FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL

respuestas de la estructura a cargas estáticas y dinámicas,

sistema de coordenadas y grados de libertad dinámica, resortes
en paralelo y en serie.

DISEÑO EN SISMO RESISTENTE

DOCENTE
Ing. Andrés pinedo delgado

INTEGRANTES

Abileni Fernández Estela

Johnny karon Dávila Ruiz
Wilton Cachique Lolo
Lébinis Díaz Ramírez
Basilio Gatica Rodríguez
Epifanio Sánchez Guerra

pág. 1
 TARAPOTO- PERÚ 2018
INDICE
I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4
2.1. Objetivos general ........................................................................................................... 4
III. MARCO TEORICO .............................................................................................................. 6
3.1. RESPUESTA DINÁMICA ................................................................................................... 6
3.2. RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA A CARGAS ESTATICAS ............................. 8
3.2.1. Cargas Estáticas..................................................................................................... 8
3.2.2. Solicitaciones Estructurales .................................Error! Bookmark not defined.
3.2.3. Elementos Estructurales que generan cargas estáticas ........................... 10
3.2.4. Estado limite de una estructura ....................................................................... 10
3.3. VIBRACIÓN ESTRUCTURAL Y CÓMO EVITARLA ............................................... 13
3.3.1. Vibración estructural y Resonancia ................................................................ 14
3.3.3. Un enfoque optimizado del diseño reduce peso, costos y evita la
resonancia .............................................................................................................................. 18
3.3.4. Integración dinámica estructural con la dinámica de los soportes y la
maquinaria ............................................................................................................................. 19
3.4. SISTEMA DE COORDENADAS EN ESTRUCTURAS ............................................ 20
3.4.1. Visión general........................................................................................................ 20
3.4.2. sistema de coordenadas globales ................................................................... 21
3.4.3. sistema de coordenadas locales...................................................................... 21
3.4.4. sistemas de coordenadas alternas.................................................................. 22
3.4.5. sistema de coordenas cilindricas y esféricas .............................................. 22
3.5. GRADOS DE LIBERTAD DINÁMICOS Y RESORTES EN SERIE Y
PARALELOS. ............................................................................................................................. 23
Grados de Libertad Dinámicos ............................................................................................. 23
3.5.1. Sistemas con un grado de libertad.................................................................. 26
3.5.1.1. Tipos de cargas dinámicas ............................................................................ 26
3.5.2. Resortes en serie y paralelos............................................................................ 31
IV. CONCLUSIONES............................................................................................................... 36
V. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 37

pág. 2
I. INTRODUCCIÓN

La respuesta de una estructura durante un terremoto depende de las

características del terreno en movimiento, el suelo adyacente, y la
estructura, los movimientos del suelo son amplificados en forma
importante por la vibración de la estructura, de manera que las
aceleraciones que se presentan en la misma llegan a ser varias veces
superiores a las del terreno.

El análisis de edificios se lleva normalmente a cabo suponiendo que el

movimiento que se aplica en su base, o las fuerzas estáticas
equivalentes que se ejercen en sus distintos niveles, son
independientes de las características de la cimentación. Sin embargo,
existen casos en que el movimiento en cualquier punto de la frontera
suelo-estructura es sensiblemente diferente del que habría ocurrido en
dicho punto si la estructura no estuviese presente; en estos casos se
dice que existe interacción suelo-estructura. El efecto interacción suelo-
estructura influye en el comportamiento dinámico de la estructura pues
se refleja en un aumento en el periodo fundamental, así como en un
aumento en el amortiguamiento del sistema en comparación con el
modelo de base fija, que no considera al suelo de cimentación.

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II. OBJETIVOS
2.1. Objetivos general
 Desarrollar las capacidades analíticas para la resolución de
problemas, desarrollando conceptos, relaciones y procedimientos
del equilibrio de partículas y cuerpos rígidos de una estructura.
2.2. Objetivos específicos
 Diferenciar entre las configuraciones serie y paralelo de los
resorts.
 Evalúe experimentalmente la constante de rigidez para con
figuraciones de recursos en serie y paralelo.
 Utilizar los métodos de análisis matricial para poder
automatizar el análisis estructural, análisis sísmico estático y
análisis sísmico dinámico de los sistemas estructurales.
 Mencionar los diferentes tipos de acoplamiento que pueden darse
entre las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema
de grados de libertad masa-resorte amortiguador, con
amortiguamiento viscoso y excitación externa.

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pág. 5
III. MARCO TEORICO

3.1. RESPUESTA DINÁMICA

La respuesta de una estructura durante un terremoto depende de las
características del terreno en movimiento, el suelo adyacente, y la
estructura. Los movimientos del suelo son amplificados en forma
importante por la vibración de la estructura, de manera que las
aceleraciones que se presentan en la misma llegan a ser varias veces
superiores a las del terreno. El análisis de edificios se lleva normalmente
a cabo suponiendo que el movimiento que se aplica en su base, o las
fuerzas estáticas equivalentes que se ejercen en sus distintos niveles,
son independientes de las características de la cimentación. Sin
embargo, existen casos en que el movimiento en cualquier punto de la
frontera suelo-estructura es sensiblemente diferente del que habría
ocurrido en dicho punto si la estructura no estuviese presente; en estos
casos se dice que existe interacción suelo-estructura. El efecto
interacción suelo-estructura influye en el comportamiento dinámico de la
estructura pues se refleja en un aumento en el periodo fundamental, así
como en un aumento en el amortiguamiento del sistema en comparación
con el modelo de base fija, que no considera al suelo de cimentación.
Cuando la onda sísmica atraviesa un estrato de suelo blando hace que
ésta se atenúe o se amplifique respecto al suelo firme, como resultado
de fenómenos de difracción múltiple. Una vez que la onda sísmica llega
a la base de la estructura produce en el sistema suelo-cimentación un
efecto de interacción dinámico, el cual consiste en un conjunto de
efectos cinemáticos e inerciales producidos en la estructura y el suelo
como resultado de la deformabilidad de éste ante la excitación sísmica.

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Las ondas sísmicas incidentes con movimiento horizontal (denominadas
movimiento de control) con propagación vertical en la roca son las
mismas en los dos casos. Los movimientos longitudinales que se
presentan como flechas sólidas son proporcionales a la excitación
sísmica.

Para la estructura cimentada sobre la roca (Figura a), el movimiento de

control en el punto A puede aplicarse directamente a la base de la
estructura. La aceleración resultante de entrada al aplicarse cargas
horizontales inerciales será constante a lo largo de la altura de la
estructura. Durante el terremoto, va a desarrollar un momento de volteo
y una fuerza cortante transversal que actúa en la base. Como la roca se
supone que es rígida, estos dos esfuerzos resultantes no darán lugar a
deformaciones adicionales en la base. El consiguiente desplazamiento
horizontal de la base es igual al movimiento de control sísmico y no
surgirá movimiento de cabeceo.

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 Para la estructura cimentada en el suelo flexible (Figura b) el
movimiento de la base de la estructura en el punto 0 será diferente del
movimiento de control. Para obtener información sobre la manera en
que el suelo afecta a la respuesta dinámica de la estructura, es
conveniente distinguir entre los siguientes tres efectos.

3.2. RESPUESTA DE LA ESTRUCTURA A CARGAS ESTATICAS

3.2.1. Cargas Estáticas

Son todas aquellas cargas que no varían su magnitud durante el
transcurso del tiempo, pudiendo clasificarse como:
Cargas Permanentes: son las cargas generadas por el peso propio de
la estructura del edificio, más las cargas generadas por el peso propio
de los elementos adheridos a la estructura (ej.: muros, techos, etc.)

El peso del mismo edificio y el peso de algunos implementos mayores

de equipamiento fijo, están dentro de la categoría de cargas muertas,
gracias a la fuerza descendente constantemente y acumulativa desde la
parte superior del edificio hasta llegar a la base.

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 Cargas Accidentales: son las cargas relacionadas con el destino, el
uso y el clima de la región donde se encuentra el edificio (personas y
mobiliario, nieve y agua).

3.2.2. Solicitaciones Estructurales

En el análisis de una estructura se debe considerar la magnitud, la
dirección y el punto de aplicación de las fuerzas, resolviéndolas para
producir un estado equilibrio:
 La sumatoria de todas las fuerzas verticales es = 0.
 La sumatoria de todas las fuerzas horizontales es = 0.
 La sumatoria de todos los momentos de las fuerzas respecto de
un punto es = 0.
De igual manera como cada elemento estructural está cargado, su
soporte debe reaccionar con una fuerza igual, pero de sentido
contrario.

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3.2.3. Elementos Estructurales que generan cargas estáticas
Las cargas externas actuantes sobre las estructuras generan como
reacción a ellas, tensiones internas dentro de los elementos
estructurales.
Columnas: transmiten cargas axiales de compresión, centradas o
excéntricas.
Vigas: transfieren la carga lateralmente a lo largo de su longitud, hacia
los apoyos. Un caso especial de viga es la viga reticulada, que consiste
en un conjunto de elementos rígidos unidos entre sí formando
triángulos, siendo éstos los que le otorgan la rigidez.
Pórtico: combinación de Columnas y Vigas capaz de tomar cargas
horizontales en su plano, siempre y cuando, la unión entre columnas y
vigas sea rígida.
Tabiques: si se completa el espacio entre columnas y vigas tenemos un
tabique que es capaz de soportar esfuerzos laterales.
Losas: son elementos estructurales con capacidad de tomar cargas
perpendiculares a su plano, teniendo dos dimensiones mucho mayores
que la tercera.

3.2.4. ESTADO LÍMITE DE UNA ESTRUCTURA

Cuando una estructura o elemento estructural se convierte en

inadecuada para su uso, se dice que ha alcanzado su estado límite. Los
estados límites de diseño comúnmente usados son:

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3.2.4.1. Estado límite de servicio: servicio

Cuando se interrumpe el servicio de la estructura. Presenta poca

probabilidad de ocurrencia. Son criterios que gobiernan el uso
normal y la durabilidad. Se puede llegar al mismo por medio de:
a. Deformaciones excesivas para el uso normal de la estructura, que
conlleven a fisuras prematuras y excesivas. Puede ser visualmente
inaceptable y puede causar daños en elementos no estructurales.
b. Desplazamientos excesivos, aunque no impliquen pérdida de
equilibrio.
c. Daños locales como corrosión y ataque químico a la estructura
producido por ambientes agresivos.
d. Vibraciones excesivas producidas por elementos móviles o cargas
cíclicas.
e. Daño local evitable con la construcción de juntas de expansión y
control o con la disposición adecuada del refuerzo.

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3.2.4.2. Estado límite de resistencia o estado límite último:
Incluye el colapso de la estructura. Presenta muy poca probabilidad
de que ocurra. Corresponden a la máxima capacidad portante. Se
puede llegar a este estado cuando:
a. Las fuerzas mayoradas sean mayores que la resistencia de
diseño de la estructura.
b. Perdida de equilibrio en algún sector o toda la estructura debido a
la degradación en la resistencia y rotura de algunos o la gran
mayoría de los elementos, lo que puede conducir al colapso de la
estructura. En algunos casos un problema local menor puede
afectar elementos adyacentes y estos a su vez afectar sectores
de la estructura que determinen el colapso parcial o total.
c. Transformación de la estructura en un mecanismo y la
consiguiente inestabilidad que conlleve a cambios geométricos
incompatibles con las hipótesis iniciales de diseño.
d. Falta de integridad debido a la ausencia de amarres adecuados
entre los diferentes elementos que conforman la estructura.
e. Fatiga en la estructura y fractura en elementos debido a ciclos
repetitivos de esfuerzos por cargas de servicio.

3.2.4.3. Estados especiales de carga

Donde el daño y colapso de la estructura se incluyen
simultáneamente. Se puede llegar a estados límites especiales
cuando hay daños o falla debido a condiciones anormales de carga,
tales como:
a. Daño o colapso en sismos extremos.
b. Daños estructurales debido al fuego, explosiones o colisiones
vehiculares.
c. Efectos estructurales de la corrosión y deterioro.

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3.3. VIBRACIÓN ESTRUCTURAL Y CÓMO EVITARLA

Las fuerzas dinámicas pueden ser representadas por su magnitud y sus

frecuencias. Estas fuerzas se pueden considerar como estáticas cuando
sus frecuencias son muy bajas en comparación a la frecuencia natural
de la estructura en la cual está siendo aplicada.
El análisis de estas fuerzas algunas veces es llamado como análisis
cuasi-estático para denominar que en realidad están prediciendo el
efecto de cargas dinámicas tratadas como sus equivalentes estáticos.
La mayoría de las cargas ambientales (vientos, terremotos, olas,
transporte) pueden ser reemplazadas por equivalentes cuasi-estáticos.
Cuando las frecuencias de una fuerza dinámica y la frecuencia natural
de una estructura se encuentran en el mismo rango, esta aproximación
no es válida.
Este es el caso de la mayoría de las máquinas (compresores, bombas,
motores, reductores, etc.) quienes producen fuerzas cuyas frecuencias
superponen las frecuencias naturales de la estructura en el que están
montadas.
En tal caso, sólo el análisis dinámico puede predecir con precisión la
amplificación de la respuesta de la estructura. Estas cargas no pueden
ser reemplazadas por equivalente cuasi-estáticos.
Lo que hacen estos análisis aún más desafiantes es el hecho que las
máquinas, sus equipos y sus bases de montaje no pueden ser vista
como cajas negras, ya que interactúan con la cimentación o la
plataforma, y la única forma de saber su magnitud de esta interacción es
realizando un análisis dinámico-estructural que incluye la cimentación.
Esta es una consideración crítica que cuando es pasada por alto, origina
fallas en tuberías, reduce considerablemente la confiabilidad de los
equipos y puede causar problemas de seguridad.

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3.3.1. Vibración estructural y Resonancia

La vibración es debida a que la estructura es mecánicamente resonante.

El término “resonancia” ocurre cuando las fuerzas dinámicas coinciden
con las frecuencias naturales de la estructura soporte. En resonancia,
las fuerzas son amplificadas hasta 20 veces, y causa que la estructura
vibre por encima de los límites de seguridad

Figura 1. Resonancia y vibración estructural es un problema común

Problemas de resonancia estructural no están limitados a equipos de

gran potencia. También ocurren con compresores o bombas
reciprocantes más pequeñas, como claramente se ilustra debajo. La
resonancia estructural es mejor evitada por un análisis de diseño
dinámico y vibración estructural propiamente realizado.
Ejemplos:
 Compresor de gas de 750 HP. La vibración estructural es 10 veces
mayor que la vibración permitida en normas, incluso con refuerzos muy
grandes que soportan la base.
 Un sistema de bombeo pequeño produjo resonancia y una falla
continua de los componentes del tren motriz, afectando así a la
confiabilidad en un proceso crítico.
 Un sistema motriz de una faja transportadora se encontraba
produciendo resonancia con la plataforma que la sostenía.

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3.3.2. Análisis de Vibraciones estructurales vs Análisis estático

Se recomienda realizar análisis estático, cuasi-estático y dinámico a

instalaciones de producción offshore. Ya que estos términos pueden ser
confusos, esta sección explica las diferencias y quién debería participar
en la evaluación.
El análisis estático se basa en evaluar los esfuerzos y pandeo de los
elementos sometidos a fuerzas constantes. Estas fuerzas también se
pueden describir como fuerzas de frecuencia de 0 Hz.
El análisis cuasi-estático estudia los efectos de las fuerzas periódicas,
pero a una frecuencia muy baja con respecto a las frecuencias
naturales del conjunto de equipos y estructura. Estos tienden a tener
una frecuencia de menos de 3 Hz.
El análisis de dinámico-estructural predice los efectos dinámicos de
la propia maquinaria, de modo que se puede evitar la resonancia. Las
fuerzas dinámicas abarcan desbalances, desalineamientos, fuerzas de
pulsación, momentos y otras (observe en la figura 2 un ejemplo de
fuerzas dinámicas en un compresor de pistón). Las fuerzas
relacionadas con la maquinaria ocurren a lo largo de diferentes bandas
de frecuencia y puede causar una resonancia estructural localizada.

Figura 2. Fuerzas Dinámicas en un compresor común

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 El análisis dinámico-estructural se centra en evaluar los niveles de
vibraciones y los esfuerzos. Es importante limitar las vibraciones de los
miembros estructurales para controlar las vibraciones de los equipos y
tuberías que están fijadas a la misma.
Los rangos de frecuencias de cargas aplicables y los criterios de diseño
asociados para estos tres tipos de análisis se presentan en la figura 3 y
en la tabla 1 (abajo).

Figura 4. Criterio de diseño para el análisis estático, cuasi-estático y dinámico.

Tabla 1. Comparación de estudios del diseño estructural

Análisis Estático Análisis Cuasi-Estático Análisis Dinámico
Fuerzas: Fuerzas: Fuerzas – Ejemplo de un
· Cargas muertas, · Cargas compresor
incluyendo pesos de medioambientales como el · Fuerzas de desequilibrio
equipos permanentes. viento, la corriente, el creadas por los pesos
· Cargas térmicas, que oleaje, los movimientos rotativos y de pistón (por
incluyen fuerzas creadas sísmicos, el hielo, sismos ejemplo, cigüeñales,
por cambios de y la presión hidrostática ensamblajes del pistón)
temperatura y presión que ocurren en cualquier · Fuerzas de gas en el
· Par motor de dirección cilindro creadas por la
compresores y motores · Cargas de construcción, diferencia de presión entre
· Cargas de izaje y entre las que se incluyen los extremos del lado del

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arrastre cuando se mueve cargas de equipos en cilindro y del lado del
el patín con grúas o barcos, transporte e cigüeñal.
winches. Estas cargas instalación · Fuerzas verticales en las
pueden incluir un factor de · El análisis de la fatiga se guías de la cruceta
carga que considere el puede realizar sobre · Fuerzas de vibraciones
impacto de paradas ciertas cargas como las inducidas por pulsaciones
repentinas o del causadas por las olas en el sistema de tuberías
movimiento del equipo de · Desalineamiento
izaje. Un factor de carga · Par motor de rotación en
entre 1,15 y 2,0 es común. motores
· Ángulo de escora, que · Vibraciones torsionales,
crea cargas horizontales que podrían causar
cuando un barco se inclina vibraciones horizontales
hacia un lado de la estructura del
compresor

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3.3.3. Un enfoque optimizado del diseño reduce peso, costos y evita la
resonancia
Algo que suelen hacer las industrias es incrementar el tamaño y la
posición de las vigas estructurales. Esto puede añadir considerable peso
y costos de construcción e instalación, más allá de lo que es práctico, y
no garantiza que se evite la resonancia.
El enfoque correcto para el análisis dinámico es preparar un modelo de
elementos finitos preciso de las fuerzas dinámicas, bases y los miembros
estructurales afectados.
El modelo aprobado, combinado con las fuerzas dinámicas, se utiliza
para identificar las resonancias locales y evaluar las posibles soluciones.
El diseño de los soportes de acero de la estructura para un conjunto
compresor o de bombeo debe equilibrar la rigidez, la masa y el costo.
Una rigidez alta puede ayudar a evitar los problemas de vibraciones, pero
un uso excesivo de vigas sobredimensionadas afectará a la masa y al
costo. Un diseño optimizado identifica donde se puede añadir o quitar
acero en los puntos clave para maximizar la rigidez y minimizar los
costos.
Este enfoque optimizado le proporcionará al cliente ahorros de dinero
significativos, muy superiores al costo por honorarios de ingenieros.

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3.3.4. Integración dinámica estructural con la dinámica de los soportes y
la maquinaria
Hay muchas razones por las que una empresa de ingeniería
especializada en vibraciones/dinámica es elegida para completar el
análisis dinámico de la estructura:
 La evaluación depende del entendimiento preciso de las fuerzas
dinámicas de la maquina (frecuencia, amplitud, cambios de la condición
de operación, etc.). Estas fuerzas se determinan en los estudios de
pulsaciones, análisis mecánico y otras evaluaciones que no han sido
realizadas por los ingenieros estructurales.
 El modelo dinámico de elementos finitos (EF) tiene muchas
modificaciones y cambios comparado con el modelo estático. Estas
modificaciones se basan en pruebas de campo de las plataformas y
unidades flotantes de producción, almacenamiento y descarga (FPSO)
utilizando shakers, estudios dinámicos de vibraciones y otras medidas
in situ. Es necesario aplicar los resultados de campo a los FEM para
asegurar resultados exactos
 Las hipótesis adecuadas de las condiciones de contorno son necesarias
para obtener unos resultados exactos. Dos unidades idénticas en una
misma plataforma podrían comportarse de una forma completamente
diferente cuando están sujetas a fuerzas dinámicas. Esto sucede
porque la flexibilidad de la estructura de soporte influye en su
comportamiento dinámico. Los estudios dinámicos de máquinas y
bases están integrados con el modelo de la plataforma para asegurar
que existen unas condiciones de contorno exactas.
 Se necesita el modelo de EF creado en ANSYS o un simulador
equivalente. Para mejorar la eficacia del análisis.
Se producen problemas costosos cuando se utiliza un enfoque
simplificado para el análisis dinámico estructural.

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 Resumen
La resonancia estructural es un problema común en las instalaciones de
producción Offshore que causa fallas relacionadas con la vibración en
los sistemas de máquinas y tuberías.
Una vez que la instalación está construida, es muy caro modificar las
vigas estructurales de la cubierta para arreglar un problema de
vibraciones. Un enfoque más apropiado sería el de realizar un análisis
de vibraciones estructurales de zonas específicas de la cubierta o de la
plataforma.
Durante la fase de diseño, es fácil realizar cambios pequeños en la
orientación y diseño de las vigas para evitar la resonancia. Este análisis
dinámico está coordinado con el diseño para evitar vibraciones de un
equipo rotativo y de pistón de gran tamaño.
No se debe confundir el análisis (dinámico) de vibraciones estructurales
con el análisis cuasi-estático de las cargas producidas por el viento y
las olas. Éste es un análisis diferente que está integrado con otros
estudios dinámicos (bases y conjuntos compresores o de bombeo).

3.4. SISTEMA DE COORDENADAS EN ESTRUCTURAS

3.4.1. VISIÓN GENERAL
 Cada estructura puede utilizar diferentes sistemas de coordenadas
para describir la localización de los puntos y las direcciones de las
cargas, desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos. Por
consiguiente, la comprensión de estos diferentes sistemas de
coordenadas es crucial para poder definir apropiadamente el modelo
e interpretar los resultados.
 Todos los sistemas de coordenadas en el modelo están definidos con
respecto a un único sistema global de coordenadas. Cada parte del
modelo tiene su propio sistema de coordenadas local. Además, es
posible crear sistemas alternativos.

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  Asimismo, todos los sistemas de coordenadas tridimensionales,
derechos, sistemas rectangulares (cartesiano).

3.4.2. sistema de coordenadas globales

El sistema de coordenadas global es un sistema de coordenadas de tres
dimensiones, derecho o rectangular. Los tres ejes, denotados X, Y, y Z,
son perpendiculares entre sí y cumplen la regla de la mano derecha. Las
ubicaciones en el sistema de coordenadas global pueden ser
especificado utilizando las variables X, Y, y Z. La dirección de
coordenadas se indica mediante los valores ± X, ± Y y ±Z. El signo es
necesario.
3.4.3. sistema de coordenadas locales
Cada parte (nodo, elemento, o restricción) del modelo estructural, tiene
su propio sistema de coordenada local utilizado para definir las
propiedades, cargas, y respuesta para esa parte. Los ejes de los
sistemas de coordenadas locales se denotan 1, 2, y 3. En general, los
sistemas de coordenadas locales pueden variar de nudo anudo,
elemento a elemento, y restricción a restricción.

No hay dirección preferida hacia arriba para un sistema de coordenadas

local. Sin embargo, la dirección hacia arriba +Z se utiliza para definir por
defecto el sistema de coordenadas locales de nudos y elementos con
respecto al global o cualquier sistema de coordenadas alternativo.

El sistema de coordenadas local de un nudo es normalmente el mismo

que el sistema global de coordenadas XYZ. Sin embargo, se puede
definir cualquier orientación arbitraria de un sistema de coordenadas
local para un nudo. Para los elementos Frame, Area, y Link/Support, uno
de los elementos de ejes locales está determinada por la geometría del
elemento. Es posible definir la orientación de los otros dos ejes.

El sistema de coordenadas locales del elemento sólido es normalmente

el mismo que el sistema global de coordenadas XYZ. Sin embargo,

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 puede definir cualquier orientación arbitraria de un sistema de
coordenadas local. El sistema de coordenadas local de un cuerpo,
diafragma, placa, viga o barra de restricción normalmente se determina
automáticamente a partir de la geometría o la masa distribución de la
restricción. Se puede especificar un eje local para cualquier Diafragma,
placa, viga o barra de restricción, los restantes dos ejes se determinan
automáticamente.

3.4.4. SISTEMAS DE COORDENADAS ALTERNAS

Se puede definir sistemas de coordenadas alternativos que pueden

utilizarse para la localización de nudos, para la definición de los sistemas
de coordenadas locales para nudos, elementos, y las restricciones, y
como referencia para definir las otras propiedades y cargas. Los ejes de
los sistemas de coordenadas alternativos se denotan X, Y, y Z. El
sistema de coordenadas global y todos los sistemas alternativos son
llamados sistemas de coordenadas fijos. Cada sistema de coordenadas
fijo puede ser utilizado en forma rectangular, cilíndrica o esférica.

3.4.5. SISTEMA DE COORDENAS CILINDRICAS Y ESFÉRICAS

La ubicación de los puntos en el sistema de coordenadas global o

alternativo pueden ser especificados usando coordenadas polares en
lugar de coordenadas rectangulares XYZ. Las Coordenadas polares
incluyen coordenadas cilíndricas CR-CA-CZ y esféricas SB-SA-SR.
Sistemas de coordenadas polares se definen siempre con respecto a un
sistema rectangular XYZ. Las coordenadas CR, CZ, y SR son lineales y
se especifican en unidades de longitud. Las coordenadas CA, SB y SA
son ángulos y se especifican en grados.

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3.5. GRADOS DE LIBERTAD DINÁMICOS Y RESORTES EN SERIE
Y PARALELOS.
Grados de Libertad Dinámicos
En este campo, un grado de libertad corresponde a cualquier
movimiento posible de los nodos de los elementos en una dirección no
restringida. Obviamente, cualquier estructura posee un número infinito
de grados de libertad, debido a su continuidad, pero el proceso de
discretización en elementos supone un número finito, aunque elevado,
de ellos. En el caso dinámico, el modelo empleado hasta aquí está
basado en la suposición de que la rigidez se concentra en un resorte
que carece de masa, mientras que la masa se ubica en un cuerpo rígido
que no se deforma. Esto comporta una separación ideal de la masa y la
rigidez.

En estructuras tales como edificios de una sola planta, depósitos

elevados, etc., es claro que las masas presentan de por sí una
importante concentración en ciertos sitios, por lo cual basta transferir las
masas restantes en los puntos de alta concentración. Así, en el
depósito mostrado en la figura 1.9, un modelo razonablemente preciso
tendría como única masa la correspondiente al depósito más la de la
estructura, mientras que la rigidez estaría dada por la fuerza estática
que habría que aplicar en el punto de colocación de la masa para
causar un desplazamiento unitario de la estructura. De esta manera, a
pesar de que desde el punto de vista estático la estructura presente un
elevado número de grados de libertad, desde el punto de vista dinámico
se puede calcular con suficiente precisión como un sistema sencillo.

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Lo anterior ilustra la importancia que tienen los sistemas de un grado de
libertad en Dinámica de Estructuras. En síntesis, el sistema está
compuesto de un resorte sin masa, en el que se concentra toda la
información sobre la rigidez de la estructura en el parámetro k, y un
cuerpo rígido caracterizado por m, que corresponde a toda la masa de
la estructura. Sobre esta última variable, sin embargo, resulta necesario
anotar que debe entenderse no sólo las masas de tipo traslacional, que
denotaremos como m, sino también las de tipo rotacional, m. La figura
1.10, por ejemplo, muestra un disco que gira sobre un soporte circular.
En dicho caso, si se desprecia la inercia rotacional del soporte, la masa
equivale al momento polar de inercia del disco, mientras que la rigidez
es la correspondiente a la torsión del soporte.

Donde ‫ ﻻ‬es el peso específico del material del disco, t su espesor, d su

diámetro, G el módulo.

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De rigidez del material del soporte, ℓ la longitud de éste, J el momento
polar de inercia de la sección transversal del soporte. Si el diámetro de
ésta es δ, el valor de k resulta igual a

La figura 1.11 reúne los valores de las masas traslacionales y

rotacionales de diferentes áreas sencillas, en las cuales se pueden
descomponer áreas más complejas que se encuentran
frecuentemente en la práctica. Las masas rotacionales de estas
últimas se pueden calcular aplicando los principios conocidos de la
mecánica.

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3.5.1. SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

3.5.1.1. TIPOS DE CARGAS DINÁMICAS

CARGAS DINÁMICAS. Son aquellas cargas actuantes en la

estructura, cuya magnitud, dirección o posición varía en un intervalo
de tiempo relativamente pequeño y se denotan como P(t)

Las deformaciones, fuerzas y esfuerzos, obtenidos como

consecuencia de esta acción, también se denominan DINÁMICAS

Las cargas dinámicas actuantes en las construcciones generan

aceleraciones y, como consecuencia, aparecen fuerzas adicionales,
denominadas FUERZAS INERCIALES de las masas de estas
cargas y de la masa de la estructura en sí, en la cual surgen las
vibraciones. Los tipos de cargas dinámicas son:

CARGA PERIÓDICA. Se produce como consecuencia del

movimiento de maquinarias y mecanismos, cuya dependencia del
tiempo se repite cada cierto período T. Si la carga periódica varía
en forma de seno o coseno, entonces tal tipo de carga se denomina
vibracional o armónica (figura 1.1).

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CARGA DE IMPACTO. Se genera como consecuencia del impacto
en un lugar determinado y sus esfuerzos generados dependen de
las propiedades elásticas e inerciales de la estructura. Las cargas
pueden ser periódicas (figura 1.2, a) y no periódicas (figura 1.2, b).

CARGA RODANTE. Es aquella que cambia su ubicación en la

construcción, por ejemplo, el paso de un automóvil, bus, tren por un
puente (figura 1.3) o grúa puente en naves industriales.

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CARGA DE VIENTO. Son presiones laterales del viento, muy
importantes en edificios altos y de grandes luces, dependientes
también de la zonificación eólica del proyecto. Las cargas de viento
varían por la altura del edificio (figura 1.4,a) y en el tiempo de
acción (figura 1.4,b)

CARGA SÍSMICA. Surge como consecuencia del movimiento

desordenado del suelo durante un sismo, el cual genera un
movimiento complejo de la cimentación en el tiempo,
desplazándose por una determinada ley variable en el tiempo
(figura 1.5)

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CARGA IMPULSIVA. Son cargas súbitas, como las ondas de una
explosión, que generan una variación importante de la presión
sobre la estructura (figura 1.6

Los sistemas que no pueden ser caracterizados como sencillos se

denominan sistemas de varios grados de libertad o, simplemente,
sistemas múltiples. Por ejemplo, en una viga simple (figura 1.12a)
cada infinitésimo de su longitud tiene las propiedades de masa y
rigidez distribuidas de manera continua. Sin embargo, siempre
resulta posible discretizar la estructura en elementos finitos como
indica la figura 1.126, en la que el modelo tendría tres grados de
libertad. Como cabe esperar, a mayor número de masas se obtiene
una mejor precisión en el cálculo con respecto al resultado exacto,
que se calcula aplicando los conceptos y ecuaciones de la dinámica
de medios continuos. La tendencia actual para el cálculo de todo
tipo de estructuras que no puedan ser modeladas como sistemas
sencillos, los cuales se calculan por medio del método de los
elementos finitos. En estos modelos se disponen cuerpos rígidos
con masas trasnacionales y o rotacionales según el caso, en puntos
seleccionados. La figura 1.13, por ejemplo, ilustra un modelo típico
de edificio sometido a cargas de viento o sismo, en el que en cada
piso se disponen tres grados de libertad, a saber, dos
trasnacionales y un rotacional.

pág. 29
3.5.1.2. Ecuación de equilibrio dinámico
En la figura 1.7 se muestra un sistema con un grado de libertad, cuya
masa “m” está suspendida por un resorte de rigidez “k” y sobre la
masa actúa una fuerza P(t) . El desplazamiento de la masa es y(t) y
del apoyo z(t)

La ecuación de equilibrio dinámico de la masa “m” considerando el

amortiguamiento, para el caso de la acción mutua de la carga y el
desplazamiento del apoyo, tendrá la forma:

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 Las ecuaciones diferenciales 1.3 y 1.4 son lineales no homogéneas,
teniendo su solución una parte general y otra particular.

3.5.2. RESORTES EN SERIE Y PARALELOS.

TIPOS DE RESORTE: De acuerdo a las fuerzas o tensiones que puedan

soportar, se distinguen tres tipos principales de resortes:

RESORTES DE TRACCIÓN: Estos resortes soportan exclusivamente

fuerzas de tracción y se caracterizan por tener un gancho en cada uno de
sus extremos, de diferentes estilos: inglés, alemán, catalán, giratorio,
abierto, cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten montar los
resortes de tracción en todas las posiciones imaginables.

pág. 31
 RESORTES DE COMPRESIÓN: Estos resortes están especialmente
diseñados para soportar fuerzas de compresión. Pueden ser cilíndricos,
cónicos, bicónicos, de paso fijo o cambiante.

RESORTES DE TORSIÓN: Son los resortes sometidos a fuerzas de

torsión (momentos) Existen resortes que pueden operar tanto a tracción
como a compresión. También existen una gran cantidad de resortes que
no tienen la forma de resorte habitual; quizás la forma más conocida sea
la arandela grower.
En estas notas se presentan los análisis de sistemas de resortes que
actúan en “serie” o en “paralelo”. El objetivo principal de estos análisis es
la determinación de la constante del resorte equivalente. Se supondrá que
todos los resortes son lineales.

3.5.2.1. SISTEMAS DE RESORTES QUE ACTÚAN EN “SERIE”.

La característica principal de este sistema de resortes es que,

realizando un análisis de cuerpo libre para cada uno de los resortes
se deduce que, la fuerza aplicada a cada uno de los resortes es
igual. Esta es la característica fundamental de los resortes que
actúan en “serie”.

Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura 1, una

característica de este sistema de resortes es que, realizando un
análisis de cuerpo libre para cada uno de los resortes se deduce que,
la fuerza aplicada a cada uno de los resortes es igual. Este es la
característica fundamental de los resortes que actúan en “serie”.

Suponiendo que la fuerza común, aplicada a todos y cada uno de los

resultados, está dada por F, la deformación de cada uno de los
resortes está

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A partir de la ecuación (2), la deformación total que sufre el sistema
de resortes está dada por

Puesto que la fuerza soportada por el sistema de resorte que

actúan en serie es F, se tiene que la constante del resorte
equivalente, ke, está dada por

En particular, si el sistema consta de únicamente dos resortes que

actúan en serie, se tiene que

pág. 33
3.5.2.2. SISTEMAS DE RESORTES QUE ACTUAN EN “PARALELO”.

Considere el sistema de resortes mostrado en la Figura 2, una

característica de este sistema de resortes es que la deformación que
sufren todos los es igual. Este es la característica fundamental de los
resortes que actúan en “paralelo”. Para recalcar este hecho, a la
placa que permite deformar todos los resortes se le ha colocado unas
guías que le impiden rotar y que aseguran que la deformación de
todos los resortes es igual.

Figure 2: Sistema de Resortes que Actúan en Paralelo.

pág. 34
 Suponiendo que la deformación común a todos y cada uno de los
resortes es δ, la fuerza soportada por cada uno de los resortes está
dada por

A partir de las ecuación (3), se tiene que la fuerza total, FT , ejercida

por el sistema de resortes está dada por

FT = Σii==1nFi = k1 δ + k2 δ + · · · + kn δ = δ [k1 + k2 + · · · + kn] (6)

Puesto que la deformación es común, la constante del resorte

equivante está dada por

En particular, si el sistema consta de únicamente dos resortes que

actúan en paralelo, se tiene que

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IV. CONCLUSIONES

 Gracias a este trabajo obtuvimos conocimientos acerca de las

cargas que son capaces de producir estados tensiónales en una
estructura y su Clasificación según el tiempo de aplicación, ya
que las cargas pueden ser permanentes accidentales estáticas
dinámicas uniformemente distribuidas no uniformemente
distribuidas, también así conocer cada una de ellas

 Llegamos a la conclusión de que cada vez que se separa un

sistema de su posición de equilibrio estable, estamos hablando
entonces de una vibración mecánica.

 Concluimos que el contante equivalente del resorte en paralelo es

la suma de sus constantes

 Para analizar y cuantificar cargas es necesario conocer como

ingenieros civiles las normas E020 de CARGAS yla norma
E030de sismo resistencia.

 Llegamos a la conclusión de que la deformación de los resortes

en paralelo es la misma y para los resortes en serie es diferente

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V. BIBLIOGRAFÍA

 https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/28512/MIS67.
pdf

 https://es.slideshare.net/fabiorivas2/dinamica-estructural-60680908

 Mecánica para ingenieros: dinámica. JL Meriam. LG Kraige.

EditorialREVERTE SA tercera edición.

 http://ing.unne.edu.ar/pub/Capitulo11-A05.pdf

 http://www.vibrason-ipm.com/vibracion-estructural/
 Cayambe, J. (18 de Diciembre de 2012). SISTEMA DE
COORDENADAS EN ESTRUCTURAS. Obtenido de Análisis
Sísmico: https://es.slideshare.net/damian4z2/sistema-de-
coordenadas-15687429

pág. 37