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Curso Geodesia Actualizado PDF
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DE LA TIERRA
Fig. 1
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia mayor
Fig. 3
La tierra es una superficie cerrada
PLANETA TIERRA
(Constituida sólo
por agua)
PLANETA TIERRA
Achatada en los polos
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable
matemáticamente.
Elipse Elipsoide
Eje de rotación
Semieje mayor a
Semieje menor b
a −b
Aplanamiento f =
a
a2 − b2
Excentricidad e=
a
a2 − b2
2a Excentricidad e' =
b
El elipsoide de revolución se forma tomando una elipse y girándola sobre su eje menor. Permítase
que esta elipse sea como se ilustra en la figura
a −b
Achatamiento, f = (3)
a
OF 1 a2 − b2 a2 − b2
Primera excentricidad, e= = → e2 = (4)
a a a2
OF 1 a2 − b2 a2 − b2
Segunda excentricidad, e´ = = → e´ 2 = (5)
b b b2
ALTURA ORTOMÉTRICA ( H )
Es la separación vertical entre el geoide y la superficie topográfica
ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separación vertical entre el elipsoide y la superficie topográfica .
PUNTO DATUM: Llamado también punto fundamental o punto origen. Es aquel punto
donde se hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide
y elipsoide son tangentes en dicho punto (desviación de la vertical igual cero).
c) El ecuador celeste es la
prolongación del ecuador terrestre.
3. Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongación del polo norte terrestre con la
esfera celeste.
4. Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongación del polo sur terrestre con la esfera
celeste.
5. Círculo Vertical: Es aquel círculo máximo que pasa por el cenit y nadir de un
observador.
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel círculo máximo que
pasa por el CENIT y NADIR del dicho lugar así como de los polos elevados (PN y PS).
10. Vertical Primo: Es aquel círculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al horizonte.
I. Coordenadas Horizontales:
Elementos:
A. Acimut (Z): Es el ángulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur
cardinal en sentido horario hasta llegar al círculo vertical que contiene al astro.
0 ≤ z ≤ 360°
B. Altura (h): Es el ángulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.
0 ≤ z ≤ 90°
C. Distancia Cenital (z): Es el ángulo vertical medido desde el cenit hasta la visual
del astro; o sea:
z = 90 − h
0 ≤ z ≤ 90
Elementos:
Parte del meridiano de Greennich hacia el este de él, hasta llegar el círculo
horario que contiene el punto. λ(+)→E
0 ≤ λ ≤ 360°
0 ≤ φ ≤ 90°
E
W
Elementos:
0 ≤ δ ≤ 90°
Como se verá para cada meridiano existe un ángulo horario diferente, por lo
cual se dice que esta coordenada es relativa.
0 ≤ t ≤ 360°
Parte desde el punto vernal hasta llegar al círculo horario que contiene al
astro.
0 ≤ AR ≤ 360°
Conocidas:
Declinación (δ)
Ángulo Horario (t)
Conocidas:
Declinación (δ)
Ascensión Recta (AR)
Observaciones:
∗ Distancia Polar = p
p = 90 ± δ
p = 90 − δ
1. El Punto Vernal (γ): Es aquel que se origina cuando el sol corta al Ecuador en
su recorrido de sur a norte.
2. El Punto de Libra (Ω): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al Ecuador
en su recorrido de norte a sur.
Elementos:
βa( + ) → N
0° ≤ βa ≤ 90°
Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al círculo polar eclíptico
que contiene al astro.
λa( + ) → E
0° ≤ λa ≤ 360°
E
De la figura: (En este caso)
Z' = Z − 180°
t' = 360° − t
p = 90 − δ
Pasos a seguir:
Pasos a seguir:
De la figura:
(En este caso)
λ' = 90 − λa
AR' = AR − 270°
p = 90 − δ
COORDENADAS CARTESIANAS
A= (x, y, z)
COORDENADAS GEODÉSICAS
A=(∅; 𝜆)
La posición de un punto queda definido gracias a los valores de la latitud geodésica (∅)
y la longitud geodésica (λ)
COORDENADAS UTM
Un elipsoide de referencia.
Un punto datum.
El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua – Brasil (Lat. 19ª
45’, Long. 48ª 06’) y está referido al elipsoide sudamericano 1969.
Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio
ecuatorial y el achatamiento, sino también por otras cantidades físicas. Para tal
efecto, se presentan los parámetros correspondientes al elipsoide WG584 (world
Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnología GPS.
LA DMA llego a la definición de este sistema después de haber ensayado otros tres
anteriores: WGS 60, WGS66 y WGS 72, este último a partir del sistema satelitario Transist
(Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ – 2) y muy parecido a la actual WGS 84, al
punto que para pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del origen de
coordenadas de 4,5 metros, una rotación alrededor del eje Z de 0.814 segundos de
arco y una diferencia de factor de escala de -0,6 ppm.
Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como latitud, longitud y altura del
elipsoide.
En el año 1997 apareció en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ-
90 ambos sistemas, usando la tecnología GPS-GLONASS.
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303
HARTBEESTHOEK94:
Todas las alturas todavía siguen en esta etapa referidas para significar nivel del mar,
según lo determinadas en ciudad del cabo y verificadas en las galgas de la marea en.
Elizabeth portuario, Londres del este y Durban.
ERS89 se basa en ITRS (la versión exacta de WGS84), excepto que está atado al
continente europeo, y por lo tanto se está moviendo.
El ETRS89 se utiliza como estándar para el GPS exacto que examina a través de Europa.
A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto Que
la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3
cm por año, con relación al ITRS, con excepción del extremo sur-este de Europa
(Grecia, Turquía). Por esta razón, con el fin de mantener unas coordenadas
razonablemente estables para Europa, la Subcomisión EUREF decidió definir un Sistema
ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idéntico al lTRS
en el año 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relación a la Placa
Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin
CHTRF95:
NAD 1983:
NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales del sistema de colocación
(GPS). Los datos crudos del GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado
geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo.
Un esfuerzo multinacional de 10 años ató junto una red de los puntos de control para
los Estados Unidos, el Canadá, el México, la Groenlandia, la América central, y el
Caribe.
Actualmente, en casi todos los países sudamericanos una red nacional del GPS dentro
del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una distribución densa de la
estación que cubre el continente total con un dato único para sus coordenadas se
establece,
Una transformación de los viejos datums (e.g, el dato suramericano provisional 1956,
PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de SIRGAS son factibles.
1. Proyección Gnomónica
2. Proyección estereográfica.
3. Proyección Ortográfica
Observación:
Observación:
Con el objetivo de reducir la distorsión o escala, se opta por hacer uso de u cono
secante al elipsoide en reemplazo de uno tangente al mismo.
A diferencia del caso anterior, el cono corta al elipsoide en dos paralelos llamados
paralelos estándar.
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑡𝑜𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎
𝐾=
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒
Si K>1: La proyección aumenta
Si K<1: La proyección disminuye
Observación:
El vértice del cono puede estar ubicado en el hemisferio norte o sur, dependiendo
de la región o zona que se quiera proyectar.
1. Proyección Mercator
Desarrollando el cilindro
Características:
La intersección geométrica del cilindro con el elipsoide, se realiza tal que las líneas
estándar originan 3 zonas con proporción 1/6, 2/3, 1/6
Observación:
Esta proyección tiene su rango de validez entre la latitud 84° Norte y 80° Sur; en las áreas
polares es conveniente el uso de la proyección estereográfica polar.
En el caso del Perú nuestro país asigna unas líneas 17, 18, 19.
Observación:
Características:
A manera de ilustración se tomara como ejemplo una sola zona, sin embargo es
preciso acotar que la presente convención es válida para todas las zonas.
Ejemplo 1:
N= 450 000 m
E= 600 000 m
Zona 16 N (norte)
Ejemplo 2:
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m
Zona 35 N (norte)
Ejemplo 3:
N= 8 000 000 m
E= 560 000 m
Zona 18 S
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno
sobre el Geoide (NMM).
R
L p = Lt
R+H
L p = (K elevación )Lt
Donde:
Ejemplo:
La distancia horizontal medida con estación total respecto a dos puntos es 2 627.113 metros,
si la altitud promedio es de 4 050 metros. Calcular la distancia proyectada al geoide.
Solución:
R= 6 370 km
H= 4.050 km
Lt= 2 627.113 m
K elevación =
6 370 L p = 0.999365 × 2 627.113 m
6 370 + 4.050
L p = 2 625.445 m
6 370
K elevación =
6 374.050
K elevación = 0.999365
Observación:
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
elipsoide de referencia sobre el plano cartográfico.
L p = (Lescala )L0
Donde:
El valor del factor de escala depende de la posición de los puntos y su valor se puede
encontrar gracias al uso de tablas o software.
Ejemplo:
Observación:
Coordenadas Topográficas
Coordenadas UTM
Se desea transformar los puntos 1, 2 y 3 en topográficas, para ello el punto “A” será a
su vez UTM y topográfica (Punto base).
Ingresando:
Abriendo el archivo:
NORTE ESTE
PTO.
UTM TOPOGRÁFICAS UTM TOPOGRÁFICAS
A 8 098 785.30 8 098 785.30 362 468.57 362 468.57
1 8 099 313.08 8 099 313.50 362 718.91 362 719.11
2 8 100 317.27 8 100 318.50 362 408.61 362 408.56
3 8 101 691.13 8 101 693.45 362 028.89 362 028.52
1. DATOS A INGRESAR
NORTE =
ESTE =
ZONA = P
DATUM =
a2 − b2
e2 = = Cuadrado de la 1° excentricidad
a2
a2 − b2
e' 2 = = Cuadrado de la 2° excentricidad
b2
a2
c= = Radio polar de curvatura
b
ELIPSOIDE
PARÁMETRO HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e'2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
a C1 = e' 2 ⋅ cos 2 φ1
N1 =
1 − e 2 ⋅ sen 2φ1
ESTE − 500 000
D1 =
a (1 − e 2 ) N 1 × 0.999 6
R1 =
(1 − e 2 ⋅ sen 2φ1 )3 2 NORTE − 10 ,000 ,000
M1 =
0.999 6
1 − (1 − e 2 ) 2
1
e1 =
1 + (1 − e 2 ) 2
1 M1
µ=
e 2 3.e 4 5.e6
a 1 − − −
4 64 256
T1 = tg 2φ1
Donde e2 = cuadrado de la
primera excentricidad.
b) Cálculo de φ1 (Radianes)
D2
P=
2
(
Q = − 5 + 3T1 + 10C1 − 4C12 − 9 e' 2 ⋅ ) D4
24
( ) 720
D 6
S = 61 + 90T1 + 298C1 + 45T12 − 252e' 2 −3C12 ⋅
N1 + tgφ1
∆φ = −
R1
(P + Q + S )
φ = φ1 + ∆φ
λo = P.6 − 183°
Cálculo de ∆λ (Radianes)
D3
JJ = D1 − (1 + 2T1 + C1 ) ⋅
6
( ) 120
D 5
XX = 5 − 2C1 + 28T1 − 3C12 + 8 e' 2 +24T12 ⋅
JJ + XX
∆λ =
cos φ1
∆λ ⋅ 180°
λ = λ0 +
π
Norte = 6,452,437.347
Este = 745,286.987
Zona = 23
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384162.133 6353410.688 0.00167922 0.392415591 0.004840147 0.038436546
M1 U φ1 P Q S
-3548982.246 -0.557363265 -0.559627569 0.000738684032 -0.00000056065 4.61245825E-10
λO JJ XX DELTA λ (RAD)
-45 0.038419608206 0.000000013791577 0.0453
Norte = 3,532,634.862 m
Este = 367,324.721 m
Zona = 54
N1 R1 e1 T1 C1 D1
6384116.905 6353275.66 0.00167922 0.388331772 0.004854385 -0.020790404
M1 U φ1 P Q S
3534048.481 0.555017936 0.557277032 0.000216120452 -0.00000004790 1.14948057E-11
λO JJ XX DELTA λ (RAD)
141 -0.020787735853 -0.000000000632388 -0.0245
1. DATOS A INGRESAR
φ =
λ =
DATUM =
a2 − b2
e2 = = Cuadrado de la 1° excentricidad
a2
a2 − b2
e' 2 = = Cuadrado de la 2° excentricidad
b2
a2
c= = Radio polar de curvatura
b
ELIPSOIDE
PARÁMETRO HAYFORD WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e'2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
a) Cálculo de la Zona
Sea: P = Zona
λ
P = TRUNCAR + 31
6
∆λ = λ − λ0
3. CÁLCULO DE E (ESTE) A
a) t = tgφ
n 2 = e' 2 ⋅ cos 2 φ
a Radio de
N = =
1 − e 2 ⋅ sen 2φ Curvatura Normal
4. CÁLCULO DE NORTE
e 2 3 e4 5 e6
a) A0 = 1 − − ⋅ − ⋅
4 64 256
3 e 2 1 e 4 15 e6
A2 = + ⋅ + ⋅
8 4 128
15 e 4 3 e6
A4 = + ⋅
256 4
35 e6
A6 = ⋅
3072
P λ0 ∆λ t n2 N(RADIO)
14 -99 -0.021624629 -0.184454597 0.007 6378839.577963340
E' E A0 A2 A4 A6
364,392.6487 364,392.6487 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
-1155739.619 -1,156,005.7227 8844456.680
Respuesta:
E= 364,392.649 m
N = 8,844,456.680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur
Ejemplo 2: Transformar las coordenadas geodésicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84
φ = 30° 27' 22.32''
λ = 63° 59' 9.60''
Solución:
λO = 63°
Zona = 41
P λ0 ∆λ t n2 N(RADIO)
41 63 0.017208946 0.58801578 0.005 6383629.175478610
E' E A0 A2 A4 A6
594,661.7352 594,661.7352 0.99832 0.003 2.639E-06 3.41805E-09
AM N' N
3370686.041 3,371,099.0926 13369750.653
Latitud geodésica: 𝜙
Longitud geodésica: 𝜆
Altura elipsoidal: h
Fórmulas:
X = ( N + h ) cos 𝜙 𝑐𝑜𝑠 𝜆
Y = ( N + h ) cos 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜆
Z = [ 𝑁 ( 1 − 𝑒 2 ) + ℎ ] 𝑠𝑒𝑛 𝜙
Donde:
𝑎
𝑁=
(1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙)1/2
Ejemplo:
Datos:
Datum WGS 84
Solución:
a) Elipsoide WGS 84
a = 6 378 137.0
e2 = 0.006 694 381
N = 6 380 252.174 m
X = 1 288 569.753 m
Y = -5 920 592.005 m
Z = -1 995 360.148 m
Datos:
Coordenada cartesiana X
Coordenada cartesiana Y
Coordenada cartesiana Z
Fórmulas:
𝑃 = �𝑥 2 + 𝑦 2
𝑍. 𝑎
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑃. 𝑏
2
𝑍+𝑒′ .𝑏 𝑠𝑒𝑛3 𝜃
φ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑃−𝑒 2 .𝑎 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃
𝑦
𝜆 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
𝑎
𝑁=
�1 − 𝑒 2 𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝑷
𝒉= −𝑵
𝐜𝐨𝐬 ∅
Ejemplo:
Solución: 𝑦
𝜆 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥
a) Elipsoide WGS84
𝜆 = −77° 43′ 17.432′′
a = 6 378 137.0
𝑎
𝑁= = 6 380 252.174 𝑚
�1−𝑒 2 .𝑠𝑒𝑛2 ∅
b = 6 356 752.3
𝑃
ℎ= −𝑁
e2 = 0.006 694 381 m 𝑐𝑜𝑠∅
Sea:
𝑋𝐴
� 𝑌𝐴 � = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐴
𝑍𝐴
𝑋𝐵
� 𝑌𝐵 � = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝐵
𝑍𝐵
∆𝑥
�∆𝑦 � = 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
∆𝑧
Resolviendo:
𝑋𝐵 ∆𝑥 𝑋𝐴 + 𝑌𝐴 . 𝑅𝑧 − 𝑍𝐴 . 𝑅𝑦
� 𝑌𝐵 � = �∆𝑦 � + (1 + 𝛿) �−𝑋𝐴 . 𝑅𝑧 + 𝑌𝐴 + 𝑍𝐴 . 𝑅𝑥 �
𝑍𝐵 ∆𝑧 𝑋𝐴 . 𝑅𝑦 − 𝑌𝐴 . 𝑅𝑥 + 𝑍𝐴
∆𝑥 = −60.310 𝑚
∆𝑦 = 245.935 𝑚
∆𝑧 = 31.008 𝑚
𝑅𝑥 = −12.324′′ = −5.974 843 806 𝑥 10−5 𝑟𝑎𝑑
𝑅𝑦 = −3.755′′ = −1.820 475 373 𝑥 10−5 𝑟𝑎𝑑
𝑅𝑧 = 7.370′′ = 3.573 076 83 𝑥 10−5 𝑟𝑎𝑑
+0.447
𝛿 = +0.447 𝑝𝑝𝑚 = 𝑥 0.000 000 447
1 000 000
Solución:
∅ = 3° 10′ 55 0085′′ 𝑆
𝜆 = 79° 01′ 39.8623 𝑊
ℎ = 3 510.576 𝑚 (𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙)
Simple; éstos giran en torno a la Tierra con velocidad angular constante, tal es así que
es posible generar almanaques y efemérides que permitan pronosticar la ubicación de
cada satélite para cada día del año y para cada instante de cada día.
Sin embargo es recomendable que el almanaque por usar no tenga una antigüedad
mayor de 30 días.
Se instala el llamado receptor GPS, el cual recibirá las señales de los satélites mediante
ondas de radio.
Mientras más señales capte el receptor GPS mayor será la precisión de las
coordenadas obtenidas respecto al punto “P”.
La posición que ocupan los satélites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor
GPS reciba, de forma constante y simultánea las señales de por lo menos 6 u 8 de ellos
independientemente del sitio donde nos encontremos situados.
Existe también una versión rusa (Constelación Glonass), compuesta actualmente pos
24 satélites (21 activos y 3 de reserva) ubicados en tres orbitas, cuyos planos forman
64,8° con el ecuador. La altitud de los satélites respecto a la superficie terrestre es de
19100 km.
La diferencia con las otras dos constelaciones (donde sus orígenes son militares) radica
en que su origen es completamente civil y no estará controlado por un solo país, si no
por todos los países que integran la Unión Europea.
ALMANAQUE Y EFEMÉRIDES
Almanaque
Efemérides de transmisión
Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la información de las efemérides de varios satélites
simultáneamente para realizar cálculos con el fin de determinar su posición.
Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del
almanaque y la hora de su reloj interno para predecir que satélites van a estar
disponibles en la constelación respectiva. Entonces intentará conectar solo con esos
satélites presuntamente disponibles con el objeto de captar la información de sus
efemérides, esto permite ahorrar tiempo a la hora de determinar su posición, dado
que si no obtiene la información del almanaque, tendría que buscar uno a uno todos
los satélites y algunos de ellos podrían estar en la otra cara del planeta, donde serian
completamente inaccesibles.
Efemérides precisas
Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control
pertenecientes al centro nacional de geodesia (NGS - National Geodetic Survey),
cada estación central tiene coordenadas conocidas y son constantemente
actualizadas estas efemérides se publican vía internet y generalmente están
disponibles después de 3 a 4 días de la toma de datos.
Las efemérides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.
ELIPSOIDE
PARÁMETRO Ha Y FORO WGS84
a 6 378 388.00 m 6 378 137.00 m
b 6 356 911.946 m 6 356 752.314 m
e2 0.006 722 67 0.006 694 38
e'2 0.006 768 17 0.006 739 497
c 6 399 936.608 6 399 593.626
¿Qué tiempo demora una señal emitida por un satélite hasta llegar a un receptor GPS?
Asumiendo que:
Esto implica el uso de relojes de altísima precisión ; en efecto, todos los satélites tienen
dentro de su sistema los llamados relojes atómicos cuya precisión oscila entre 10-11 y 10-14
segundos y cuyo costo significa algunas centenas de miles de dólares, sin embargo no
es posible instalar dichos relojes en los receptores GPS, dado que de ser así, el costo de
cada receptor haría imposible el uso masivo de estos, es por ello que cada receptor
cuenta con un reloj preciso pero de menor orden (10-9 segundos).
Por tal razón el reloj del satélite y el reloj del receptor nunca se encuentran
sincronizados perfectamente.
Por tanto para calcular la posición de un punto en el espacio se debe conocer el error
de tiempo (sincronización).
SEGMENTO DE CONTROL
Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen información
para poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es transmitida a la
estación maestra de control que es la encargada de calcular las efemérides y obtener
así la posición de los saltéales con una precisión muy buena.
La experiencia nos indica que el aire se hace menos denso con la altura, una señal
que la atmosfera tiene un límite vertical.
Es la zona más densa. Es la sede de la vida orgánica y donde se forman la mayor parte
de las nubes. Está compuesta principalmente por nitrógeno y oxigeno.
La Mesósfera
La temperatura disminuye a medida que se sube. Puede llegar a ser hasta -95° C. es la
zona más fría de la atmósfera.
Esta capa es importante por las reacciones químicas que ocurren en ella y por el
proceso de ionización que se lleva a cabo en su interior, lugar donde se queman
muchos fragmentos de rocas del espacio.
A esta altura, el aire es muy tenue y la temperatura cambia con la actividad solar. Si el
sol está activo, las temperaturas en la termósfera pueden llegar hasta 1500° C.
La Exósfera
Esta zona contiene una cantidad de gases muy reducida y no tiene un límite superior
definido dado que la densidad disminuye de forma gradual hasta la desaparición total
de la atmósfera.
Se estima que esta zona indefinida de tránsito entre la atmósfera terrestre y el espacio
interplanetario se encontraría al rededor de los 1000 km de altitud.
Una vez atravesada la ionósfera, queda todavía la tropósfera en la cual las fuentes de
error más importantes son la variación de temperatura del aire seco y la presencia de
vapor de agua.
La primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente
térmico puede determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminaría de igual
manera el error cometido por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es
mucho menor, es muy difícil determinar la distribución del mismo en la ionósfera, y por
tanto corregir esta fuente de imprecisión.
¿Qué nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante
de nuestra medida.
Observaciones:
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos específicos para luego realizar las
observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la
transferencia de información del receptor a la computadora, obteniendo como
resultado digital un archivo conteniendo la información, el cual deberá ser procesado
por algún software especifico para así obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO GABINETE
1. Método Autónomo
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibirá las señales de los diversos
satélites y los almacenará en su memoria según el intervalo de tiempo configurado.
Finalmente después del postproceso se obtendrá el promedio de todas las
coordenadas obtenidas provenientes de las observaciones.
Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autónomas o navegadas,
dado que éstos están acompañados de los diversos errores analizados
paginas atrás, tales como la falta de sincronización de los relojes, la acción de
la ionósfera, las efemérides, la disponibilidad selectiva (si lo hubiese), por tanto
es de esperar que las coordenadas encontradas englobe un error de varios
metros o incluso decenas de metros.
BASE
ROVER
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje
del error proveniente por la presencia de la ionósfera.
La desviación obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Observación:
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el método diferencial,
uno de ellos Base instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras
que el receptor ROVER se ubica en un punto de coordenada por conocer,
solo que esta vez el tiempo de permanencia de este último receptor no
sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisión que en el método estático,
pero sí de taquimetría se trata, este método resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posición estática del receptor
móvil en cada punto a estacionar, para dicho efecto se hace uso de un
bastón cuyo extremo superior va montado el receptor GPS.
El principio del método diferencial es el que gobierna el presente método,
pues se considera que el desfase entre las coordenadas autónomas y la
coordenada real en el punto base, es la misma al método estático.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultáneo de varios
receptores móviles con tan solo una base.
BASE
ROVER
5. Método Dinámico
Es muy similar al cinemático, solo que esta vez el receptor móvil se encuentra
en constante movimiento y según la configuración establecida, almacenará
la información en su memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor móvil puede efectuarse cada
cierto tiempo o distancia constante.
Este método es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso
trabajos de batimetría, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista
obstáculos que se interpongan, tales como edificios, árboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el método estático.
El planeamiento se realiza con el objetivo de elegir el mejor horario para llevar a cabo
una observación satelital.
Es por dicha razón que antes de realizar una observación satelital, se recomienda
realizar un planeamiento para el día elegido; esto permite ahorrar tiempo y dinero,
además de garantizar la eficiencia del trabajo.
Pasos a seguir:
3. El software nos pide ingresar las coordenadas aproximadas del punto de estación.
El centro del círculo representa el cenit del punto de estación, mientras que la
circunferencia perimetral hace lo propio para un ángulo de elevación de cero
grados respecto al punto de estación.
La circunferencia que pasa por el punto A representa un ángulo de elevación de
22.5º respecto al punto de estación.
El punto C representa 45º, mientras que D hace lo mismo con 67.5º.
La zona achurada representa la máscara d elevación.
.A
.C
.D
Pantalla de satélites.
Pantalla de elevación.
Es una herramienta virtual que procesa la data obtenida por un receptor GPS, para
luego enviarnos vía correo electrónico las coordenadas del punto en estudio.
Su virtud radica en el uso de un solo receptor GPS, no obstante el principio del método
diferencial (base y rover) es el que gobierna el presente método.
Pasos a seguir:
1. Trabajo de Campo: Visación satelital con un solo receptor GPS en el punto cuyas
coordenadas se requiere conocer.
Ingreso de la información
X: 1275180.773(m) 0.040(m)
Y: -6191861.435(m) 0.016(m)
Z: -859278.403(m) 0.062(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 17)
Northing (Y) [meters] 9137801.624
Easting (X) [meters] 790846.765
Convergence [degrees] -0.35777279
Point Scale 1.00064706
Combined Factor 0.00000000