PRÁCTICA NO.

7: RELEVADOR DIGITAL CON HIL EN SIMULACIÓN DE TIEMPO REAL

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PROCEDIMIENTO

PARTICIPACIÓN

COMPRENSIÓN
PRÁCTICA NO. 7 CONCLUSIONES

Relevador Digital con CALIFICACIÓN DE LA

Harware-in-the-loop PRÁCTICA

en simulación de
tiempo real

Viernes04/ 10 /2010

OBJETIVO.

Que el alumno conozca el principio de funcionamiento de un relevador de distancia, los

ajustes de un relevador SEL-421 para protección de una línea de transmisión y entienda
el principio sobre el cual se fundamentan.

Se comprobará que el relevador opera bajo condiciones de sobre corriente producidas

por una falla trifásica en la zona que se le ha asignado proteger.

EQUIPO UTILIZADO.

• Relevador SEL-421
• Simulador de tiempo real (RTDS)
• 2 Cables serial SEL-C662
• Software ACSELERATOR QuickSet®
• Adaptador RTDS-Relevador
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TEORÍA FUNDAMENTAL.

Las protecciones que operan bajo el principio de medir la impedancia en un punto

especifico como indicador para la detección de anormalidades en un sistema eléctrico de
potencia (SEP) se conocen como protecciones de distancia. Éstas se emplean
principalmente para la protección ante fallas en líneas de transmisión. Este tipo de
protección se diseña para operar solamente ante fallas que ocurran entre el punto de
ubicación de los relés y un punto dado de la línea, de manera que puedan discriminar
entre fallas que ocurran en diferentes secciones de ésta.

La protección de distancia es una de las protecciones más usadas actualmente en los

SEP (sistemas eléctricos de potencia) debido al aumento de las potencias transmitidas,
la longitud de las líneas de transmisión y la conformación de sistemas anillados.

El esquema de protección de distancia en líneas está conformado por una protección

primaria y protecciones de respaldo. La protección primaria actúa instantáneamente y las
de respaldo son de acción retardada.

El principio de operación de una protección de distancia se fundamenta en el cálculo en

tiempo real de una impedancia Z. El relevador recibe señales de corriente y voltaje (IW y
VY) provenientes del secundario del TC y TP, respectivamente (como se muestra en la
Figura 1) realiza el cálculo dado por la fórmula (1).

𝑉𝑌 (1)
𝑍 = 𝐼𝑊
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Figura 1 Configuración de un sólo interruptor

Dado que la impedancia de la línea aumenta proporcional a su longitud, el relevador es
capaz de discriminar entre fallas ocurridas dentro de su zona de operación y las ocurridas
fuera de esa zona.

Los ajustes del relevador SEL-421 pueden realizarse directamente desde el panel frontal
del relevador o a través de una computadora personal haciendo uso de la interface que
proporciona el software AcSELelator QuikSet.

DESARROLLO.

Para realizar pruebas al relevador en condiciones de operación normal y de falla se

utilizará el RTDS como generador de las señales de voltaje y corriente del circuito, así
mismo el relevador enviara la señal de apertura de línea al sistema simulado en RTDS.

Las actividades de esta práctica consistirán en ajustar el relevador SEL-421 para proteger
una línea de transmisión y posteriormente se verificará mediante pruebas que el relé
opera bajo las condiciones que se le han ajustado. Los datos de la línea de caso de
estudio de esta práctica se muestran en la tabla 1.

Tabla 1 Datos de la línea de transmisión

parámetro valor

voltaje nominal línea-línea 230 KV

frecuencia nominal 60 Hz

longitud de la línea 50 millas

39 Ω∠84 primario, 124Ω∠81.5

impedancia de la línea Z1L y Z0L primario

impedancia característica (S) Z1S=Z0S 50Ω∠86 primario

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impedancia característica (R): Z1R = Z0R 50Ω∠86 primario

relación de transformación del TC 500:5 =100

relación de transformación del TP 230 KV:115 V=2000

Antes de introducir los datos de la línea al relé se requiere primero referir los valores de
impedancia al secundario de los TP y TC, para lo cual se utilizara (2).

𝑍𝑠 = 𝐾 ∙ 𝑍𝑝 (2)

donde:

𝑅𝑇𝐶 (3)
𝐾 = 𝑅𝑇𝑃

La Tabla 2 muestra los valores de impedancia de la línea referidos al primario de los

transformadores de medición.

Tabla 2.Impedancias secundarias.

parámetro valor

1.95Ω∠84 secundario,6.2Ω∠81.5
impedancia de la línea: Z1L, Z0L secundario

impedancia característica (S):Z1S = Z0S 2.5Ω∠86 secundario

impedancia característica (R):Z1R = Z0R 2.5Ω∠86 secundario

A continuación se muestran los ajustes asignados al relevador SEL-421 para la

protección de distancia de una línea de transmisión ante fallas dentro de una primera
zona de protección del 80% de la longitud de la línea.

Ajustes globales.

Y Ajustes globales generales.

El SEL-421 cuenta con ajustes para identificación, los cuales son:
• Estación (SID)
• Relevador (RID)
• Circuito del interruptor 1 (BID1)
Se configurará el relé para que controle un interruptor.
NUMBK: = 1
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La frecuencia nominal se ajusta a 60 Hz.

NFREQ:=60
La rotación de fases se especifica ABC.
PHROT:=ABC.
Por el momento los demás ajustes globales se dejarán como están
predeterminados.

Monitor del interruptor.

Y Interruptor 1.
El tipo de disparo del interruptor se puede ajustar monopolar o tripolar; en este
caso se elegirá tripolar.
BK1TYP:=3
Por el momento los demás ajustes de monitor del interruptor se dejarán como
están.

Ajustes del grupo 1.

Y Conjunto 1.
• Configuración de la línea.
El SEL-421 cuenta con 4 ajustes para relaciones de transformación que
permiten convertir las corrientes y voltajes que el relé mide a valores primarios;
se deben especificar los voltajes nominales de los TP’s.
Estos ajustes quedan como se muestra:
CTRW:=100 relación de transformación de TC, entrada W.
CTRX:=$$$ relación de transformación de TC, entrada X (no requerida para
esta aplicación).
PTRY: 2000 relación de transformación de TP, entrada Y.
VNOMY: 115 voltaje nominal secundario de TP en V.
PTRZ: 2000 relación de transformación de TP, entrada Z.
VNOMZ: 115 voltaje nominal secundario de TP en V.
Ahora se introducirán los valores de impedancia de la línea tal y como ya se
han calculado anteriormente:
Z1MAG:=1.95 magnitud de la impedancia de la línea secuencia positiva.
Z1ANG:=84 ángulo de la impedancia de la línea secuencia positiva.
Z0MAG:=6.2 magnitud de la impedancia de la línea secuencia cero.
Z0ANG:=81.5 ángulo de la impedancia de la línea secuencia cero.
La longitud de la línea también debe ser ajustada:
LL:=50 longitud de la línea.
• Configuración del relé.
1) Elementos de distancia de fase.
El elemento E21P es el elemento que permite habilitar el número de
zonas mho de fase que protegerá el relé.
E21P:=1
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La zona 1 de protección de distancia de fase proveerá protección

instantánea para fallas ocurridas en el 80% de la línea.
Z1P:=0.8*Z1L=1.56Ω
El tiempo de retardo de la zona 1 quedara en cero.
Z1PD=0 tiempo de retardo de la zona 1 en ciclos.

2) Sobrecorriente instantánea de fase.

Se usara el nivel 1 de sobrecorriente instantánea/tiempo definido.
E50P:=1
El pickup se especificara de 8 A secundarios.
50P1P:=8
El tiempo de retardo de del nivel 1 se dejará en cero dado que se quiere
que la protección opere instantáneamente.
67P1D:=0
3) Lógica de disparo.
La lógica que seguirá el relé para disparar el interruptor puede ser
ajustada de varias maneras para esta aplicación se elegirá la opción
“ecuaciones de disparo” y particularmente la ecuación TR
(incondicional).
Para esta aplicación se quiere que el relé opere de manera instantánea
cuando detecte una sobrecorriente que sobrepase el pickup y que
además la falla se localice dentro de la zona de operación (80%), el bit
que habilita la función de sobrecorriente de fase instantánea/tiempo
definido es 50P1, a su vez el bit que habilita la protección de distancia
para la operación de la zona 1 es M1P, como se quiere que se cumplan
estas dos condiciones la ecuación lógica deberá contener un AND y
quedara como se muestra:
TR:=50P1 AND M1P

Hasta aquí se tienen los ajustes del relé para las condiciones de protección que se han
propuesto.

Lo siguiente es realizar pruebas al relé para verificar que efectivamente obedece los
ajustes que se le han asignado. A continuación se describen los pasos para realizar estas
pruebas:

1. Energice el relevador SEL-421 Y el simulador en tiempo real.

2. Establezca la comunicación entre la computadora personal y estos dispositivos
haciendo uso del cable serial SEL-C662 y los programas AcSELelator QuikSet
para el relevador y para el simulador use un cable Ethernet y el programa rscad.
3. Se deberán cargar los ajustes antes realizados al relé.
4. En el software rscad se crearan dos escenarios: uno de prefalla y otro de falla.
5. Se simulará una falla al 79% de la línea con una sobrecorriente de 8 A.
6. Verificar que el SEL-421 opera en esa condición, observar los leds del panel
frontal.
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7. Verificar en la terminal que la falla ocurrió al 79% de la línea mediante el comando

HIS.
8. Mover el punto de falla al 82%, probar y observar qué hace la protección.
Anote sus observaciones:
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PREGUNTAS.

1. ¿Qué es un relevador de distancia, qué funciones tiene y cuáles son sus

principales aplicaciones?
Son dispositivos son para proteger líneas de trasmisión de alta y mediana tensión. Son
utilizados por su alta velocidad de operación, no cambian su característica de
funcionamiento con los cambios de generación y su característica direccional.

2. Explique el principio fundamental de operación de la protección de distancia.

Se fundamenta en el cálculo en tiempo real de una impedancia Z. El relevador recibe
señales de corriente y voltaje provenientes del secundario del TC y TP. éstos funcionan
en base a la característica de impedancia o reactancia de la línea y los demás
parámetros de las líneas de transmisión que varían constantemente, como el voltaje,
corriente y potencia.

3. ¿Por qué utilizaría una protección de distancia en lugar de solo usar una
protección de sobre corriente?
Supongo por ser de alta velocidad, característica direccional y que la impedancia de la línea
aumenta proporcional a su longitud y el relevador es capaz de discriminar fallas ocurridas
dentro y fuera de su zona de operación.

CONCLUSIONES.
Los relevadores de distancia se caracterizan por ser protecciones que operan una alta velocidad,
además de que tienen la característica de direccionalidad cumpliendo con un aspecto
importante en las protecciones que es la selectividad, su principio se fundamenta en la
impedancia de la línea a la que se esta protegiendo además de tomar los parámetros que se le
dan del TC y el TP, con esos datos en la practica se realizaron los cálculos para hacer pruebas
de falla a cierto porcentaje de la línea y si es que debe o no operar de acuerdo a su ajuste.