MOTORES BRUSHLESS PARTE ESC

(ESC) Qué es

Un variador de velocidad (ESC) está compuesto por un circuito con varios componentes. El
propósito del variador es variar la velocidad de un motor eléctrico junto con el sentido de giro.

y cómo funciona

Independiente del tipo de motor eléctrico al que conectemos el variador, el ESC interpreta
información de control. Antiguamente, cuando la tecnología estaba limitada, los variadores eran
mecánicos y actuaban a través de servos. En las nuevas versiones, los ESC varían el ratio de
cambio de una red de transistores de efecto de cambio (FET). La variación en los cambios de
estos transistores es lo que causa es sonido característico de los motores eléctricos. Este grupo
de transistores hace posible un control más suave y preciso de la velocidad de giro de los
motores. Gracias a esto también se consigue una mejora en la eficiencia con respecto a los
mencionados variadores mecánicos.

Que es un sistema BEC

Muchos ESC modernos admiten baterías de hidruro metálico de níquel , polímero de iones de
litio y fosfato de hierro y litio con una gama de voltajes de entrada y corte. El tipo de batería y el
número de celdas conectadas es una consideración importante al elegir un circuito eliminador
de batería(BEC), ya sea integrado en el controlador o como una unidad independiente. Un
mayor número de celdas conectadas dará como resultado una clasificación de potencia reducida
y, por lo tanto, un menor número de servos soportados por un BEC integrado, si utiliza un
regulador de voltaje lineal. Un BEC bien diseñado que utiliza un regulador de conmutación no
debería tener una limitación similar.

La mayoría de los ESC incorporan un sistema BEC, el cual, hace posible regular un voltaje estable
para poder hacer funcionar el receptor y los servos. Esto elimina la necesidad de llevar una
batería extra dentro de nuestro dron para alimentar estos componentes.
Variadores Lineales (BEC)

Los variadores lineales utilizan resistores para bajar el voltaje que proporciona nuestra batería
Lipo. Esto hace posible que nuestro receptor funcione a 5 voltios sin que se queme por el alto
voltaje de la batería. A medida que la batería tiene más celdas, o voltios, y el receptor consume
más, se genera calor al pasar la corriente por el resistor. Si la corriente es alta, el resistor se
calentará dañando el BEC

Variadores BEC cambiante

Este tipo de variadores cambia el voltaje con una alta frecuencia para bajarlo de manera más
efectiva. De esta manera, se consigue reducir el voltaje sin generar calor o malgasto de energía.
Alguno de estos variadores ofrecen la posibilidad de regular la corriente que le llega a nuestro
receptor, 5 o 6v. Estos cambios en el voltaje causaban ciertas interferencias con las
comunicaciones de la radio, pero en l actualidad se ha eliminado con las emisoras en 2.4ghz.
Como regla general, es recomendable utilizar este tipo de variador para baterías con 4 o más
celdas
Como se controla un motor a través de un ESC

Los variadores en general, son controladores de Modulación por Ancho de Puntos (PWM) para
controlar motores eléctricos. El receptor de nuestro dron o aeromodelo, manda una señal PWM
al ESC con variaciones de 1 a 2 milisegundos. En la primera el motor estar parado, a 1.5
milisegundos el motor funcionará a la mitad de su potencia y a 2ms el motor funcionará al 100%.
Es importante mencionar que los ESC para motores con escobillas (brushed) o no son
compatibles con motores brushless. Una manera fácil de identificarlos es que los variadores
para motores con escobillas llevan dos cables, mientras que los otros llevan 3.

Los variadores para motores brushless crean una corriente alterna trifásica a partir de corriente
continua proveniente de la batería. Es aquí donde entra en escena los 3 cables que llevan los
variadores para motores sin escobillas. Uno de los polos genera un pequeño voltaje
proporcional a la velocidad de giro del motor conocido como fuerza electromotriz. Este voltaje le
sirve al ESC para determinar como de rápido y en que dirección gira el motor en cualquier
momento. Con esta información el ESC es capad de averiguar como manda la corriente a los
electroimanes del motor para que este gire.

Como elegir el variador correcto

Los variadores están categorizados en función de la máxima corriente que pueden soportar. A
mayor corriente que aguante un ESC mayor será su precio. Lo recomendable a la hora de elegir
nuestro variador es optar por uno que se encuentre por encima de la demanda del motor y
hélice de nuestro dron. Una corriente alta podrá dañar el ESC en pleno vuelo y hacer que
nuestro dron caiga en picado. Así mismo, también tendremos que tener encuentra la Lipo que
vamos a usar con el variador. Es importante fijarse que el voltaje de la batería que hemos
elegido para volar nuestro dron.

Cada día aparecen nuevos variadores en el mercado, y parece que la tendencia sigue al alza. Por
ello, es complicado resumir todos los modelos disponibles en un solo post. En siguientes
artículos hablaremos de los diferentes firmware y programas de software que gestionan los
variadores.
Tipo de batería y celdas

Generalmente, cuanto más alta es la clasificación, más grande y pesado es el ESC, que es un
factor al calcular la masa y el equilibrio en los aviones. Muchos ESC modernos admiten baterías
de hidruro metálico de níquel , polímero de iones de litio y fosfato de hierro y litio con una gama
de voltajes de entrada y corte.

Una pila o batería de níquel-metal hidruro o de níquel-hidruro metálico (Ni-MH) es un tipo de

batería recargable que utiliza un ánodo de oxihidróxido de níquel (NiOOH), como en la batería
de níquel cadmio, pero cuyo cátodo es de una aleación de hidruro metálico. Esto permite
eliminar el cadmio, que es muy caro y, además, representa un peligro para el medio ambiente.

Una batería de polímero de litio, o más correctamente una batería de polímero de iones de litio
es una batería recargable de tecnología de iones de litio que utiliza un electrolito de polímero en
lugar de un electrolito líquido. Los polímeros semisólidos (gel) de alta conductividad forman este
electrolito. Estas baterías proporcionan una energía específica más alta que otros tipos de
baterías de litio y se usan en aplicaciones donde el peso es una característica crítica, como
dispositivos móviles y Aviones radio controlados.