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Durante el curso, obtendrá una comprensión integral de cómo investigar, diseñar y desarrollar
sistemas. Explorará ingeniería y software de robótica, tecnologías de sistemas autónomos, procesos
y productos en toda la cadena de valor de la industria. Otras áreas que cubrirá incluyen inteligencia
computacional, aprendizaje automático y sensores.
Sus estudios se centrarán en abordar los desafíos de ingeniería utilizando enfoques de sistemas
completos. Le daremos las herramientas para analizar y evaluar el impacto de los recursos, procesos
y productos que elija en los sistemas en desarrollo. Considerará las necesidades y factores de las
partes interesadas, como los técnicos, económicos, ambientales y sociales.
Nuestro enfoque en el aprendizaje práctico garantiza que tenga las habilidades para diseñar y
construir plataformas robóticas y sistemas autónomos. Y significa que trabajará en proyectos
individuales y grupales utilizando las mismas plataformas de sistemas que las utilizadas en la
industria.
Semestre 1
Semestre 2
Verano
Proyecto individual
Unidades opcionales del curso
Podrá elegir una unidad opcional en su primer semestre y dos unidades opcionales en su segundo
semestre. Estas son algunas de las unidades opcionales propuestas.
Este programa de un año completo de Robótica Master / MSc consta de módulos en los que
estudiarás robótica a un nivel avanzado. También trabajará en al menos un mini proyecto. Aquí
trabajará individualmente con uno de nuestro personal de investigación activa para explorar un área
en gran profundidad: analizar el problema y las soluciones existentes, desarrollar nuevas ideas y
construir o evaluar sistemas prototipo.
Esto, junto con la oportunidad de aprender de los líderes mundiales en su campo y desarrollar
habilidades de investigación y transferibles, lo preparará efectivamente para trabajar en la industria
o para obtener un título de investigación en robótica.
Este curso consta de 180 créditos. En sus primeros dos semestres, estudiará los módulos
obligatorios básicos (90 créditos) y seleccionará entre una amplia gama de módulos opcionales (30
créditos). En su semestre final trabajará en un proyecto de investigación (60 créditos).
Módulos obligatorios
Tenga en cuenta: los módulos enumerados en el sitio web de este programa se revisan
periódicamente para garantizar que estén actualizados e informados por los últimos métodos de
investigación y enseñanza.
Este programa lo expone a una amplia gama de conceptos avanzados de ingeniería y ciencias de la
computación, y ofrece la oportunidad de llevar a cabo un proyecto práctico de robot en el
Laboratorio de Robótica de Bristol, una de las instalaciones de innovación en robótica más
completas del Reino Unido y un centro líder de investigación en robótica.
NB: La enseñanza para este programa se imparte en los campus de la Universidad de Bristol y de la
Universidad del Oeste de Inglaterra. Los estudiantes que asistan al programa recibirán pases de
transporte gratuitos para viajar entre las dos universidades.
Año 1 (2020/21)
Nombre de la unidad Codigo de unidad Puntos de crédito Estado
Las unidades opcionales están sujetas a restricciones de horarios de los horarios de enseñanza tanto en la
Universidad de Bristol como en la Universidad del Oeste de Inglaterra.
Nombre de la unidad Codigo de unidad Puntos de crédito Estado
185
Ocho módulos evaluados de una semana, un proyecto grupal y un proyecto individual. Los
estudiantes también reciben apoyo en su aprendizaje y desarrollo personal a través de la exposición
a; seminarios de la industria, sesiones de pósters grupales, discusiones grupales, presentaciones
grupales, demostraciones en video, estudios de casos, experimentos de laboratorio, cursos y
proyectos. Los estudiantes recibirán experiencia práctica con nuestra gama de robots
convencionales y colaborativos ubicados en el Centro de Investigación de Integración Aeroespacial
- apoyando talleres de práctica, proyectos de grupos de estudiantes y proyectos individuales.
Participará en un recorrido de estudio realizado en ABB Robotics en Milton Keynes, donde pasará
hasta una semana en el centro de capacitación de nuestro socio industrial ABB Robotics para recibir
capacitación práctica en robótica.
La nueva maestría en robótica utilizará métodos de enseñanza y evaluación estándar, así como
métodos de enseñanza mejorados con tecnología (TET), como un entorno de aprendizaje virtual
(VLE) para admitir diferentes estilos de aprendizaje. Las teorías y los fundamentos de la robótica se
enseñarán en formatos de conferencias y talleres donde se utilizarán videos y demostradores de
tecnología como material didáctico. Por ejemplo, se utilizará un robot colaborativo en la enseñanza
de la interacción entre humanos y robots y la tecnología de realidad virtual en la enseñanza de la
robótica digital. Los videos de conferencias estarán disponibles en VLE para proporcionar una
experiencia de aprendizaje interactiva. Los estudiantes recibirán experiencia práctica en la
programación de robots industriales inicialmente en un laboratorio de simulación de robots, que
sigue con un taller práctico de programación de robots utilizando robots industriales reales con el
apoyo de ABB Robotics.
Módulos impartidos 40%, Proyecto grupal 20%, Proyecto de investigación individual 40%
Módulos obligatorios
Todos los módulos de la siguiente lista deben tomarse como parte de este curso
Fundamentos de la robótica
Control de robótica
Inteligencia artificial y aprendizaje automático para robótica
Métodos de programación para robótica
Interacción humano-robot
Visión artificial para robótica
Autonomía en sistemas robóticos
Psicología, ética y estándares
Introducción a las técnicas de robótica básicas, desde la cinemática básica hasta el control
del robot, la navegación del robot, la planificación del robot y las interacciones entre
humanos
recibir una amplia capacitación en programación de robots (especialmente ROS) e
implementación práctica de soluciones en robots reales
aplicar sus habilidades en diversas aplicaciones a través del trabajo del proyecto, que
involucra sistemas tales como robots autónomos (automóviles, vehículos submarinos),
robots humanoides, manipuladores avanzados para un control compatible y nuevos diseños
de robots
Obtener acceso al personal de los principales grupos de investigación para guiar su
desarrollo y guiar sus proyectos de investigación.
Dentro de este programa, a los estudiantes se les ofrecerá un grado de flexibilidad en las opciones
que estudian, lo que les permitirá especializarse en dominios específicos de aplicación.
Semestre 1
Cursos obligatorios
Cursos opcionales
Sistemas embebidos
Sensores, actuadores y IoT
Computación biológicamente inspirada
Minería de datos y aprendizaje automático
Interacción humano robot
Semestre 2
Cursos obligatorios
Cursos opcionales
Software embebido
Análisis crítico y preparación de investigaciones
Agentes conversacionales y procesamiento del lenguaje hablado
Métodos de investigación y plan de proyecto
Semestre 3
Proyecto de maestría
Las horas de contacto para la parte impartida de la maestría son de 16 a 20 horas por semana con
una cantidad similar de autoestudio e investigación adicionales requeridos.
El Robotics MSc le permite obtener conocimientos especializados relacionados con la robótica y las
aplicaciones de automatización mediante el examen de la integración de dispositivos mecánicos,
sensores, electrónica y controladores 'inteligentes' basados en computadora. También explorará los
últimos desarrollos en robótica mientras completa el trabajo de investigación y desarrollo para su
proyecto de investigación individual.
Debes tomar:
Módulos opcionales
Además, debe obtener 60 créditos de una gama de módulos opcionales, que generalmente pueden
incluir:
Podrá seleccionar hasta 30 créditos de una gama de módulos de nivel 6, que generalmente pueden
incluir:
Diversos módulos opcionales le permitirán enfocarse en temas que se adapten a sus intereses y
planes de carrera, guiados por académicos cuya enseñanza es informada por su propia investigación
de clase mundial.
Instalaciones especializadas
Las tres escuelas que ofrecen este programa colaboran en proyectos de investigación dentro de los
temas de robótica quirúrgica, robótica de rehabilitación, robótica de exploración y ciudades futuras.
Módulos obligatorios
La robótica está en la cúspide de una nueva era emocionante a medida que los robots se vuelven
más reactivos, inteligentes y similares a los humanos, además de encontrar aplicaciones en una
variedad de industrias, incluida la robótica de consumo y atención médica.
Estamos en medio de un aumento en el ritmo del cambio tecnológico y los cambios en la próxima
década serán de una magnitud de orden mayor que cualquier cosa que haya sucedido antes. Está a
punto de producirse un cambio de paradigma que cambiará para siempre la sociedad; nuestra
capacidad para fabricar robots novedosos y nuevas técnicas de inteligencia artificial cambiarán la
forma en que interactuamos con la tecnología y permitirán que la tecnología interactúe con
nosotros y nuestro mundo de una manera mucho más matizada.
Este nuevo MSc Robotics Engineering refleja los avances tecnológicos recientes de software y
hardware y expone a los estudiantes a nuevas habilidades muy solicitadas y áreas de investigación
actualizadas. Los avances tecnológicos recientes se incorporan al curso mediante el desarrollo de
nuevos enfoques interdisciplinarios y áreas temáticas como los sistemas integrados, la inteligencia
artificial y la realidad virtual.
Ingeniería robótica cubre una amplia gama de temas específicos, tales como:
Robótica
Sistemas embebidos
Robots para aplicaciones especiales.
Sensores
Actuadores
Navegación robotizada
Microcontroladores
Computación Física
Inteligencia artificial
Realidad virtual
El internet de las cosas
El curso incluirá una introducción a la robótica, que abarcará temas como actuadores, sensores y
mecatrónica, con ejemplos y categorización de robots (desde robots móviles hasta brazos de robots
y robots interactivos); aplicaciones robóticas que incluyen robótica biomédica (por ejemplo, para
cirugía mínimamente invasiva) y rehabilitación robótica, manos robóticas (manos metamórficas,
agarre y detección) y robótica industrial; sistemas integrados y microcontroladores, incluido
Internet de las cosas; el robot como unidad computacional basada en la detección, el razonamiento
y la acción; Inteligencia artificial, navegación y aprendizaje automático. Tendrá la oportunidad de
desarrollar el hardware y el software para un sistema robótico.
La evaluación es a través de una mezcla de cursos y examen. El espíritu dentro del Departamento
es fomentar el entusiasmo por la robótica y, por lo tanto, la evaluación se realiza en gran medida a
través del trabajo del proyecto, brindándole la oportunidad de explorar el área temática y centrarse
en los temas específicos que captan su interés. El proyecto implica investigación e innovación, así
como aplicaciones industriales prácticas de las ideas desarrolladas durante el programa de estudio.
En este programa obtendrá una comprensión sólida y amplia de los últimos desarrollos y problemas
en robótica. Desarrollará conocimientos teóricos y prácticos de control y diseño, además de cubrir
la interfaz entre dispositivos del mundo real, procesamiento autónomo y evaluación de la
información adquirida. Investigarás la interacción del usuario y la toma de decisiones inteligente y
te sumergirás en un proyecto innovador inspirado en los últimos avances en tecnología y sociedad.
Tendrá acceso a un club de robótica y a una serie de seminarios para mantenerse al día con los
avances de la industria y la academia.
Módulos centrales
Cada curso enseñado de posgrado tiene un documento detallado de especificación del programa
que describe los objetivos del programa, la estructura del programa, los métodos de enseñanza y
aprendizaje, los resultados del aprendizaje y las reglas de evaluación.
El Centro de Robótica Avanzada de la Universidad Queen Mary de Londres (ARQ) lleva a cabo
investigaciones de robótica del más alto nivel y tiene como objetivo generar innovaciones
interruptivas en todas las áreas relacionadas con la robótica y se espera que tenga un gran impacto
en esas áreas. Uno de los objetivos importantes de ARQ es buscar activamente actividades de
colaboración con socios en el Reino Unido en robótica y sistemas autónomos. El Centro se
especializa en las siguientes áreas: control y poder, interacción hombre-máquina, percepción e
inteligencia artificial y cognición.
1 Módulo obligatorio:
Robótica cognitiva
Módulos centrales
Módulos opcionales