Universidad de Costa Rica

Escuela de Física-Matemática
Laboratorio de Física General I

Reporte: Teorema de los Ejes Paralelos

Estudiantes:

B71829 Castro Barrantes Valeria

B54816 Morales Melendez Daniela

Profesor:
Alexander Andres Mora Chaverri

Grupo 11

Mesa 4

San Pedro, Sede Universitaria Rodrigo Facio

2019

Índice

1
Introducción ………………….………………………………………………….…... 3

Resultados ………………………………………………………………………..… 4

Análisis de los Resultados ……................................................................................ 5

Conclusiones ………………………………………………………………….……. 6

Bibliografía …………...…………………………………………………….….……. 7

Apéndices…………...…………………………………………………….….…..…. 8

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Introducción

En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del
momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de
inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la
distancia perpendicular entre ejes. (Loría, 2016).

También puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. El momento de
inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro de masa es el
momento de inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del espacio.

El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de
masa está dado por:
Ip = Icm + Md^2

El momento de inercia en torno a un eje paralelo es la suma del momento de inercia

del objeto sobre su centro de masa, más el momento de inercia de todo el objeto
(tratado como una masa puntual en el centro de masa) sobre ese eje paralelo
(Young & Freedman, 2009) .

También tomamos en cuenta el momento angular, la cantidad de movimiento

angular es una cantidad que tiene un papel clave en la dinámica rotacional. En
analogía con el principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal,
también se tiene un principio de conservación de la cantidad de movimiento angular.

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Resultados

Tabla 1: Resultados de los Momentos de Inercia.

Momento de Momento de Inercia de

Medición Masa Distancia Inercia Cálculo Md^2 Steiner
1 0.402 0 0.00172 0 0.00168
2 0.402 0.03 0.00179 0.000362 0.00207
3 0.402 0.06 0.00191 0.00145 0.00318
4 0.402 0.09 0.00209 0.00326 0.00503
5 0.402 0.12 0.00233 0.00579 0.00758

Gráfica 1: Momento de fuerza en función del ángulo para encontrar el valor D.

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Análisis de los Resultados

Si bien calcular el momento de inercia de los cuerpos sólidos es relativamente fácil,

esto es porque dichos cuerpos tienen su centro de masa en su centro de rotación.
Cuando estos dos puntos están en distintos lugares del cuerpo, el cálculo de su
momento de inercia se complica y es ahí cuando se recurre al Teorema de Steiner.

En la práctica de este laboratorio intentamos aplicar el teorema para calcular el

momento de inercia de un disco de dos maneras. La primera con la fórmula usada
en la práctica de laboratorio pasada: Ip=(D/4π^2)*T​prom ​y la segunda con la fórmula
del Teorema de Steiner: ​Ip=Icm+Md^2​.

Esto con el fin de ver la diferencia entre los resultados que brinda cada fórmula,
puesto que para esta situación específica; donde el centro de giro y el centro de
masa no son el mismo punto, la fórmula del Teorema de Steiner nos da un resultado
más acertado.

Podemos ver la diferencia entre estos resultados en la tabla 1. Los datos del
momento de inercia (calculado con la fórmula Ip=(D/4π^2)*T​prom​) son menores a los
del momento de inercia calculados con la fórmula del Teorema de Steiner, a
excepción del primer dato, porque para este la distancia entre el centro de masa y
en centro de rotación es cero, y al hacer la multiplicación se pierde el dato de la
masa del disco (masa*distancia^2).

Nos centramos en los resultados del Teorema de Steiner y vimos un

comportamiento lógico y esperado, uno creciente. Esto porque los componentes de
la fórmula (Icm y Md^2) son ambos crecientes. El componente Icm crece porque
está calculado en función del tiempo promedio, y el tiempo promedio crece
conforme aumenta el ángulo de torsión. Y el componente Md^2 crece conforme
crece la separación entre el centro de masa y el centro de giro.

En cuanto al otro momento de inercia calculado en el laboratorio (calculado con la

fórmula Ip=(D/4π^2)*T​prom​) también vemos el mismo comportamiento creciente por
la misma razón por la que crece el comportamiento del componente Icm, porque el
tiempo promedio en esta sección también es creciente y esto podemos verlo en el
comportamiento de la Gráfica 1.

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Conclusiones

Encontramos una clara diferencia entre las dos formas de calcular el momento de
inercia, demostrando que el momento de inercia es distinto cuando el centro de
masa no se encuentra en el centro de giro.

También vimos cómo el comportamiento en ambas situaciones es lineal, lo que

significa que la toma de datos fue exitosa, incluso si no fueron los datos esperados.

Por último se demostró el cálculo experimental del momento de inercia por el

Teorema de Steiner mediante los datos obtenidos en el laboratorio. Siempre debe
tomarse en cuenta que todo en el laboratorio es experimental, los datos no siempre
son precisos y existe el error humano. Además pudo haber errores de cálculo o
sencillamente errores de lectura por parte del equipo utilizado.

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Bibliografía

● Loría, L. G. (2016). Guía FS 0211 Física General I. San José: Escuela de

Física, UCR.

● Young, H. D., & Freedman, R. A. (2013). Rotación de Cuerpos Rígidos. En

H.D. Young, & R. A. Freedman, Física Universitaria (Décimo tercera ed., Vol.
1). México: PEARSON Education.

● Serway, R. & Jewett, J. (2015) Física para Ciencias e Ingeniería. Estados

Unidos: Cengage Learning.

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Apéndices
Tablas de resultados tomados en el laboratorio:

Medición Radio de Giro Ángulo de Torsión Fuerza Valor de b Momento de Fuerza

1 0.122 15 0.062 0.0615 0.008
2 0.122 30 0.092 0.0923 0.011
3 0.122 45 0.154 0.154 0.019
4 0.122 60 0.185 0.185 0.023
5 0.122 75 0.277 0.246 0.034
6 0.122 90 0.308 0.308 0.038

Momento de
Medición Angulo T1 T2 T3 T Promedio Inercia (Icm)
1 0.26 2.718 2.728 2.733 2.726333333 0.00168
2 0.52 2.789 2.782 2.787 2.786 0.00171
3 0.79 2.806 2.807 2.802 2.805 0.00173
4 1.05 2.879 2.872 2.872 2.874333333 0.00177
5 1.31 2.908 2.91 2.908 2.908666667 0.00179

Momento
Separación de Inercia
Medición Angulo T1 T2 T3 T Promedio de los Ejes (Ip)
1 π/2 2.791 2.793 2.789 2.791 0 0.00172
2 π/2 2.915 2.918 2.921 2.918 0.03 0.00179
3 π/2 3.097 3.094 3.098 3.096333333 0.06 0.00191
4 π/2 3.394 3.396 3.397 3.395666667 0.09 0.00209
5 π/2 3.789 3.791 3.79 3.79 0.12 0.00233

Gráfica para encontrar el valor m utilizado como D:

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