DEDICO A TODOS MIS SERES

QUERIDOS QUE SIEMPRE ME

APOYARON.

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 INDICE

DEDICATORIA………………………………………………………………………. 1
INDICE…………………………………………………………………………………. 2
INTRODUCCION…………………………………………………………………… 3
CAPITULO I…………………………………………………........................... 4
1.1. HISTORIA……………………………………………….......................... 4
CAPITULO II…………………………………………………………………………… 5
2.1. ¿Qué es una turbina hélice?.............................................. 5
2.2. OBJETIVO DE LA TURBINA HELICE…………………………………… 5
2.3. CLASIFICACION………………………………………………………………. 6
CAPITULO III…………………………………………………………………………. 7
3.1. Regulaciones de las turbinas………………………..................... 7
3.2. Mecanismo de regulación de las turbinas
Kaplan hélice…………………………………………………………………… 7
3.2.1 Momento hidráulico……………………………………………......................... 9
3.3. TEORÍA AERODÍNAMICA DE LAS TURBOMAQUINAS

AXIALES…………………………………………………………………………………10
3.3.1 TEOREMA DE BERNOULLI…………………………………………. 10

REFERENCIA……………………………………………………………………………. 11
Bibliografía……………………………………………………………………………… 12

CONCLUSIONES……………………………………………............................ 13

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 INTRODUCCION

La importante de las turbinas Hélice y Kaplan en pequeños saltos con grandes caudales, las
hacen idóneas tanto en posición horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas
Bulbo, empleadas tanto en centrales mareomotrices como en algunas mini centrales
hidráulicas, presentamos este somero estudio que permite comprender su funcionamiento
y campos de aplicación.

La tendencia a la construcción de turbinas cada vez más rápidas, para velocidades específicas
ns mayores de 450, conduce a las turbinas hélice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns
del orden de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisión.

El rodete está compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hélice de barco;
cuando éstas sean fijas, se llama turbina hélice, mientras que si son orientables se
denominan turbinas Kaplan; en ambos casos las turbinas funcionan con un único sentido de
giro de rotación; son pues turbinas irrevertibles.

Si además de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de
rotación (turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hélice accionadas
por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo.

En lo que sigue, vamos a exponer una teoría relativa al cálculo de turbinas Kaplan, que se
puede aplicar directamente a las turbinas hélice y Bulbo.

Para una turbina hélice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme
para toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas
velocidades periféricas uque tiene la rueda en los diversos puntos de forma que siempre se
cumpla

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 CAPITULO I

HISTORIA
No se sabe con exactitud quién, dónde o hace cuánto tiempo se aprovechó por primera vez la fuerza y
energía que posee una corriente de agua, aunque parece probable que la inspiración haya venido de
otro uso más antiguo del agua: la irrigación. Eran empleados diversos medios en los tiempos antiguos
para elevar el agua de los ríos a una altura mayor que la de sus márgenes, de donde correría por canales
y zanjas a los campos. Uno de éstos era la rueda persa o sabía que es una rueda grande montada en un
eje horizontal con cucharas en su periferia. Estas ruedas pueden verse todavía trabajando en Egipto,
acopladas a engranes y movidas por un búfalo, burro o camello.

Alguien debe haber notado, hace mucho tiempo, que cuando se desenganchaba la bestia, la corriente
tendía a hacer girar la rueda en dirección opuesta, concibiendo así la idea revolucionaria de que la
corriente de agua tiene energía y por lo tanto podía hacer trabajo. De todas maneras, las ruedas
hidráulicas primitivas no eran diferentes de la sabia y se conectaban con un mecanismo semejante, a
una piedra de molino. Seguramente el inventor se regocijó al hacerse la idea de que evitaría muchas
molestias en la molienda de granos, aunque probablemente no vislumbró el alcance que traería a las
generaciones posteriores. La primera alusión literaria al invento, hecha por Antiparter de Tesalónica,
data

de los años 80 a.C. y dice, quitando la afectación lírica: “Dejad vuestra labor vosotras doncellas que
trabajáis en el molino... porque Ceres ha ordenado a las ninfas del agua que hagan vuestra tarea”.

Los romanos conocían y usaban las ruedas hidráulicas como una fuente de fuerza mecánica, y la historia
recoge el nombre de Vitrubio como el ingeniero que llevó a cabo tal modificación. Se cree que las
guarniciones del muro Adriano, tenían unas cuantas ruedas hidráulicas para mover molinos de trigo;
pero quizás porque contaban con abundantes esclavos, los romanos no explotaron la energía de la
corriente de agua extensamente. En su imperio, el trigo se molía generalmente en molinos de mano,
algunos de los cuales se han encontrado en los sitios donde existieron colonias romanas en Inglaterra.

Fueron los sajones los que popularizaron su uso en la gran Bretaña. Las evidencias más antiguas
encontradas en documentos, son las de una concesión dada por el rey Ethelbert de Kent, tiene la fecha
de 762 d.C. La costumbre se difundió rápidamente. En aquella época el oficio del constructor de molinos
era viajar por todo el país construyendo molinos nuevos y atendiendo a los que necesitaban
reparaciones y era una ocupación importante antes de la conquista de los normandos. Están registrados
más de 5000 molinos en el censo de 1086.

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 CAPITULO II

2.1. ¿QUES ES UNA TURBINA HELICE?

Una turbina hélice es una turbina hidráulica con álabes fijos del rotor - al contrario a una turbina Kaplan con
álabes del rotor ajustables. El desarrollo de la turbina hélice aumentó con el desarrollo electrotécnico que
permite la adaptación de la energía generado mediante la tecnología de inversión electrónica

2.2. OBJETIVO DE LA TURBINA HELICE

El objetivo de una turbina hélice es la producción de energía eléctrica por transmisión de energía
potencial de un flujo.
Como todas las turbinas hidráulicas la turbina hélice consiste de una corona directriz con álabes directrices
y un rotor. Dependiente del flujo se puede realizar la turbina hélice con regulación simple (ajustició de álabes
directrices) o doble (ajustició de álabes directrices y de velocidad de giro del rotor).
Los álabes directrices arreglan el volumen de flujo que entra al rotor. En el mismo tiempo cambian la
dirección del flujo para que entre al rotor con la torsión propia así que el rotor gire.
El rotor de una turbina hélice tiene 3-5 álabes conectados fijos al eje del rotor. Según la teoría de flujo de un
álabe hay un flujo ideal para la eficiencia ideal de un álabe. Como el flujo y altura de caída del agua que entra
la turbina no es constante se deben ajustar los álabes del rotor al flujo real. El flujo real se caracteriza por la
presión (energía potencial) y la velocidad (energía cinética) que varían según el volumen del río, los tiempos
o la regulación de presas río abajo. Para máxima la eficiencia de la turbina se adapta el giro de rotación del
rotor a la característica del flujo. Ese principio requiere un generador síncrono y una conversión del corriente
para ajustarle para el suministro de la red.

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2.3 CLASIFICACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS.

 Turbinas de acción: Se llaman así cuando la transformación de la energía potencial en energía

cinética se produce en los órganos fijos anteriores al rodete (inyectores o toberas). En consecuencia, el
rodete solo recibe energía cinética. La presión a la entrada y salida de las cucharas (o alabes) es la misma
e igual a la atmosférica.

 ·Turbinas de reacción: Se llama así (en el caso de pura) cuando se transforma la energía potencial
en cinética íntegramente en el rodete. Este recibe solo energía potencial. La presión de entrada es muy
superior a la presión del fluido a la salida. Esto ocurre en un aspersor. En la realidad no se ha
desarrollado este tipo de turbina industrialmente. Se llaman así aun que habría que considerarlas como
un tipo mixto.

Otra clasificación muy distinta es en función de la dirección del flujo en el rodete, lo que puede hacer que
clasifiquemos al turbo máquinas en:

 Axiales: El desplazamiento del flujo en el rodete es paralelo al eje. Es axial y tangencial (giro).
 Radiales: El desplazamiento en el rodete es perpendicular al eje. No tiene componente axial.
 Mixtas: Tiene componente Axial, radial y tangencial.

En la actualidad, las turbinas que dominan el campo en las centrales hidroeléctricas son:

 Pelton (de acción)

 Francis (de reacción)

 Hélice y Kaplan (de reacción)

 Bulbo (de reacción)

El rendimiento de todas ellas supera el 90%. Podemos comparar sus rendimientos en función con el porcentaje
del caudal nominal para las que fueron diseñadas.

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 CAPITULO III

3.1 REGULACIÓN DE LAS TURBINAS

A las turbinas hélice se2 las regula mediante álabes móviles en la corona directriz,
(distribuidor), en forma análoga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete
r
se origina una pérdida por choque y a la salida resulta una c mayor en magnitud, pero de
dirección más inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminución del rendimiento,
de forma que éste desciende tanto más rápida- mente, cuanto mayor sea la velocidad de la
turbina. Una característica negativa de las turbinas hélice es el bajo rendimiento de las
mismas a cargas distintas de la nominal o diseño. En las turbinas Kaplan, las paletas
directrices del distribuidor también son móviles lo cual permite mejorar la regulación, pues al
cambiar la inclinación de los álabes del rodete se consigue mantener bastante elevado el
rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.

3.2 MECANISMO DE REGULACIÓN EN LAS TURBINAS KAPLAN

Se presenta un esquema del mecanismo de regulación de las palas móviles del rodete,
dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el
cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2
entre los que se encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientación de la
pala, y que a su vez va sujeta al eje de la rueda.

La fuerza centrífuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas

muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.

Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al árbol mediante un

soporte E; todo ello está dirigido por un vástago que pasa por el interior del árbol A, de forma
que cualquier desplazamiento axial de este vástago provoca una rotación simultánea de
todas las palas. Todo el mecanismo de regulación está bañado en aceite a una cierta presión,
(en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm), proporcionando la lubricación necesaria a todos los
cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo.

El vástago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el árbol; por encima de
éste va situado un depósito fijo R, en el que las cámaras C1 y C2 están comunicadas con una
válvula de regulación de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del árbol A existen
dos tubos concéntricos T 1 y T2 por los que pasa el aceite a presión; el conducto entre el árbol y
T1 pone en comunicación la cámara C1 con la parte inferior del servomotor a través del agujero
t1 practicado en el pistón P que actúa directamente sobre el vástago T de regulación.

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Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar pérdidas o fugas de
aceite entre las diversas cámaras que están a presiones diferentes; asimismo, como el
conjunto formado por el pistón P el vástago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del
árbol A tienen que ir también engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en
g1 de forma que se evite la comunicación desde la parte interior del cubo de la rueda hacia
la parte inferior del pistón P del servomotor, que está a presión variable.
Según sea la posición del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras del pistón

P en comunicación con la llegada de aceite a la presión de la tubería de entrada e, mientras

que el otro lado del pistón P está a la presión de descarga. El interior del tubo T2 pone en
comunicación la parte superior del
Depósito R (cámara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t2
practicado en la cruceta de mando T de orientación de las palas. Esta cámara C3, que está a
la presión atmosférica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depósito de
expansión del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de aceite función de la
posición de las palas.
Fig. V.8.- Disposición del cubo y la pala (Kaplan)

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3.2.1 Momento hidráulico. - La reacción del agua sobre las palas de la rueda provoca en
cada una de ellas un esfuerzo dR que a su vez se puede descomponer en otros dos, Fig. V.9, dFx
y dFy la posición de dR, es decir, su brazo de palanca a, con relación al eje de la articulación
elegido O, no se puede determinar más que a partir de un estudio teórico o experimental del
movimiento del agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del álabe.
El momento hidráulico (dC=adR)varía con la posición de las palas y es imposible situar el eje
de la articulación en un punto en que para cualquier posición del álabe este momento sea
nulo, lo cual implica el que, en una posición determinada de la pala, ésta tenga tendencia
hacia la apertura o hacia el cierre; en la mayoría de los casos el eje está situado de forma que
tienda a reducirse el par de maniobra todo lo que sea posible. En algunos casos, el eje del
álabe se sitúa de forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una medida de
seguridad contra el embalsamiento, ante la eventualidad de un fallo en el mecanismo de
regulación. El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidráulico maxi mal de la
pala, teniendo también en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos
que conforman el sistema de regulación.

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3.3. TEORIA AEREODINAMICA DE LAS BURBOMAQUINAS AXIALES
Si se considera una sección cilíndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano
(x,y), de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las
secciones de las palas formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de álabes,
de paso t y cuerda l, se puede obtener una solución aproximada del problema considerando un
movimiento plano y permanente a través de dicha persiana, Fig. V.10. El contorno (ABCDA) se
puede suponer formado por dos líneas de corriente (CD) y (AB) deducidas la una de la otra
mediante la traslación t igual al paso tangencial de la persiana. Los caudales que atraviesan esta
sección cilíndrica desarrollada sobre el plano, son:

a) A través de (AB) y (CD), nulos.

b) A través de (AC) y (BD) tienen que ser iguales, por la ecuación de continuidad; esto implica
que w1x=w1my w2x=w2m, normales a la dirección de u, por lo que las componentes meridianas
de la velocidad relativa a la entrada y salida, tienen que ser iguales:

w1x = w2x ; w1m = w2m

La circulación: es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que
existan en la región interior a la curva cerrada (ABCDA); la circulación a lo largo de (ABCDA),

Γ = t ( w2y - w1y ) = t (w2n - w1n )

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 Las componentes de la resultante F de las fuerzas que actúan sobre el álabe, en las
direcciones (x,y), son la fuerza axial Fx (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un
plano normal al eje de giro):
Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial:

Fx= t(p 1 - p2)

En la que:
t (paso), es la sección de entrada del agua entre dos álabes por unidad de altura del álabe

p1 y p2 son las presiones del fluido aguas arriba y aguas abajo del rodete, (entrada y salida
de los álabes).

Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible,

3.3.1 TEOREMA DE BERNOULLI

p1+ ρ w1 2 2 = p2 + ρ w2 2 2 ; p1 + ρ w1x 2 + w1y 2 2 = p2+ ρ w2x 2 + w2y 2 2 p1 - p2= ρ ( w2x 2 + w2y

2 2 - w1x 2 + w1y 2 2 ) = w1x = w2x = ρ w2y 2 - w1y 2 2 = ρ Γ t w2y + w1y 2

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 REFERENCIA

 anager.redsauce.net/AppController/commands_RSM/api/api_getFile.php
 https://equipo2fae.wordpress.com/turbinas-kaplam/
 https://es.scribd.com/document/356552323/Turbina-Kaplan-helice
 https://es.scribd.com/doc/28651062/turbinas-kaplan

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 CONCLUSIONES

urbanas Hidráulicas Termodinámica 1. Introducción Una Máquina hidráulica es una variedad de máquina
de fluido que emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta
como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones importantes; Además de
eso es un sistema capaz de convertir la energía hidráulica en energía mecánica un ejemplo son
las turbinas (motrices) o las bombas (generatrices) En el estudio de estas máquinas...

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