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OVI Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior PDF
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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería Industrial, Tecnología en logística Industrial
Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su orden, determinado por la mayor derivada en
la ecuación.
Las ecuaciones que contiene derivadas iguales o mayores que dos se consideran Ecuaciones
Diferenciales de Orden Superior.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior:
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 4
(1 − 𝑦)𝑦 ´´ − 4𝑥𝑦 ´ + 5𝑦 = cos 𝑥 𝑥 − 2( ) + 𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥
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Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería Industrial, Tecnología en logística Industrial
Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
=0 = 𝑔(𝑥)
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
Se toma el caso de una ecuación diferencial Para solucionarla se deben realizar los
de segundo orden: siguientes pasos:
𝑦 ´´ + 𝑎𝑦 , + 𝑏𝑦 = 0 Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a
una homogénea con coeficientes constantes.
Se escribe la ecuación característica:
Esta es la llamada solución asociada 𝑦𝑐.
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Donde 𝑎, 𝑏, y 𝑐 son constantes. Para
encontrar su solución se deben realizar los
siguientes pasos:
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
Ejemplo 1: Resolver:
𝟏𝟐𝒚´´ − 𝟓𝒚´ − 𝟐𝒚 = 𝟎
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝟏𝟐𝒎𝟐 − 𝟓𝒎 − 𝟐 = 𝟎
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
(𝟑𝒎 − 𝟐)(𝟒𝒎 + 𝟏) = 𝟎
𝟐
𝒎𝟏 =
𝟑
𝟏
𝒎𝟐 = −
𝟒
Como las raíces son reales y distintas la solución es de la forma:
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𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒎𝟐𝒙
La solución general se expresa como:
𝟐 𝟏
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟑 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟒𝒙
Ejemplo 2: Resolver:
𝑦 ´´´ − 3𝑦 ´´ − 4𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚3 − 3𝑚2 − 4 = 0
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
(𝑚 − 1)(𝑚2 + 4𝑚 + 4) = 0
(𝑚 − 1)(𝑚 + 2)2 = 0
𝑚1 = 1,
𝑚2 = 𝑚3 = −2
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Como todas las raíces son reales y dos de éstas iguales se tiene:
Ejemplo 3: Resolver:
3𝑦 ´´´ + 5𝑦 ´´ + 10𝑦 ´ − 4𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
3𝑚3 + 5𝑚2 + 10𝑚 − 4 = 0
1
Por división sintética se determina la raíz 𝑚1 = y la factorización:
3
1
(𝑚 − ) (3𝑚2 + 6𝑚 + 12) = 0
3
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1
𝑚1 =
3
𝑚2 = −1 + √3𝑖 𝑚2 = −1 − √3𝑖
Como una raíz es real y dos de éstas complejas se tiene:
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integrando:
´
𝑊1 𝑒 −𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑢1 = =− −3𝑥
= −𝑒 2𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑊 𝑒
𝑊2 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥
´
𝑢2 = = −3𝑥
= 𝑒 𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑊 𝑒
Se obtiene:
𝑢1 = 𝑒 𝑥 cos 𝑒 𝑥 − sin 𝑒 𝑥 𝑢2 = −cos 𝑒 𝑥
Reescribiendo:
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑥 cos 𝑒 𝑥 − 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 cos 𝑒 𝑥
𝑦𝑝 = − 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥
La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
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𝑦𝑝 ´ = 𝐴
𝑦𝑝 ´´ = 0
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Sustituyendo en la ED
𝑦 ´´ − 10𝑦 ´ + 25𝑦 = 30𝑥 + 3
0 − 10(𝐴) + 25(𝐴𝑥 + 𝐵) = 30𝑥 + 3
−10𝐴 + 25𝐴𝑥 + 25𝐵 = 30𝑥 + 3
Como la última ecuación es una identidad, los coeficientes de los exponentes semejantes a x
deben ser iguales:
Es decir:
Reescribiendo:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵
6 3
𝑦𝑝 = 𝑥 +
5 5
La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
𝟔 𝟑
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝟓𝒙 + 𝒙 +
𝟓 𝟓
Ejemplo 6: La ecuación de la intensidad de corriente en cierto circuito eléctrico viene dada por
𝑑2𝐼 𝑑𝐼 𝑑𝐼
+4 + 2504𝐼 = 110. Si para 𝑡 = 0 , 𝐼 = 0 y = 0. Determine la corriente I en función de t.
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se parte de la ecuación:
𝑑2𝐼 𝑑𝐼
+ 4 + 2504𝐼 = 110
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para simplificar la ecuación se resuelve la ecuación auxiliar:
𝑚2 + 4𝑚 + 2504 = 0
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𝑚1 = −2 + 50𝑖 𝑚2 = −2 − 50𝑖
Cuando las raíces son complejas, una función complementaria es:
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−2+50𝑖)𝑡 + 𝐶2 𝑒 −(−2−50𝑖)𝑡
Como es importante trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales complejas. Se usa
la fórmula de Euler y se obtiene:
𝐼(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡)
Para 𝑡 = 0, 𝐼 = 0
0 = 𝑒 −2(0) [𝐴 cos 50(0) + 𝐵 sin 50(0)] + 0,044
𝐴 = −0,044
Entonces:
𝐼(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡) + 0,044
Derivando:
𝑑𝐼
= −2𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡) + 𝑒 −2𝑡 (−50𝐴 sin 50𝑡 + 50𝐵 cos 50𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 𝑒 −2𝑡 (−2𝐴 cos 50𝑡 − 2𝐵 sin 50𝑡 − 50𝐴 sin 50𝑡 + 50𝐵 cos 50𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 𝑒 −2𝑡 [(−2𝐴 + 50𝐵) cos 50𝑡 − (2𝐵 + 50𝐴) sin 50𝑡]
𝑑𝑡
𝑑𝐼
Para 𝑡 = 0, =0
𝑑𝑡
0 = −2𝐴 + 50𝐵
50𝐵 = 2𝐴
2𝐴 2(−0,044)
𝐵= = = −0,0018
50 50
Reemplazando los valores de A y B la función 𝐼 de 𝑡 corresponde a:
𝑰(𝒕) = −𝒆−𝟐𝒕 (𝟎, 𝟎𝟒𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟎𝒕 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟖 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝟎𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟒𝟒
Ejemplo 7: Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte, se suelta
1 1
desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de 𝐾𝑔 y la
2 5
𝑁
constante elástica es 𝑘 = 2 . El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado
𝑚
𝜋
por una fuerza periódica externa (𝑇 = 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida
2
como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Determinar la ecuación de movimiento para este sistema.
En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la
formulación de la segunda ley de Newton:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
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𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎 = y𝑣=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Reorganizando la ecuación:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Ahora se multiplica la ecuación por 5
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
Actividades propuestas:
Con el fin de reforzar y autoevaluar el aprendizaje, se propone dar solución a las siguientes
ejercicios:
Un contrapeso de 4lb cuelga de un resorte cuya constante es 3 lb/pie. Todo el sistema
está sumergido en un líquido que presenta una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a la velocidad instantánea. A partir de t=0 se aplica al sistema de
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Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412
• Una fuerza de 2lb estira 1 pie a un resorte. Una masa cuyo peso es 8 lb se une al resorte
El sistema está sobre una mesa que le trasmite una fuerza de fricción numéricamente
igual a 3/2 por la velocidad instantánea. Al empezar, el contrapeso está desplazado a 5
pulg arriba de la posición de equilibrio y parte del reposo. Deduzca la ecuación del
movimiento, si éste tiene lugar en una recta horizontal que se toma como eje x.
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