1.

- POTENCIA NECESARIA (Pn)

Es la fuerza que se requiere para tener a la máquina en movimiento en una
superficie tal como a través de un corte o por un camino de acarreo. Los factores
que determinar la potencia necesaria son:
 Factor o Resistencia a la rodadura (Rr)

 Factor o Resistencia a la pendiente (Rp)

Luego: Pn = Rr + Rp

Factor o Resistencia a la rodadura

Fuerza que se opone al movimiento de los vehículos por efecto de la imperfecta

elasticidad (es decir, plasticidad) de los neumáticos. A causa del aplastamiento
que se produce en la huella, durante la rotación de la rueda la cintura, la banda de
rodadura y los flancos se hallan sometidos a deformaciones que absorben cierto
trabajo por histéresis.
Superada la zona de contacto con el suelo, las partes deformadas vuelven a las
condiciones iníciales, pero no pueden restituir todo el trabajo de deformación, una
parte del cual se pierde en forma de calor.
Cuando el vehículo circula sobre un terreno blando, también éste se deforma bajo
la acción del peso transmitido por la rueda; sin embargo, una vez que ha pasado
ésta, el terreno no devuelve al neumático el trabajo de deformación absorbido
anteriormente. Por este motivo, la presión en la huella no es constante, sino que
resulta mayor en su parte delantera. La resultante vertical de las reacciones del
terreno al peso se encuentra, por tanto, desplazada hacia delante respecto al eje
de la rueda (cuando la rueda gira). Sólo coincide con el eje cuando la rueda se
halla en reposo.
La resistencia a la rodadura es proporcional al peso del vehículo y depende de las
dimensiones y la estructura de los neumáticos, de su presión de hinchado, del tipo
de pavimentación y de la velocidad.
Los neumáticos de mayor diámetro y los de cubierta radial, con cintura
prácticamente inextensible, reducen la resistencia a la rodadura. Se obtiene un
efecto análogo aumentando la presión de hinchado.
La resistencia a la rodadura aumenta rápidamente por encima de cierta velocidad,
que para los neumáticos normales puede situarse en torno a 100 km/h. A
velocidades más bajas puede considerarse proporcional al peso que gravita sobre
la rueda con un coeficiente de proporcionalidad t, denominado coeficiente de
tracción

 Rr = W * fr

Donde:

W = peso de la máquina (Tnó Kg)

Fr = factor de resistencia ala rodadura

 La fricción interna es la que se produce en el tren de fuerza, desde el

volante del motor hasta los neumáticos. La causan los componentes
mecánicos, tales como los cojinetes que producen cierta resistencia al
movimiento.

 La flexión de los neumáticos aumenta la resistencia al movimiento, debido a

que los flancos y la banda de rodadura se deforman al girar los neumáticos.
La magnitud de dicha deformación depende del diseño, inflación y presión
de los neumáticos, así como de la superficie en la cual ruedan.
 El peso sobre las ruedas es la suma del peso del vehículo vacío u el de la
carga que conduce.

Peso Bruto del Vehículo = peso de la máquina vacía + peso de la carga

Las condiciones del camino de acarreo constituyen un factor importante en la

resistencia a la rodadura. Si los caminos de acarreo se conservan bien, las
máquinas pueden utilizar mayor porcentaje de su capacidad de velocidad, y
pueden mover el material con más rapidez y mayor eficiencia de un punto a otro.
Por el contrario, si hay descuido en la conserva los neumáticos se hunden en el
suelo y baja la velocidad.
A causa de la penetración de los neumáticos, aumenta la resistencia a la rodadura
en proporción directa a la profundidad de penetración. La experiencia ha
demostrado que por cada cm de penetración de los neumáticos, una máquina
debe vencer 6 kg/T de resistencia adicional a la rodadura.
 FACTORES DE RESISTENCIA ALA RODADURA

TIPO DE CAMINO Kg/T Lb/T

40
Camino estabilizado, pavimentado, duro y liso 20
que no cede bajo el peso y que se riega y
separa.

35 65
Un camino firme, liso y ondulado, hecho de
tierra con recubrimiento ligero, que cede un
poco bajo la carga, reparado con bastante
regularidad y regado.

25 50
Nieve: compacta 45 90
Suelta

50 100
Un camino de tierra, con baches y surcos que
ceden bajo la carga; que repara muy poco o
nada, y no se riega. Los neumáticos penetran
25 mm (1’’) ó 50 mm (2’’).

75 150
Camino de tierra con baches y surcos, blando,
sin estabilizar y que no se separa. La
penetración de los neumáticos es de 100 a
150 mm (4’’ a 6’’).

100 200
Arena o grava suelta.
 Camino blando y fangoso con surcos, no se 100 a 200 200 a 400
repara.

El tamaño de los neumáticos y la presión de inflación reducen o aumentan

las cifras de la tabla. Los datos indicados son bastantes exactos para hacer
estimaciones cuando no hay disponible la información específica sobre el
rendimiento de un equipo determinado o las condiciones del suelo.

Ejemplo 1: suponiendo que el peso de la maquina es de 120 Tn. Y circula por un

camino que cede un poco bajo la carga. Necesitamos saber la resistencia a la
rodadura.

Solución:

-De la tabla anterior:

Fr=35 kg/t

-Reemplazando en la formula:

Rr = 120 Tn x 35 kg/Tn

-Entonces como respuesta obtenemos:

Rr = 4,200 kg.
 Resistencia o factor a la pendiente
Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una
pendiente. La magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo ya sea
de ruedas o de carriles. Por cada 1 % de pendiente hay una fuerza de ayuda
equivalente a 10 Kg/T del peso bruto del vehículo, se lo expresa por la siguiente
fórmula:

Rp = Peso x 10 Kg/T x %

No convierta el porcentaje de inclinación en decimal. Si la pendiente es del 3 %

utilice 3 en la fórmula.
Representa el mayor esfuerzo que debe realizar la máquina para trabajar en
sentido contrario a la pendiente, o el menor esfuerzo si lo hace en el sentido de la
pendiente. En condiciones promedio se le asignan los valores siguientes.
FACTOR (p)

PENDIENTE (%)
 PENDIENTE DEL TERRENO (%) FACTOR (p)
15 1.20
10 1.14
5 1.07
0 1.00
-5 0.93
-10 0.86
-15 0.77

1º Cuando la pendiente es ascendente, se requiere mayor potencia,

además de la resistencia a la rodadura. En este caso la pendiente es una fuerza
desfavorable. Luego:
Pn = Rr + Rp
2º Cuando la pendiente es cuesta abajo, el efecto es ventajoso. El vehículo debe
vencer la resistencia a la rodadura, menos la ayuda en la endiente.
Pn = Rr – Rp
3º En terreno plano o a nivel, un vehículo de neumáticos solo tiene que vencer la
resistencia a la rodadura.
Pn = Rr

Ya sea que el terreno es cuesta arriba, cuesta abajo o a nivel siempre debe
considerarse la resistencia a la rodadura cuando se trabaja con máquinas de
neumáticos pero no con las de carriles. Las que se considera para terrenos sin
afirmar y en tierra fangosa o arena.

Ejemplo 2: Un tractor de ruedas, con peso bruto de vehículo de 100Tn. Está

escalando una pendiente del 5% ¿Cuál es su resistencia a la pendiente?

Resistencia en la pendiente:

Rp = Peso x 10 kg/Tn x %

Entonces:

Rp = 100 Tn x5 x 10 kg/Tn

Rp = 5000kg.
 Pendiente compensada.-
Es la resistencia expresada en porcentaje de inclinación. Se halla convirtiendo el
factor de resistencia a la rodadura en porcentaje, basándose en la relación de 10
Kg/T = 1 % y sumándolo al porcentaje de la pendiente existente.
La pendiente compensada es una pendiente ficticia equivalente a la sumatoria de
las resistencias a la rodadura y a la pendiente.
El concepto de pendiente compensada se aplica principalmente para las máquinas
cuya función es ejecutar acarreos tales como los camiones de acarreo y las
mototraíllas. Es importante destacar que un camino de acarreo podría tener la
misma pendiente compensada en todos sus tramos, aunque estos sean diferentes
en cuanto a pendiente topográfica y condiciones de rodadura.

Pendiente compensada = Rr (%) + Rp (%)

Ejemplo 3: Un tractor trailla de ruedas autocargador se halla en un camino firme

y liso, con un factor de resistencia a la rodadura de 30kg/Tn y una pendiente
cuesta arriba del 3% ¿Cuál es la pendiente compensada?

Se convierte el factor de rodadura a porcentaje:

10kg/Tn = 1%/10………….30kg/Tn = 3%

Pendiente compensada:

Rr(%) + Rp(%)

Entonces:

Pendiente compensada = 3% + 3% = 6%