INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLOGICO PÚBLICO

“FRANCISCO DE PAULA GONZALES VIGIL”

TACNA

GUIA DE LABORATORIO N° 8
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO

I.- DATOS GENERALES

PROGRAMA DE ESTUDIOS:
MODULO PROFESIONAL:
UNIDAD DIDACTICA:
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
APELLIDOS Y NOMBRES:
Correo electrónico: FECHA:
II.- ELEMENTOS DE APRENDIZAJE:

ELEMENTO DE CAPACIDAD
INDICADOR DE LOGRO
III.- DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD:
Explicar con precisión los tipos de sensores en los sistemas de control industrial, de acuerdo a las
especificaciones técnicas, estándares de calidad y seguridad establecidas en la normativa vigente
Selecciona los principales dispositivos e instrumentos de medición usados en sistemas de control
industrial de acurdo a normas técnicas establecidas.

PRACTICA CONTROLADOR LCD Y SENSOR ULTRASONIDO

CONTROLADOR LCD Y SENSOR ULTRASONIDO

ultrasónico componentes
Introducción - 1 * Junta RobotLinking Uno
El sensor de ultrasonido se utiliza para detectar la distancia - 1 * cable de datos USB
- 1 * cortar el pan
- 1 * sensor ultrasónico
- 1 * LCD1602
- 1 * potenciómetro
- Varios cables de puente

Principio experimental Procedimientos experimentales Paso 1: Conectar circuito como se muestra en el

Este sensor funciona siguiente diagrama:
enviando una onda de
sonido y calcular el
tiempo que tarda la onda
de sonido para volver al
sensor ultrasónico. Al
hacer esto, puede
decirnos a qué distancia
los objetos son en
relación con el sensor
ultrasónico.

PROF. WALTER CHOQUE COPARI Página 1

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El diagrama esquemático correspondiente es como sigue:

Paso 2: Programa (consulte el código de ejemplo en el CD o el sitio web oficial)

Paso 3: Compilar el programa
Paso 4: Grabar el programa a bordo RobotLinking Uno
Ahora, si se utiliza una hoja de papel para acercarse o mantenerlo lejos del sensor. Usted verá el valor mostrado en el varía
LCD, que indica la distancia entre el papel y el sensor ultrasónico.

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// include the library code

#include <LiquidCrystal.h>
#include <NewPing.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

#define TRIGGER_PIN 2 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 3 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-
500cm.

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
delay(100); // Wait 100ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distance:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print("cm");
}

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