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( )
PÍLDORAS FORMATIVAS
E U I de Vitoria
E.U.I. Vitoria-Gasteiz
Gasteiz
Isidro Calvo
Índice
¿Qué esperan de los alumnos al acabar los estudios?
Tipos de liderazgo
Itinerario educativo
Una experiencia de Aprendizaje basado en Proyectos:
Informática Industrial
Ri
Riesgos y conclusiones
l i
Objetivos:
Profundizar en los conocimientos informáticos previos así como su
uso en aplicaciones industriales.
Adquisición de conceptos básicos de comunicaciones industriales.
Entregables:
Código fuente en lenguaje C de un programa que dadas las
ecuaciones paramétricas de una trayectoria (una espiral de
arquímedes) determinen sus posiciones intermedias y
movimientos de los motores necesarios para un robot polar
polar.
La ejecución del programa deberá generar un fichero de datos
con los datos intermedios que simulan la trayectoria del robot
A áli i del
Análisis d l fichero
fi h con EXCEL (o
( Matlab)
M tl b) para comprobar
b la l
trayectoria
15
10
0
-30
30 -20
20 -10
10 0 10 20 30 S i 1
Series1
-5
-10
-15
-20
-25