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COLUMNAS

Una columna es un elemento axial sometido a


compresión, lo bastante delgado respecto su
longitud, para que abajo la acción de una
carga gradualmente creciente se rompa por
flexión lateral o pandeo ante una carga mucho
menos que la necesaria para romperlo por
aplastamiento. Las columnas suelen dividirse
en dos grupos: Largas e intermedias, a veces
los elementos cortos a compresión se
JESUS DAYAN ALVAREZ 180824 consideran como un tercer grupo de
columnas. Las diferencias entre los tres
ERNEY AMAYA ROMERO 180861 grupos vienen determinadas por su
comportamiento. Las columnas largas re
SERGIO DARIO QUINTERO 181088 rompen por pandeo o flexión lateral- las
intermedias, por combinación de esfuerzas,
aplastamiento y pandeo, y los postes cortos,
por aplastamiento.

Una columna ideal es un elemento


homogéneo, de sección recta constante,
inicialmente perpendicular al eje, y sometido
INGENIERO DANIEL ANDRES a compresión. Sin embargo, las columnas
QUINTERO suelen tener siempre pequeñas
imperfecciones de material y de fabricación,
así como una inevitable excentricidad
accidental en la aplicación de la carga. La
curvatura inicial de la columna, junto con la
posición de la carga, dan lugar a una
excentricidad indeterminada, con respecto al
centro de gravedad, en una sección
cualquiera. El estado de carga en esta sección
es similar al de un poste corto cargado
excéntricamente, y el esfuerzo resultante está
producido por la superposición del esfuerzo
directo de compresión y el esfuerzo de
flexión.
Palabras claves
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA  Carga axial
SANTANDER OCAÑA  Deflexión
FACULTAD DE INGENIERIAS  Pandeo
 Compresión
INGENIERIA MECANICA  Esfuerzo
OCAÑA  Fuerza
 Excentricidad
2019  Columna
Resumen
Introducción la columna de Euler para calcular la carga
permitida F está dada por n pi al cuadrado EI
En este trabajo se analizará la estabilidad de sobre L al cuadrado. Donde n, E e I son el
la estructura, esto es, su capacidad para factor que explica las condiciones finales, el
soportar una carga dada sin experimentar un módulo de elasticidad y el momento de
cambio súbito en su configuración. El análisis inercia, respectivamente. La teoría de la
se referirá principalmente a las columnas, es columna de Euler, sin embargo, tiene dos
decir, al estudio y diseño de elementos limitaciones básicas. Una de ellas es la
prismáticos verticales que soportan cargas presencia de torceduras en la columna que
axiales. hacen que la carga no sea exactamente
axial. Otro hecho es que esta fórmula no tiene
Se examinará la estabilidad de un modelo en cuenta la tensión axial y que la carga de
simplificado que consta de dos barras rígidas pandeo dada por esta fórmula puede ser
que soportan una carga P y están conectadas mucho más que la carga de pandeo real. Para
por un pasador y un resorte. Se observará los puntales en esta categoría, una fórmula
que, si se perturba su equilibrio, el sistema adecuada es la ecuación de Rankine Gordon,
retornará a su posición original de equilibrio que es una fórmula semi-empírica, y tiene en
siempre que P no exceda un cierto valor Pcr, cuenta la resistencia al aplastamiento del
llamado carga crítica. Sin embargo, si P > material, su módulo de Young y su relación
Pcr, el sistema se alejará de su posición de esbeltez, que es la relación de Longitud L
original y adquirirá una nueva posición de del puntal. A su radio de giro mínimo, K. De
equilibrio. En el primer caso, se dice que el acuerdo con la Fórmula, La carga de pandeo
sistema es estable y en el segundo se dice que P se proporciona como producto del límite
es inestable. elástico en la compresión y el área A de la
sección transversal sobre uno más el producto
El estudio de estabilidad de columnas de la relación de esbeltez y la constante
elásticas comenzará analizando una columna empírica a, que es dependiente sobre el tipo
de extremos articulados, sometida a una carga de extremos del puntal y el material del
axial céntrica. Se obtendrá la fórmula de puntal.
Euler para la carga crítica de la columna y
mediante ella se determinará el esfuerzo
normal crítico en la columna. Aplicando un
factor de seguridad a la carga crítica, podrá La generalización de Euler del Pequeño
calcularse la carga admisible que es posible Teorema de Fermat depende de una función
aplicar a la columna de extremos articulados. que de hecho fue inventada por Euler (1707-
1783) pero nombrada por JJ Sylvester (1814-
1897) en 1883. Nunca vi una explicación
Toda la teoría de columnas autorizada para el nombre totient que le ha
dado la función. En opinión de Sylvester, las
Veamos los supuestos para la teoría de la matemáticas tienen que ver esencialmente
columna de Euler. La columna es con ver "diferencias en la similitud, la
perfectamente recta y solo se aplica carga similitud en la diferencia". La
axial. Es de sección transversal uniforme a lo palabra totient rima con cociente y la función
largo de su longitud. El material es tiene que ver con la división, pero de una
perfectamente elástico, homogéneo e manera inusual. Scott Brodie me llamó la
isotrópico. La longitud de la columna es atención que el Oxford English Dictionary
grande en comparación con la dimensión de muestra la raíz latina totpara sumar, total.
la sección transversal. El cambio en la
La función totient de Euler φ para el entero m
longitud debido a la compresión se descuida
se define como el número de enteros
y, por último, la falla se debe solo al
positivos que no son mayores y comprime a
pandeo. Dados estos supuestos, la fórmula de
m. Algunos primeros valores: φ (1) = 1, φ (2)
= 1, φ (3) = 2, φ (4) = 2, φ (5) = 4, φ (6) = 2, Fórmula de Euler para columnas
articuladas.

Con base en la columna AB, se busca


hallar el valor crítico de la carga P, es decir,
el valor Pcr de la carga para el cual la
posición de la figura 1 deja de ser estable. Si
p > pcr la menor falta de alineación o
perturbación provocará que la columna se
doble, es decir, que adopte una forma curva
como en la figura 2.

φ (7) = 6,
φ (9) = 6, φ (10) = 4, φ (11) = 10, El propósito será determinar las condiciones
para que la configuración de la figura 2 sea
φ (12) = 4, φ (13) = 12, etc., no parecen posible. Como una columna puede
seguir ninguna ley. Pero hay una fórmula considerarse como una viga en posición
descubierta por Euler a la que recurriremos en vertical y bajo carga axial, se denotará por x
breve. En un caso especial, la fórmula es la distancia desde el extremo A de la columna
realmente simple: para prime p, φ (p) = p - 1. hasta un punto dado Q de la curva elástica, y
por y la deflexión de dicho punto
(Figura 3a). El eje x será vertical y dirigido
Es por esto que el Teorema de Euler es de hacia abajo, y el eje y horizontal y dirigido a
hecho una generalización de Fermat. la derecha. Considerando el equilibrio del
cuerpo libre de AQ (figura 3b), se halla que el
Teoría de la columna de Euler

Esta teoría tiene los siguientes supuestos. Figura 1 figura 2

 Columna perfectamente recta y la momento en


carga axial aplicada. Q es M = Py. Sustituyendo este valor de M
 Sección transversal uniforme de la
columna a lo largo de toda su d2 y M(x)
longitud. =
dx 2 EI
 Material perfectamente elástico,
homogéneo e isotrópico.
 La longitud de la columna es d2 y M Py
grande en comparación con sus 2
= =−
dx EI EI
dimensiones de sección
transversal.
 Se descuida el acortamiento de la O, trasponiendo el último término:
columna por compresión directa.
 El fallo de la columna se produce
debido a pandeo solo. d2 y Py
+ =0 (1)
dx 2 EI
A y B de la columna (figura 3a), primero se
hace x = 0, y = 0 en la ecuación (3) y se tiene
que B = 0. Sustituyendo en seguida x = L,
y  0, se obtiene

A sen pL = 0

Esta ecuación se satisface para A = 0 o si sen


pL = 0. Si ocurre lo primero, la ecuación (3)
se reduce a y = 0 y la columna es recta (figura
1).
Si se satisface la segunda, pL = nπ o,
sustituyendo p en (1.1) y despejando
P:

Esta ecuación diferencial es lineal, n2 π 2 EI


homogénea, de segundo orden, con p= (4)
coeficientes constantes. Haciendo L2

P El menor de los valores


P2 = (1.1) de P Figura 3 definido
EI por la ecuación
(4) es el que
La ecuación (1) se escribe
corresponde a n = 1. Entonces

π2 EI
d2 y (2) Pcr = (4.1)
+ P2 y = 0 L2
dx 2

Ésta es la fórmula de Euler, llamada así en


honor del matemático suizo Leonhard Euler
que es la misma ecuación diferencial que la
(1707-1783). Sustituyendo esta expresión
del movimiento armónico simple, excepto,
para P en la ecuación (1.1) y el valor obtenido
por supuesto, en que la variable
para p en la ecuación (3), y recordando que B
independiente es ahora x en lugar de t. La
= 0, se tiene
solución general es:

πx
y = A sen px + B cos px (3) y = A sen (5)
L
que es la ecuación de la curva
elástica después de haberse doblado la
columna
cómo puede verificarse, con facilidad, (figura 2). Note que el valor de la deflexión
calculando d2 y/dx 2 y sustituyendo y y en la máxima, ym = A es indeterminado.
ecuación (2). Esto se debe a que la ecuación diferencial
Recordando las condiciones de frontera que (10.5) es una aproximación linealizada de la
deben satisfacerse en los extremos
ecuación diferencial real para la curva
elástica. π2 E (6)
Si P < Pcr la condición sen pL = 0 no σcr =
(L/r)2
puede satisfacerse, por lo que la solución
dada por la ecuación (5) no existe. Debe
tenerse entonces A = 0 y la única La cantidad L/r es la relación de esbeltez de
configuración posible para la columna es una la columna. Es claro, dado la anotación del
línea recta. Así para P < Pcr la forma recta párrafo precedente, que el mínimo valor del
de la figura 1 es estable. radio de giro r debe usarse al calcular la
En el caso de una columna con sección relación de esfuerzo y el esfuerzo crítico de la
circular o cuadrada, el momento de inercia I columna.
de la sección transversal es el mismo con
respecto a cualquier eje centroidal y la La ecuación (6) muestra que el esfuerzo
columna se curvará en un plano u otro, crítico es proporcional al módulo de
elasticidad del material e inversamente
proporcional al cuadrado de la relación de
esbeltez de la columna. La gráfica de σcr
contra L/r se muestra en la figura 4 para el
acero estructural, suponiendo E = 200 GPa y
σy = 250 MPa. Debe recordarse que al
elaborar la gráfica σcr no se ha usado el
factor de seguridad. También se observa que,
si el valor obtenido para σcr de la ecuación
(6) o de la curva de la figura 4 es mayor que
el límite de fluencia σy , este valor no es de
interés, pues la columna fluirá a compresión y
dejará de ser elástica antes de curvarse.
excepto bajo las restricciones que se
impongan en los extremos. Para otras
secciones, la carga crítica debe calcularse
haciendo I = Imin en la ecuación (4.1); si
ocurre la curvatura, tendrá lugar en un plano El análisis del comportamiento de una
perpendicular al correspondiente eje de columna se ha basado hasta aquí en la
inercia principal. hipótesis de una carga céntrica perfectamente
El valor del esfuerzo correspondiente a la alineada. En la práctica se tendrá en cuenta el
carga crítica es el esfuerzo crítico y se le efecto de la excentricidad de la carga. Este
designa por σcr. Retomando la ecuación (4.1) método nos conducirá a una transición más
y haciendo I = Ar 2 suave de la falla por curvatura de columnas
, donde A es el área de la sección transversal largas y delgadas a la falla por compresión de
y r el radio de giro se tiene columnas cortas. También dará una visión
más realista entre la relación de esbeltez de
una columna y la carga que la hace fallar.
Pcr π2 EAr 2
σcr = =
A AL2
CRITERIO DE J.B. JOHNSON

O
Si la razón de esbeltez efectiva real de una
columna, L/r, es menor que el valor de
transición C, la fórmula de Euler predice una axial y el momento.
carga critica exorbitante. Una formula
recomendada para el diseño de máquinas en Si el esfuerzo permisible para la carga axial es
el intervalo de LJr menor que Ces la fórmula (sa)perm, entonces el área requerida para que
de J. B. Johnson.
la columna pueda soportar la carga P es
Esta es una forma de un conjunto de
ecuaciones llamadas ecuaciones parabólicas,
y concuerda perfectamente bien con el
comportamiento de columnas de acero de
maquinaria típica. La fórmula de Johnson da
el mismo resultado que la fórmula de Euler P
de la carga crítica y la razón de esbeltez de Aa =
(σa )perm
transición C, entonces, en el caso de
columnas muy cortas, la carga critica se
aproxima a la pronosticada por la ecuación
del esfuerzo de compresión directo, o = P/A. El esfuerzo flexionante permisible es
Por consiguiente, se puede decir que la (sb)perm, como I = Ar2, el área requerida para
fórmula de Johnson se aplica mejor a
columnas de longitud intermedia. que la columna pueda soportar el momento
excéntrico se determina a partir de la fórmula
de la flexión, es decir,
Columnas con carga excéntrica

M
Las columnas se suelen diseñas para soportar Ab =
cargas axiales (cargas que pasan por el (σb )perm r 2
centroide de la sección). Sin embargo, en
muchos casos prácticos, las columnas se El área A necesaria para que la columna pueda
diseñan para cargas que no están resistir tanto la carga axial como el momento
perfectamente centradas (no pasa por el es:
centroide de la sección), ya sea
intencionalmente, o bien por razones P M⁄ S
Aa + Ab = + ≤A
accidentales. (σa )perm (σb )perm

Método de la interacción El siguiente método se puede dividir en dos


casos:

Al diseñar una columna cargada


excéntricamente resulta conveniente observar Caso I: Cuando la carga excéntrica P esta
aplicada sobre el eje principal de la elipse de
cómo interactúan la flexión y las cargas
inercia de la sección. La ecuación de esfuerzo
axiales, de modo que pueda lograrse el
seria la siguiente:
equilibrio entre estos dos efectos. Para ello, se
considerarán por separado las contribuciones
hechas al área total de la columna por la fuerza
− P⁄A M⁄ S
σ=| ± | ≤1
σperm σperm
 En el punto donde se superpone la
tracción a la compresión:

Al sustituir σadm en los dos primeros términos


de la ecuación, por los valores a) Si
correspondientes al valor del esfuerzo
admisible a compresión y el valor del esfuerzo 𝑃 ⁄𝐴 𝑀 ⁄𝑆
admisible a flexión, se obtiene: ≤
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 (𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛

−P⁄A M⁄S
σ=| ± | ≤1 (Caso más común)
(σperm )compresión (σperm )flexión
(5.1)

𝑃 ⁄𝐴
𝜎=−
Esta fórmula se llama Ecuación de interacción (𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
o Método de Interacción, porque intenta 𝑀 ⁄𝑆
+
calcular la importancia relativa del esfuerzo (𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
axial por compresión y del esfuerzo por ≤1
flexión.

En todos los casos el valor del esfuerzo


b) Si
admisible a compresión de la columna se
determinará utilizando el mayor valor del
coeficiente de esbeltez de la columna, 𝑃 ⁄𝐴 𝑀 ⁄𝑆
independientemente del plano donde actúe el ≥
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 (𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
momento flector.

(Caso menos común)


La utilización de la ecuación 5.1 se aplica de
la manera siguiente:
𝑃 ⁄𝐴
𝜎=
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
 En el punto donde se superponen las
𝑀 ⁄𝑆
dos compresiones: −
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
≤1
𝑃 ⁄𝐴
𝜎=
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝑀 ⁄𝑆
+
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
Caso ll: Cuando la carga excéntrica P no está
≤1
aplicada sobre un eje principal de la elipse de
inercia de la sección. En este caso, la flexión
actuara de manera asimétrica o desviada. Se
producirá flexión en el plano Z-X y en el plano como elemento de máquina quizá llegue a su
Z-Y. La fórmula de interacción que se utilizará fin. Si la fuerza P se incrementa aún más,
en este caso será:
el material adopta una forma como de “barril”
o se fractura. Cuando hay excentricidad en la
𝑃 ⁄𝐴 𝑀𝑥 𝑦⁄𝐼𝑥 carga, el límite elástico se alcanza con cargas
𝜎 = |− ± pequeñas.
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 (𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝑀𝑦 𝑦⁄𝐼𝑦 Un puntal es un elemento corto sometido a
± | ≤1
(𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 compresión. La magnitud del esfuerzo de
compresión en la dirección x en el punto B en
una sección intermedia es la suma de una
El método de interacción es un método que componente simple 𝑃⁄𝐴 y una componente
muy a menudo viene especificado por los flectora 𝑀𝑐⁄𝐼 ; esto es,
códigos y normas para diseño de elementos
hechos de acero, aluminio o madera.

𝑃 𝑀𝑐 𝑃 𝑃𝑒𝑐 𝐴 𝑃 𝑒𝑐
𝜎𝑐 = + = + = (1 + 2 )
𝐴 𝐼 𝐴 𝐼𝐴 𝐴 𝑘

1
Donde 𝑘 = (𝐴⁄𝐼 )1 ⁄2 y es el radio de giro, c
es la coordenada del punto B y e es la
excentricidad
de la carga.
la relación de esbeltez limitante resulta ser:
𝐼 𝐴𝐸 1⁄
(𝐾)2 = 0.282( 𝑃 ) 2

Ejemplos
Puntales o elementos cortos sometidos a
Ejemplo de Euler.
compresión
Desarrolle las ecuaciones de Euler específicas
para los tamaños de las columnas con
Una barra corta sometida a compresión pura a) sección transversal redonda
por una fuerza P que actúa a lo largo del eje b) sección transversal rectangular

centroidal se acortará de acuerdo con la ley de Solución


Hooke, hasta que el esfuerzo alcance el límite
𝜋𝑑 2 𝐼
de elasticidad del material. En este punto se a) Mediante 𝐴 = 4
y 𝑘 = √𝐴
produce una deformación permanente y la
utilidad
(
𝜋𝑑4
)
a) Para columnas circulares, la ecuación
64 𝑑
𝑘 = √[ ] = (4-46) produce
𝜋𝑑2 4
4
Respuesta.
1
con la ecuación Pcr S y l2 2
d = 2( + 2 )
Pcr Cπ2 E πSy π CE
= l 2
(1)
A ( )
k b) En el caso de una sección rectangular
con dimensiones h _ b, se encuentra
se tiene
4 64Pcr l2 Respuesta.
Respuesta d= √ π3 CE
Pcr
b= 3l2 S
hSy (1 − π2 CEhy 2 )
b) En el caso de la columna de sección
rectangular se especifica una sección
transversal de h × b con la restricción de que
h ≤ b. Si las condiciones de los extremos son h≤b
las mismas para el pandeo en ambas
direcciones, entonces éste ocurrirá en la
dirección del espesor mínimo. Ejemplo de puntal
Por lo tanto,
En la figura 4-23a) se muestra una pieza
bh3 sujeta a la mesa de trabajo de una fresadora
I= A = bh
12 mediante

2
I h2 un tornillo apretado con una fuerza de tensión
k = = de 2 000 lbf. El contacto del sujetador está
A 12
desplazado del eje centroidal del puntal por
una distancia e = 0.10 pulg, como aparece en
Sustituyendo estos valores en la ecuación (1) la
se obtiene
parte b) de la figura. El puntal, o bloque, es
Respuesta de acero, con una sección trasversal cuadrada
de
12Pcr l2
b= π2 CEh3
h≤b 1 pulg por lado y una longitud de 4 pulg,
como se indica. Determine el esfuerzo de
Sin embargo, observe que las columnas compresión
rectangulares generalmente carecen de las
mismas condiciones de los extremos en máximo en el bloque.
ambas direcciones. Primero se encuentra A =bh =1(1) = 1 pulg2,
I = bh3/12 = 1(1)3/12 = 0.0833 pulg4, k2 =
Ejemplo de Johnson I/A = 0.0833/1 = 0.0833 pulg2 y l/k =
4/(0.0833)1/2 = 13.9
Repita el ejemplo 4-16 para columnas usando
el modelo de J.B. Johnson.
1 Solución:
l AE 2
( ) = 0.282 ( )
k 2 P
1
1(30)(106 ) 2
= 0.0282 [ ]
1000
= 48.8

De esta manera, el bloque tendría una


longitud de

l = 48.8k = 48.8(0.0833)1/2 = 14.1 pulg

antes de que se necesite resolver mediante la Fig. 5. Variación de la tensión con la relación
fórmula de la secante. Por lo tanto, el de esbeltez para distintas razones de
esfuerzo de compresión excentricidad (𝑬 = 𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟏𝟏 𝑷𝒂 y 𝛔𝐦𝐚𝐱 =
𝟐𝟓𝟎 𝐌𝐏𝐚)
máximo es
P ec 1000 0.1(0.5)
σc = (1 + 2 ) = [1 + ]
A k 1 0.0833 La tensión normal graficada corresponde a la
= 1600 psi 𝑃
relación 𝐴𝑐𝑟 . Esta carga Pcr en este caso
genera una tensión máxima de 250 MPa. Para
excentricidad nula (carga concéntrica)
corresponde la ecuación de Euler.

Conclusiones.
De acuerdo con lo investigado podemos decir
que una columna está sometida a compresión
y que es lo suficientemente fuerte y a la vez
flexible para soportar las cargas, también que
Figura 4-23.
existen diferentes tipos de columnas que se
adaptan a las necesidades que se requieran y
Ejemplo de excentricidad. que se clasifican de acuerdo con sus
Grafique las curvas que corresponden a una cualidades.
columna de diámetro 30mm cuyas
excentricidades son 0,375 – 1,5 – 2,625 – Para un área dada, el material debe distribuirse
3,75 – 4,875 mm respectivamente. tan lejos como sea posible del centro de
gravedad y de tal manera que los momentos de
inercia con respecto a los ejes principales sean
iguales, o lo más parecidos posible (como en
una columna hueca).

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