicionado el pistón y en el superior estaría el depósito de ping pones el cual estaría echo de
tubo de PVC con una longitud de 12 cm para que se pudieran colocar los ping pones.

Fabricación del pistón:

el pistón del prototipo fue echo en cartón piedra además la leva fue hecha en alambre número 1,
esta se le coloco el motor de fuerza para que el motor hiciera el recorrido necesario para distribuir
los pings pones además llevarlos hasta las poleas para que así salieran expulsados

Realización de cableados:

Con cables aislados con interior en cobre se conectaron los motores a una tarjeta pwm para así
controlar su velocidad además esta se conectó a una tarjeta que permitía disminuir el voltaje
hasta los 9 voltios para así prevenir que los motores se quemaran.

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