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Nociones de Geodesia y GPS PDF
Nociones de Geodesia y GPS PDF
GPS
1.1. Introducción
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López-Cuervo, S.: Topografía, Madrid, 1993, págs. 307 y ss..
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90º
60º
30º
Latitud
0º
-30º
-60º
-90º
-180º -150º -120º -90º -60º -30º 0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º
Longitud
90.0013.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00 13.00
1.00 -3.00 -3.00 3.00 5.00 11.00 27.00 34.00 34.00 34.00 23.00 13.00 4.00 1.00 -2.00 2.00 2.00 1.00
2.00 1.00 -3.00 -14.00 -27.00 -19.00 24.00 47.00 61.00 51.00 29.00 12.00 -2.00 -14.00 -10.00 -12.00 -2.00 6.00 2.00
60.00 9.00 10.00 1.00 -30.00 -46.00 -21.00 29.00 65.00 57.00 41.00 18.00 7.00 -22.00 -32.00 -26.00 -2.00 17.00 6.00
-8.00 8.00 -11.00 -16.00 -22.00 -40.00 -12.00 45.00 62.00 47.00 42.00 12.00 -19.00 -43.00 -43.00 -2.00 23.00 6.00 -8.00
-10.00 -20.00 -34.00 -16.00 -34.00 -35.00 2.00 59.00 51.00 48.00 40.00 -9.00 -39.00 -59.00 -28.00 23.00 18.00 11.00
30.00 -7.00 -8.00 -28.00 -42.00 -22.00 -32.00 -40.00 17.00 34.00 36.00 29.00 12.00 -15.00 -33.00 -34.00 7.00 43.00 4.00 -7.00
10.00 -7.00 -39.00 -34.00 -10.00 -45.00 -32.00 17.00 31.00 26.00 6.00 -29.00 -61.00 -59.00 -11.00 39.00 39.00 10.00
Latitud
13.00 12.00 -11.00 -38.00 -10.00 1.00 -41.00 -16.00 17.00 22.00 2.00 -7.00 -59.00 -95.00 -24.00 53.00 58.00 36.00 13.00
0.00 16.00 13.00 -12.00 -20.00 -3.00 10.00 -27.00 3.00 20.00 12.00 -9.00 -49.00 -89.00 -63.00 33.00 73.00 63.00 32.00
36.00 11.00 -1.00 -10.00 -11.00 1.00 4.00 -13.00 4.00 12.00 -2.00 -25.00 -38.00 -75.00 -26.00 35.00 68.00 64.00 36.00
27.00 0.00 -11.00 -2.00 -1.00 35.00 -5.00 -5.00 13.00 23.00 8.00 -10.00 -20.00 -47.00 -25.00 23.00 58.00 63.00
-30.0046.00 5.00 -8.00 -10.00 -4.00 9.00 16.00 -8.00 12.00 22.00 34.00 14.00 15.00 -9.00 -37.00 -23.00 15.00 34.00 46.00
6.00 -7.00 -12.00 -10.00 -1.00 23.00 -2.00 6.00 24.00 26.00 33.00 41.00 24.00 -2.00 -32.00 -27.00 -2.00 20.00
-15.00 -18.00 -17.00 -10.00 -8.00 6.00 13.00 3.00 20.00 25.00 34.00 45.00 38.00 28.00 -1.00 -22.00 -18.00 -14.00 -15.00
-60.00 -43.00 -32.00 -26.00 -22.00 -10.00 10.00 20.00 24.00 17.00 19.00 30.00 35.00 30.00 10.00 -14.00 -30.00 -29.00 -43.00
-61.00 -61.00 -49.00 -38.00 -25.00 -6.00 4.00 4.00 6.00 16.00 17.00 20.00 26.00 16.00 -1.00 -29.00 -46.00 -54.00 -61.00
-54.00 -52.00 -42.00 -38.00 -26.00 -24.00 -21.00 -16.00 -8.00 -1.00 4.00 6.00 4.00 -6.00 -24.00 -40.00 -50.00 -52.00
-90.00-30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00 -30.00
-180.00 -150.00 -120.00 -90.00 -60.00 -30.00 0.00 30.00 60.00 90.00 120.00 150.00 180.00
Longitud
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a = 6.378.288,00
α=1
297
a = 6.378.160,00
α = 1298,25
a = 6.378.142 ± 6 m
α = 1 298,255 ± 0,005
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guiente epígrafe.
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Existen diferentes tipos de clinómetros. En la Fig. 14 se muestran dos de ellos, de
larga base, de tipo WT (Water Tube), pues están basados en el principio de los
vasos comunicantes, midiendo la diferencia de inclinación entre dos puntos separa-
dos una distancia determinada. Los clinómetros de corta base suelen ser de péndu-
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lo. Entre ellos caben destacar los tipos VMR y los Ostrovsky, ambos presentes
también en las instalaciones de la Cueva de los Verdes, en la isla de Tenerife.
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El tema de la desviación de la vertical y los puntos de Laplace está ampliamente
desarrollado, y con gran claridad en el Manual de Geodesia y Topografía, de Mario
Ruiz Morales (v. bib.).
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x = f 1 (λ , ϕ )
y = f 2 (λ , ϕ )
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1.6. Datum
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Es importante señalar que las determinaciones altimétricas clásicas son referidas
al geoide, mientras que la moderna utilización del sistema WGS-84 implica que és-
tas son referidas al elipsoide.
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Ver anterior.
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h=H+N
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hA = H A + N A
hB = H B + N B
h A − hb = ( H A + N A ) − ( H B + N B )
de donde
N A − N B = ( h A − hB ) − ( H A − H B )
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Y
tanλ =
X
Z + e 2 ⋅ υ ⋅ sen Φ
tanΦ =
( X 2 +Y 2 )
X
h= −υ
cos Φ ⋅ cos λ
donde:
a
υ=
1 − e ⋅ sen 2 Φ
2
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X = (υ + h ) ⋅ cos Φ ⋅ cos λ
Y = (υ + h ) ⋅ cos Φ ⋅ sen λ
Z = (υ ⋅ (1 − e2) + h ) ⋅ sen λ
Fig. 21: Distancia entre dos puntos suponiendo esférica la superficie terres-
tre
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cedía con la esfera, un único plano que contenga a los dos puntos y a las
verticales trazadas desde ellos a la superficie del elipsoide. Por esta
razón, suele decirse que el plano normal directo de A a B es el que
pasa por estos puntos y contiene a la normal al elipsoide en A. Del
mismo modo, el plano normal directo de B a A será el que pasa por
estos puntos y contiene a la normal en B.
Está claro que las secciones generadas por estos dos planos con
la superficie del elipsoide no serán coincidentes (Fig. 23).
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el ángulo estaría definido por el diedro que forman los planos normales
directos B-A y B-C, y los mismo pasaría con C. Como hemos dicho que
los planos directos desde dos puntos correlativos no coinciden, llega-
ríamos a obtener un triángulo sobre el elipsoide que no es cerrado.
6
Es conveniente recordar que, en una curva alabeada, el plano osculador es el que
contiene a la tangente y a la normal principal en un punto dado de dicha curva. La
binormal es la normal a la curva que, a su vez, es perpendicular al plano osculador.
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palabras del profesor Mario Ruiz Morales7, el cual afirma con acierto
que “el objetivo final de la red geodésica es el cálculo de las coordena-
das geográficas de los vértices. Como la superficie de referencia es un
elipsoide de revolución, se tratará entonces de calcular las coordenadas
latitud y longitud relativas a una serie de puntos aislados sobre él situa-
dos. Tras las mediciones efectuadas en campo y realizados los corres-
pondientes cálculos y compensaciones, se dispondrá de un conjunto de
distancias, ángulos y acimutes que describen las figuras triangulares
formadas por todos los vértices. Evidentemente, serán necesarios los
datos de partida que establezcan la posición de la red sobre el elipsoide
y su orientación sobre el sistema de meridianos y paralelos del mismo.
Estos datos de partida se pueden presentar de dos formas:
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Ruiz Morales, M: Manual de Geodesia y Topografía, Granada, 1991, pág. 64.
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Vázquez Maure, F./Martín López, J.: Lectura de Mapas, Madrid, 1987, pág. 309.
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Sus trabajos terminaron poco después que los de la red de segundo or-
den, concretamente en el año 1930.
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Fig. 28: Reseña del vértice geodésico "Sierrilla", en Cáceres. Parte delantera
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Fig. 29: Reseña del vértice geodésico "Sierrilla", en Cáceres. Parte trasera
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López-Cuervo, S.: Topografía, Madrid, 1993, págs. 341 y ss..
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Fig. 30: Mapa de los vértices de la red Iberia 95 en Junio de 1998. Fuente:
Instituto Geográfico Nacional (http://www.geo.ign.es/)
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1.12.1. Introducción
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Quiere todo esto decir que cada vez es más probable que nos en-
contremos con uno de estos aparatos en el ejercicio de nuestra actividad
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Tal y como se refleja en el título de la obra “GPS: La Nueva Era de la Topogra-
fía”, por Alfonso Núñez-García del Pozo, José Luis Valbuena Durán y Jesús Ve-
lasco Gómez (v. bib.).
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Datos suministrados por la empresa extremeña ATICSA (Asistencia Técnica de
Ingeniería Civil, S.A.), relativos a uno de los trabajos realizados por personal de la
misma.
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• Segmento espacial
• Segmento de control
• Segmento de usuario
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Veremos más adelante que se necesitan como mínimo cuatro satélites para de-
terminar las coordenadas de un punto.
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Austin
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Por tanto, queda claro que es posible, desde tierra, determinar las
posiciones exactas de cualquiera de los satélites GPS en un momento
determinado.
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Las efemérides son el conjunto de posiciones de los cuerpos celestes calculadas
para diferentes instantes separados uniformemente en el tiempo. Fuente: Enciclo-
pedia Multimedia PlanetaDeAgostini.
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Fig. 35: Unidad de control para GPS. Permite al usuario utilizar el sistema.
Fuente: http://www.leica.com
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Los modernos sistemas GPS son muy ligeros, tanto que todo el
equipo necesario puede transportarse en un maletín (Fig. 36), a excep-
ción de otros elementos de mayores dimensiones como el trípode o el
bastón de aplomar.
Fig. 36: En un pequeño maletín cabe todo el equipo, desde el sensor y la uni-
dad de control hasta las baterías, soportes, cables, etc. Fuente:
http://www.leica.com
Bien, tras haber hecho una introducción y una visión rápida de los
tres segmentos que conforman el sistema GPS, vamos a estudiar los
principios de funcionamiento del mismo.
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Fig. 37: Con la distancia a un solo satélite nuestra posición estará dentro de
la esfera de la figura
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Fig. 39: Con las distancias a tres satélites solamente existen dos puntos del
espacio en los que podemos estar
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S = C ⋅ ∆t
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GPS: Una guía para la próxima utilidad, por Jeff Hurn para Trimble Navigation
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sotros.
( X − X O )2 + (Y − YO )2 + ( Z − Z O )2 = R 2
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R1 = C × ∆t 1
R2 = C × ∆t 2
R3 = C × ∆t 3
R4 = C × ∆t 4
R1 ' = C × ∆t1 − CB
R2 ' = C × ∆t 2 − CB
R3 ' = C × ∆t 3 − CB
R4 ' = C × ∆t 4 − CB
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( X − X 1 )2 + (Y − Y1 )2 + (Z − Z1 )2 = (R1 − CB )2
( X − X 2 )2 + (Y − Y2 )2 + (Z − Z 2 )2 = ( R2 − CB )2
( X − X 3 )2 + (Y − Y3 )2 + ( Z − Z 3 )2 = ( R3 − CB)2
( X − X 4 )2 + (Y − Y4 )2 + (Z − Z 4 )2 = ( R4 − CB )2
donde (X, Y, Z) son las coordenadas del punto que queremos de-
terminar, CB es la desviación del reloj y (Xn, Yn, Zn) las coordenadas de
los centros de cada una de las cuatro esferas (conocidas, pues coinciden
con la posición de cada satélite).
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Veremos un poco más adelante, en el epígrafe dedicado a las fuentes de error
inherentes al sistema GPS, que la utilización de dos frecuencias distintas va a
permitir el cálculo del retraso ionosférico y la corrección de esta fuente de error.
Para ello, necesiteremos los hoy generalizados receptores de doble frecuencia.
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Fig. 41: Una distribución espacial desfavorable de los satélites, origina una
mayor indeterminación en la situación del receptor
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Actualmente, en receptores de calidad, se están imponiendo modelos de 9 y hasta
12 canales independientes.
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