Clase 2

Mecánica de Sólidos.

Análisis estructural => comportamiento de los componentes trabajando bajo

condiciones reales de carga y calor.

Las bases para resolver esto son el cálculo de índices tales como; esfuerzo (fuerza por
unidad de área), y deformación (deformación por unidad de longitud); que sirven para ser
comparados con valores permisibles preestablecidos.

Parámetros permisibles => pruebas experimentales

(esfuerzos de fluencia, esfuerzo último, esfuerzo de fatiga, etcétera)

Factor de seguridad

Esfuerzo.

Esfuerzo, es definido como la fuerza aplicada por unidad de área actuando sobre un plano
perpendicular del cuerpo.

Unidades ingenieriles del esfuerzo newton sobre metros cuadrados (SI)

libras sobre pulgada cuadrada (S. Inglés).

Fuerza normal al plano => tracción o compresión

Fuerza actúa paralela al plano => cortante
 Esfuerzos normales Esfuerzos cortantes
 xx   x  xy   xy  yz   yz
 yy   y  xz   xz  zx   zx
 zz   z  yx   yx  zy   zy

en forma tensorial, las componentes del esfuerzo son:

  x  xy  xz 
 
[ ij ]   yx  y  yz  (3.1)
 
 zx  zy  z 

Existe un caso especial de orientación del esfuerzo en el espacio en el que todas las
componentes cortantes son cero. Cuando un elemento tiene esta orientación particular, las
normales a las caras corresponden a las direcciones principales y los esfuerzos asociados
a estas normales se conocen como principales. Dado que hay seis caras, hay tres
direcciones principales y por tanto tres esfuerzos principales 1, 2 y 3.

Deformación.

Si l0 es la longitud de medición original (antes de la deformación) y l es la longitud

observada después de aplicar la carga, el alargamiento total será Δl = l – l0.. La
deformación ingenieril, , es por tanto el alargamiento por unidad de longitud:

l
dl l
  (3.2)
l0
l0 l0

y se conoce como deformación lineal. Esta relación es usada para el caso de

deformaciones relativamente pequeñas (< del 0.1 %). En el caso de deformaciones
grandes es necesario introducir la llamada deformación real, que se define como:

l
dl l
  ln  ln1    (3.3)
l0
l l0

Definición matemática de la deformación.

Dado que por lo general las deformaciones varían de un punto a otro, las definiciones de
deformación deben relacionarse a un elemento infinitesimal. Considere una deformación
lineal como la que se observa en la Figura 3.5 (a). Algunos puntos como los A y B se
desplazan a las posiciones A´ y B´ respectivamente.

(c)
El punto A experimenta un desplazamiento u y el punto B, además de sufrir el
desplazamiento de cuerpo rígido, u, sufre un alargamiento Δu dentro del elemento, y por
lo que su desplazamiento total es u + Δu. Por lo que se puede definir a la deformación
lineal como:

(b)

(a)

Figura 3.5 Elementos deformados

en sus posiciones inicial y final.

(c)

(b)

u du
  lim  (3.4)
x  0 x dx

u v w
 x   xx  ;  y   yy  ;  z   zz  (3.5)
x y z

v u v u v u
 xy   yx   ;  xz   zx  x  y ;  yz   zy  x  y (3.6)
x y
Las deformaciones lineales y angulares se pueden expresar de forma tensorial. Sin embargo es
necesario realizar una modificación para las deformaciones provocadas por cortante a fin de tener
un tensor, que debe respetar ciertas leyes de transformación [2].

 u  xy  xz 
 2 
 xx  xy  xz   x 2
  v  yz 
    yx  yy  yz    yx (3.7)
 2 y 2 
 zx  zy  zz  
   zy w 
 zx 
 2 2 z 

Este tensor también es simétrico. Como en el caso de un estado tridimensional de

esfuerzos (III.2.1), se pueden definir las deformaciones principales 1, 2 y 3, definidas
a partir de los tres esfuerzos principales [4].

Ley de Hooke.

La relación esfuerzo-deformación de una gran parte de los materiales es lineal hasta el

límite elástico, esto es hasta que el esfuerzo alcanza un valor determinado, que se conoce
como límite de proporcionalidad, E. Físicamente esto se puede explicar con ayuda de un
resorte, si la carga a la que se somete es menor a la que marca su rango elástico, el resorte
recuperará su forma inicial al quitarle la carga, si es mayor el resorte se deformará
permanentemente. En el caso de materiales dúctiles, como los metales, con un punto de
fluencia bien definido, el límite de proporcionalidad coincide con el de fluencia, Y, que
es el esfuerzo mínimo que provoca una deformación permanente en el material, o bien en
el cual comienza la fluencia del material. La ley de Hooke1 nos describe la relación lineal
existente entre el esfuerzo y la deformación que sufre un cuerpo sometido a cargas. La
cual nos dice que todo material se deforma directamente proporcional al esfuerzo al que
esta sometido.

  (constante) (3.8)

Puesto que hay varias componentes de esfuerzo y deformación, al formular la ley general
de Hooke se utiliza el principio de superposición, el cual expresa que el esfuerzo o
deformación resultante en un sistema sometido a varias fuerzas es la suma algebraica de
sus efectos cuando se aplican individual o separadamente [2]. Esto se cumple siempre y
cuando la deformación sea lineal, se relacione directamente con el esfuerzo que la genera

1
Robert Hooke, matemático inglés (1635 – 1703).
y las deformaciones debidas a una componente de esfuerzo no causen efectos notorios en
otras direcciones. Por lo tanto tenemos que:

 xx   x  A11 xx  A12 yy  A13 zz  A14 xy  A15 yz  A16 zx

 yy   y  A21 xx  A22 yy  A23 zz  A24 xy  A25 yz  A26 zx
 zz   z  A31 xx  A32 yy  A33 zz  A34 xy  A35 yz  A36 zx
 xy   xy / 2  A41 xx  A42 yy  A43 zz  A44 xy  A45 yz  A46 zx (3.9)
 yz   yz / 2  A51 xx  A52 yy  A53 zz  A54 xy  A55 yz  A56 zx
 zx   zx / 2  A61 xx  A62 yy  A63 zz  A64 xy  A65 yz  A66 zx

Esta matriz de constantes Aij (de proporcionalidad), es simétrica por lo que el número de
constantes independiente es de 21. La ley de Hooke (Ecuaciones 3.9) es aplicable a materiales
anisotrópicos homogéneos. Para materiales isotrópicos homogéneos el problema se simplifica, ya
que las propiedades del material son las mismas en todas direcciones, simplificándose las
ecuaciones anteriores, ya que A11 = A22 = A33, A12 = A13 = A23 y A44 =A55 = A66.

Experimentalmente se pueden determinar las constantes de proporcionalidad, las cuales son:

1  1
A11  ; A12  ; A44  (3.10)
E E 2G
y por lo tanto tenemos que

x   x   x  
x   y  z ;  y    y  z ;  z    y  z
E E E E E E E E E

 xy  yz  zx
 xy  ;  yz  ;  zx  (3.11)
G G G

El coeficiente E es conocido como módulo de elasticidad ó módulo de Young2, que es

diferente para cada material. La constante de proporcionalidad G se llama módulo de
elasticidad al corte ó módulo de rigidez (las unidades de E y G son las mismas). La
constante  recibe el nombre de relación de Poisson, que se describirá más adelante.

Para materiales isotrópicos tenemos que existe una relación entre ellas:

2
Thomas Young, científico inglés (1773 – 1829).
 E
G (3.12)
2(1  v )

Relación de Poisson.

Por experimentos realizados se sabe que además de la deformación de los materiales en la

dirección del esfuerzo normal aplicado, ocurre una deformación perpendicular a éste, ya
sea a expansión o contracción dependiendo del sentido del esfuerzo aplicado (véase la
Figura 3.6).

Forma inicial
Forma final

Forma final
Forma inicial

Figura 3.6 Contracción y expansión laterales de cuerpos sólidos

sometidos a fuerzas axiales (efecto de Poisson).

Es necesario para una teoría general considerar estas deformaciones laterales con base en
la deformación por unidad de longitud de la dimensión transversal. La razón del valor de
la deformación lineal en dirección lateral a la deformación lineal en dirección axial es la
relación de Poisson, que es:

deformación lateral y 
v   z (3.13)
deformación axial x x

Cabe resaltar que esta definición se aplica sólo a deformaciones lineales causadas por un
esfuerzo uniaxial. La superposición es aplicable a situaciones de esfuerzo multiaxial; los
efectos de deformación separados o individuales originados por cada esfuerzo se suman
en la dirección requerida [2].

Momentos de inercia y de torsión

Realizar el ejemplo