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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: ECBTI Programa: Ingeniería Industrial, Tecnología en logística Industrial


Curso: ECUACIONES DIFERENCIALES Código: 100412

OVI- OBJETO VIRTUAL DE INFORMACIÓN


ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN
SUPERIOR

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Ecuaciones diferenciales de orden superior.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su orden, determinado por la mayor derivada en
la ecuación.
Las ecuaciones que contiene derivadas iguales o mayores que dos se consideran Ecuaciones
Diferenciales de Orden Superior.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior:
𝑑3𝑦 𝑑𝑦 4
(1 − 𝑦)𝑦 ´´ − 4𝑥𝑦 ´ + 5𝑦 = cos 𝑥 𝑥 − 2( ) + 𝑦 = 0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

𝑥 3 𝑦 (4) − 𝑥 2 𝑦 ´´ + 4𝑥𝑦 ´ − 3𝑦 = 0 (sin 𝑥) 𝑦 ´´´ − (cos 𝑥) 𝑦 ´ = 2

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se pueden clasificar en homogéneas


(igual a cero) y no homogéneas (igual a una función de 𝑥).

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Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Homogéneas y no Homogéneas

ECUACIONES DIFERENCIALES ECUACIONES DIFERENCIALES NO


HOMÓGENEAS HOMÓGENEAS

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
=0 = 𝑔(𝑥)

La solución de una ecuación diferencial de La solución de una ecuación diferencial de


orden superior homogénea es de la forma: orden superior no homogénea, se escribe
como la suma de las soluciones de una
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 + ⋯ +𝐶𝑛 𝑒 𝑚𝑛𝑥
ecuación homogénea y una particular.
Donde𝐶𝑖 , 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛son constantes
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
arbitrarias.

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Se toma el caso de una ecuación diferencial Para solucionarla se deben realizar los
de segundo orden: siguientes pasos:
𝑦 ´´ + 𝑎𝑦 , + 𝑏𝑦 = 0 Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a
una homogénea con coeficientes constantes.
Se escribe la ecuación característica:
Esta es la llamada solución asociada 𝑦𝑐.
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Donde 𝑎, 𝑏, y 𝑐 son constantes. Para
encontrar su solución se deben realizar los
siguientes pasos:

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ECUACIONES DIFERENCIALES ECUACIONES DIFERENCIALES NO


HOMÓGENEAS HOMÓGENEAS

CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS:


Cuando 𝑚1 = 𝑚2 , la solución general se
expresa:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚1𝑥
CASO III: RAÍCES COMPLEJAS
CONJUGADAS: Si 𝑚1 y 𝑚2 son complejas, la
solución general se expresa:
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 cos 𝛽 𝑥 + 𝐶2 sin 𝛽𝑥)

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Ejemplo 1: Resolver:
𝟏𝟐𝒚´´ − 𝟓𝒚´ − 𝟐𝒚 = 𝟎
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝟏𝟐𝒎𝟐 − 𝟓𝒎 − 𝟐 = 𝟎
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:

(𝟑𝒎 − 𝟐)(𝟒𝒎 + 𝟏) = 𝟎

𝟐
𝒎𝟏 =
𝟑
𝟏
𝒎𝟐 = −
𝟒
Como las raíces son reales y distintas la solución es de la forma:

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𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒎𝟐𝒙
La solución general se expresa como:
𝟐 𝟏
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟑 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟒𝒙
Ejemplo 2: Resolver:
𝑦 ´´´ − 3𝑦 ´´ − 4𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚3 − 3𝑚2 − 4 = 0
Solucionando la ecuación propuesta, se obtiene:
(𝑚 − 1)(𝑚2 + 4𝑚 + 4) = 0

(𝑚 − 1)(𝑚 + 2)2 = 0

𝑚1 = 1,
𝑚2 = 𝑚3 = −2
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Como todas las raíces son reales y dos de éstas iguales se tiene:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 𝑚2𝑥


La solución general se expresa como:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒙 + 𝑪𝟑 𝒙𝒆−𝟐𝒙

Ejemplo 3: Resolver:
3𝑦 ´´´ + 5𝑦 ´´ + 10𝑦 ´ − 4𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
3𝑚3 + 5𝑚2 + 10𝑚 − 4 = 0
1
Por división sintética se determina la raíz 𝑚1 = y la factorización:
3

1
(𝑚 − ) (3𝑚2 + 6𝑚 + 12) = 0
3

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1
𝑚1 =
3
𝑚2 = −1 + √3𝑖 𝑚2 = −1 − √3𝑖
Como una raíz es real y dos de éstas complejas se tiene:

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶2 cos 𝛽 𝑥 + 𝐶3 sin 𝛽𝑥)


La solución general se expresa como:
𝟏
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟑 𝒙 + 𝒆−𝒙 (𝑪𝟐 𝒄𝒐𝒔 √𝟑 𝒙 + 𝑪𝟑 𝒔𝒊𝒏 √𝟑𝒙)
Ejemplo 4: Resolver:
𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ + 2𝑦 = sin 𝑒 𝑥
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑦 ´´ + 3𝑦 ´ + 2𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0
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Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:


𝑚1 = −2
𝑚2 = −1

Cuando las raíces son reales y diferentes la solución se escribe como:


𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
Usando:
𝑦1 = 𝑒 −2𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 , 𝑓(𝑥) = sin 𝑒 𝑥
Se obtiene:
−2𝑥
𝑊(𝑒 −2𝑥 , 𝑒 −𝑥 ) = | 𝑒 −2𝑥 𝑒 −𝑥 | = −𝑒 −3𝑥 + 2𝑒 −3𝑥 = 𝑒 −3𝑥
−2𝑒 −𝑒 −𝑥
0 𝑒 −𝑥 −𝑥
𝑊1 = | −𝑥 | = −𝑒 sin 𝑒 𝑥
sin 𝑒 𝑥 −𝑒
−2𝑥
𝑊2 = | 𝑒 −2𝑥 0 | = 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥
−2𝑒 sin 𝑒 𝑥

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integrando:

´
𝑊1 𝑒 −𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑢1 = =− −3𝑥
= −𝑒 2𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑊 𝑒
𝑊2 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥
´
𝑢2 = = −3𝑥
= 𝑒 𝑥 sin 𝑒 𝑥
𝑊 𝑒
Se obtiene:
𝑢1 = 𝑒 𝑥 cos 𝑒 𝑥 − sin 𝑒 𝑥 𝑢2 = −cos 𝑒 𝑥

Reescribiendo:
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑥 cos 𝑒 𝑥 − 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 cos 𝑒 𝑥
𝑦𝑝 = − 𝑒 −2𝑥 sin 𝑒 𝑥

La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝

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𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆−𝒙 − 𝒆−𝟐𝒙 𝒔𝒊𝒏 𝒆𝒙


Ejemplo 5: Resolver:
𝑦 ´´ − 10𝑦 ´ + 25𝑦 = 30𝑥 + 3
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑦 ´´ − 10𝑦 ´ + 25𝑦 = 0
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 − 10𝑚 + 25 = 0
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:
𝑚1 = 𝑚2 = 5
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 5𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 5𝑥
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵

𝑦𝑝 ´ = 𝐴

𝑦𝑝 ´´ = 0
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Sustituyendo en la ED
𝑦 ´´ − 10𝑦 ´ + 25𝑦 = 30𝑥 + 3
0 − 10(𝐴) + 25(𝐴𝑥 + 𝐵) = 30𝑥 + 3
−10𝐴 + 25𝐴𝑥 + 25𝐵 = 30𝑥 + 3
Como la última ecuación es una identidad, los coeficientes de los exponentes semejantes a x
deben ser iguales:
Es decir:

25𝐴𝑥 = 30𝑥 𝑦 − 10𝐴 + 25𝐵 = 3


Es decir:
30 6
𝐴= =
25 5
Por lo tanto:
3
𝐵=
5
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Reescribiendo:
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵
6 3
𝑦𝑝 = 𝑥 +
5 5
La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
𝟔 𝟑
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝟓𝒙 + 𝒙 +
𝟓 𝟓
Ejemplo 6: La ecuación de la intensidad de corriente en cierto circuito eléctrico viene dada por
𝑑2𝐼 𝑑𝐼 𝑑𝐼
+4 + 2504𝐼 = 110. Si para 𝑡 = 0 , 𝐼 = 0 y = 0. Determine la corriente I en función de t.
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se parte de la ecuación:
𝑑2𝐼 𝑑𝐼
+ 4 + 2504𝐼 = 110
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para simplificar la ecuación se resuelve la ecuación auxiliar:
𝑚2 + 4𝑚 + 2504 = 0

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Solucionando por fórmula cuadrática se obtienen las siguientes soluciones:

𝑚1 = −2 + 50𝑖 𝑚2 = −2 − 50𝑖
Cuando las raíces son complejas, una función complementaria es:
𝐼(𝑡) = 𝐶1 𝑒 (−2+50𝑖)𝑡 + 𝐶2 𝑒 −(−2−50𝑖)𝑡
Como es importante trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales complejas. Se usa
la fórmula de Euler y se obtiene:
𝐼(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡)

La integral particular es:


110
𝐼= = 0,044
2504
Por lo tanto la solución general es:

𝐼(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡) + 0,044


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Para 𝑡 = 0, 𝐼 = 0
0 = 𝑒 −2(0) [𝐴 cos 50(0) + 𝐵 sin 50(0)] + 0,044

𝐴 = −0,044
Entonces:
𝐼(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡) + 0,044
Derivando:
𝑑𝐼
= −2𝑒 −2𝑡 (𝐴 cos 50𝑡 + 𝐵 sin 50𝑡) + 𝑒 −2𝑡 (−50𝐴 sin 50𝑡 + 50𝐵 cos 50𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 𝑒 −2𝑡 (−2𝐴 cos 50𝑡 − 2𝐵 sin 50𝑡 − 50𝐴 sin 50𝑡 + 50𝐵 cos 50𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐼
= 𝑒 −2𝑡 [(−2𝐴 + 50𝐵) cos 50𝑡 − (2𝐵 + 50𝐴) sin 50𝑡]
𝑑𝑡
𝑑𝐼
Para 𝑡 = 0, =0
𝑑𝑡

0 = 𝑒 −2(0) [(−2𝐴 + 50𝐵) cos 50(0) − (2𝐵 + 50𝐴) sin 50(0)]


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0 = −2𝐴 + 50𝐵
50𝐵 = 2𝐴
2𝐴 2(−0,044)
𝐵= = = −0,0018
50 50
Reemplazando los valores de A y B la función 𝐼 de 𝑡 corresponde a:
𝑰(𝒕) = −𝒆−𝟐𝒕 (𝟎, 𝟎𝟒𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝟎𝒕 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟖 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝟎𝒕) + 𝟎, 𝟎𝟒𝟒

Ejemplo 7: Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte, se suelta
1 1
desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de 𝐾𝑔 y la
2 5
𝑁
constante elástica es 𝑘 = 2 . El movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado
𝑚
𝜋
por una fuerza periódica externa (𝑇 = 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida
2
como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Determinar la ecuación de movimiento para este sistema.
En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la
formulación de la segunda ley de Newton:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
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De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento, a


continuación se muestra la situación:

Formulando de acuerdo a la ley anterior quedaría así:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Donde 𝑎 = y𝑣=
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Reorganizando la ecuación:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Ahora se multiplica la ecuación por 5
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0
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Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:


𝑚1 = −3 + 𝑖 𝑚2 = −3 − 𝑖
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
𝑦𝑐 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡


Sustituyendo en la ED
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
+ 6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

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Reuniendo términos semejantes:


−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Factorizando:
(−6𝐴 + 24𝐵) cos 4𝑡 + (−24𝐴 − 6𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
El sistema de ecuaciones resultante:
−6𝐴 + 24𝐵 = 25
−24𝐴 − 6𝐵 = 0
Se cumple que:
25 50
𝐴=− 𝑦 𝐵=
102 51
Reescribiendo:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡
25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51

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La solución sería:
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51

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Por lo tanto la ecuación de movimiento es:


38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:
38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51

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Actividades propuestas:

Con el fin de reforzar y autoevaluar el aprendizaje, se propone dar solución a las siguientes
ejercicios:
 Un contrapeso de 4lb cuelga de un resorte cuya constante es 3 lb/pie. Todo el sistema
está sumergido en un líquido que presenta una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a la velocidad instantánea. A partir de t=0 se aplica al sistema de
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fuerza externa igual a f(t)=𝑒 −𝑡 . Deduzca la ecuación del movimiento si el contrapeso se


suelto partiendo del reposo en un punto a 2 pies debajo de la posición del equilibrio.

• Una fuerza de 2lb estira 1 pie a un resorte. Una masa cuyo peso es 8 lb se une al resorte
El sistema está sobre una mesa que le trasmite una fuerza de fricción numéricamente
igual a 3/2 por la velocidad instantánea. Al empezar, el contrapeso está desplazado a 5
pulg arriba de la posición de equilibrio y parte del reposo. Deduzca la ecuación del
movimiento, si éste tiene lugar en una recta horizontal que se toma como eje x.

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN


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