TRABAJO PRÁCTICO Nº3:

SÍNTESIS DE REDES ACTIVAS

“Diseño de una balanza para uso comercial”

Alumnos: Figueroa Mauricio

Hubmann Alan

Saez Maximiliano

Trevisani Pablo

Profesor: Ing. Puigdellibol Oscar

FCEFyN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CÓRDOBA

Introducción
En el siguiente informe se trata de explicar la actividad desarrollada en el tercer práctico de
laboratorio, el cual consiste en el diseño (en su etapa analógica) de una balanza para uso
comercial, sin llegar a construirla. En concreto se busca que se pueda diseñar el producto
verificando sus requerimientos y competitividad en el mercado. Para esto se requiere indicar el
circuito propuesto con sus respectivos cálculos analíticos y simulaciones usando en este caso el
programa “Multisim 11.0 de National Instruments”, un estudio económico de costo de fabricación
y finalmente propuestas de mejoras al producto.

Objetivos
Como se mencionó, se solicita el diseño de una balanza para uso comercial. Se requiere además
que el producto utilice como sensor una “celda de carga” y una etapa de amplificación basada en
amplificadores operacionales individuales. Es decir, sólo se pide definir las etapas analógicas con
su respectivo número de bits necesarios del conversor para que no procese información
innecesaria, ya que este valor va a estar en compatibilidad con la resolución y el error del sensor.
Para satisfacer estos requerimientos se pueden incluir como datos de salida instrucciones de
diseño o procesos que debe realizar el software, cabe destacar que el principal objetivo del trabajo
es realizar una implementación que sea una solución a los problemas planteados pero con el
menor costo de fabricación posible ya que se debe diseñar un producto competitivo.

Especificaciones técnicas del producto a diseñar

1. Resolución de al menos 1gr

2. Temperatura de funcionamiento: de 0ºC a 40ºC
3. Rango máximo de medición: 2Kg

Introducción teórica
Celdas de carga

Las celdas de carga son los elementos de la balanza encargados de sensar las fuerzas a medir y
transformarlas en una señal eléctrica que se puede apreciar en un dial o pantalla digital, están
compuestas de dos partes, una parte es un sólido elástico que absorbe las cargas y se deforma
proporcionalmente a esta como ser una pieza metálica o plástica y la otra parte consiste en un
elemento sensible a la deformación, capaz de variar alguna de sus propiedades físicas y así
obtener una variación de una señal eléctrica proporcional a esta variable, a este elemento se
denomina comúnmente transductor. Los transductores más empleados en la fabricación de celdas
de carga son los strain gages o extensómetros, los que se valen de la propiedad de ciertas
aleaciones metálicas como el Constantán, de variar su resistencia eléctrica debida a la variación de
la sección transversal de conductores realizados de estas aleaciones. El strain gage de película
adherida es por lejos el más empleado en análisis experimentales de tensiones. Estos gages
consisten de una grilla de una fina película de aleación especial unida a un film o base de soporte.
La resistencia eléctrica de la grilla varía linealmente con la deformación.
Galga extensiométrica

La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a

medida es la resistencia de dicha galga. Esta variación de resistencia depende de la deformación
que sufre la galga. Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas
deformaciones que la superficie sobre la cual está pegada. El sensor está constituido básicamente
por una base muy delgada no conductora, sobre la cual va adherido un hilo metálico muy fino, de
forma que la mayor parte de su longitud está distribuida paralelamente a una dirección
determinada. La resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud, o lo que
es lo mismo, su resistencia aumenta cuando éste se alarga. De este modo las deformaciones que
se producen en el objeto, en el cual está adherida la galga, provocan una variación de la longitud y,
por consiguiente, una variación de la resistencia. Otro principio de funcionamiento de la galga se
basa en la deformación de elementos semiconductores. Esta deformación provoca una variación,
tanto en la longitud como en la sección. Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de
galga más elevado que el constituido por hilo metálico.

Características del sensor

Las principales características de las galgas son las siguientes:

- Anchura y Longitud: Dichos parámetros nos proporcionan las características constructivas

de la galga. Nos permite elegir el tamaño del sensor que más se adapte a nuestras
necesidades.
 - Peso: Esta característica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de gramos.
En aplicaciones de mucha precisión el peso puede influir en la medida de la deformación.

- Tensión medible: Es el rango de variación de longitud de la galga, cuando ésta se somete a

una deformación. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la longitud
de la galga.

- Temperatura de funcionamiento: Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento

de la galga se encuentra dentro de los parámetros proporcionados por el fabricante.

- Resistencia de la galga: Es la resistencia de la galga cuando ésta no está sometida a

ninguna deformación. Es la resistencia de referencia y suele acompañarse de un
porcentaje de variación.

- Factor de galga o factor de sensibilidad: es una constante característica de cada galga que
determina la sensibilidad de ésta. Este factor es función de muchos parámetros, pero
especialmente de la aleación empleada en la fabricación.

- Coeficiente de temperatura del factor de galga: La temperatura influye notablemente en

las características. A su vez, cualquier variación en estas características influye en el factor
de galga. Este coeficiente se mide en %/ºC, que es la variación porcentual del valor
nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura.

- Prueba de fatiga: Esta característica nos indica el número de contracciones o

deformaciones a una determinada tensión que puede soportar la galga sin romperse.

- Material de la lámina: Esta característica nos define el material del que está hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.

- Material de la base: Esta característica nos define el material del que está constituida la
base no conductora de la galga.

- Factor de expansión lineal: Representa un error que se produce en la magnitud de salida

en ausencia de señal de entrada, es decir, en ausencia de deformación. Este error
depende de la temperatura ambiente a la que está sometida la galga.

Configuración física

El montaje más común utilizado para medir deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone. Existen tres tipos de montajes básicos; con una, dos y cuatro galgas. La medida se
suele realizar por deflexión, es decir midiendo la diferencia de tensión existente entre los
terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto de temperatura.
Esta compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el valor de la resistencia
de la galga; cuando en un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales
características, los efectos de la temperatura se anulan ya que ésta les afecta por igual.
Elección de la celda de carga

Para la elección de la celda tuvimos que tener en cuenta diversos parámetros, tales como la
sensibilidad, el error producido por temperatura, el error de cero y el error de temperatura en
cero. Como elección de celda elegimos una que posee una sensibilidad típica de 2,0mV/V con un
error de temperatura que en el peor de los casos es de 0,0175% de la sensibilidad típica, cuya
carga máxima a pesar por la celda es de 2Kg.
El error de cero es de 0,1mV y el valor de error por temperatura en cero asociado es de 0,0140%
de la sensibilidad.
La alimentación de la celda será de 5V, ya que es el voltaje de referencia de excitación sugerido
por el fabricante de la celda. Este valor nos permitirá obtener un fondo de escala de 10mV. Como
el objetivo propuesto en este trabajo es poder pesar hasta 2Kg con una exactitud en peso de 1g,
de esta forma a cada gramo le corresponderá una señal diferencial de 5µV (teniendo en cuenta el
error debido a la temperatura, errores no lineales y errores debido a la histéresis tendremos 5 ±
4,75µV).
Para el caso en que la balanza no tenga una carga, el error asociado (error de cero más el
provocado por la temperatura) es de 100 ± 1,4µV. Este error nos condiciona en cuanto a la carga
mínima que podemos pesar, ya que como anteriormente dijimos que 1g se corresponde con 5µV,
entonces a 100µV le corresponden unos 20g.
El modelo seleccionado de la celda que posee las características mencionadas anteriormente es
1-PW4MC3/2KG-1 de la empresa HBM.

Diseño y elección de la amplificación

La celda de carga entrega una señal diferencial a su salida (entre 0 y 10mV) que deberá ser
amplificada para que luego sea transformada por un conversor analógico/digital para que después
pueda ser mostrada a través de un display que proporcione la información necesaria para los
usuarios.
La etapa de amplificación será desarrollada mediante un arreglo de amplificadores operacionales
discretos que en conjunto funcionen como un amplificador de instrumentación.

La elección del mismo se debe a que posee dos etapas, una primera que posee dos A.O. en
simetría, cuya función es bufferear ambas entradas y además no agrega errores apreciables
debido a la configuración de los mismos, ya que se cancelan entre ambos. Los errores que pueden
aparecer sólo se deben a la construcción física de los A.O., por lo que se seleccionarán
operacionales apareados a razón de disminuir al máximo este inconveniente. De esta manera no
se considerarán en el desarrollo teórico errores en esta etapa.
La etapa siguiente es un A.O. con una configuración diferencial en la cual sí debemos considerar
sus errores.
La configuración del amplificador de instrumentación tiene una ganancia de:

( ) ( )

Donde el primer término es la ganancia de la primera etapa buffereada, y la segunda es de la parte

de amplificación diferencial.
Como la señal máxima que sale de la celda es de 10mV y como el fondo de escala máximo a
entregar al ADC es de 2,5V, entonces la ganancia AVAO deberá ser de 250 veces.

A continuación analizamos los errores en continua y obtuvimos los siguientes resultados:

Error debido a tensión de offset:

( )

Error debido a la corriente de offset:

Error debido a ganancia diferencial finita:

( )

Error por relación de rechazo de modo común finita:

Otro error a considerar es el de la variación de la salida respecto de la temperatura, la cual

corresponde con la siguiente fórmula:

( )

Por último, también debemos considerar el error producido por la celda de carga, el cual va a estar
amplificado por la etapa del A.O. de instrumentación. El ΔVd es de 4,75µV, por lo que:

( ) ( )

Para la elección del amplificador de instrumentación debemos tomar como punto de partida estos
errores, de tal forma que no comprometa la resolución que necesitamos suministrarle a la etapa
digital.
Debido a que necesitamos, por requisito del trabajo, que la balanza tenga una sensibilidad de 1g y
que pueda medir hasta 2Kg, la etapa digital debe distinguir 11bits de resolución (211 = 2048bits),
por lo que el paso de cuantificación deberá ser mayor a la señal error en las peores condiciones
(sumando todos los errores en el mismo sentido).
Para la etapa del conversor A/D se decidió trabajar con un margen de ±2,5V, esto se debe a que
tenemos en cuenta que los amplificadores reales, por experiencia propia, saturan a un voltaje
menor al de alimentación, que en nuestro caso va a ser de ±5V. Elegimos esta alimentación por
comodidad, para utilizar la misma tanto en la celda de carga como para el amplificador de
instrumentación y porque, por lo general, los conversores A/D de los microcontroladores también
operan en un rango de voltaje de 5V.
Conociendo este rango de ±2,5V y teniendo en cuenta una resolución de 11 bits, resulta un paso
de cuantificación de 2,44mV; por lo tanto el error total debe ser menor a este valor.
El amplificador elegido para conformar el amplificador de instrumentación utilizamos el LMC6064
IMX/NOPB de Texas Instruments, cuyas características son:

- RRMC = 85dB
- VOS = 100µV
- IOS = 0,005pA
- Ad(0) = 140dB

Para evaluar los errores, el primer error considerado fue el generado por la tensión de offset, por
lo que suponemos que Rf/Ri = 2, por lo tanto la ganancia de esta etapa va a ser de 3 veces
(entonces el valor de beta debe ser de 62), por lo que el valor del error es:

( )

El próximo ΔVO calculado fue el producido por la RRMC no infinita:

La corriente de offset es muy pequeña, de una magnitud tal que comparado con cualquiera de los
otros errores es despreciable, lo que nos da la posibilidad de colocar la resistencia de feedback (Rf)
que queramos. Obviamente se seleccionará una acorde que tenga una variación debido a la
tolerancia despreciable.
El error debido a que la ganancia Ad(0) no es infinita es:

( ) ( )

Con respecto a la variación de la temperatura el primer término es despreciable respecto al

segundo, ya que es de un orden de magnitud muy pequeño. El fabricante nos proporciona una
tensión de offset a 25°, y en el peor de los casos nuestra balanza trabajará a 40° (por requisito),
por lo que la variación es de 15°.

[ ( ) ]
El error en la señal de salida producido por la variación de la señal diferencial que proporciona la
celda de carga es:

Finalmente, el error total, tomado en las peores condiciones que sería la suma de todos, es:

Determinación de la fuente de alimentación.

Un inconveniente asociado al trabajo es el método de alimentación de la celda de carga, el cual

nos debe introducir una variación muy pequeña en su valor para que el sistema en conjunto se
comporte en condiciones estables. Así nosotros como diseñadores podemos suministrar los
requerimientos de la etapa digitales de una manera precisa, y que por supuesto, no afecte la
resolución buscada de 1 gramo de la balanza.
En forma analítica podemos determinar que la fuente de alimentación puede variar de 5V en un
rango máximo determinado por el ya que si el error total del circuito excede este valor,
resulta imposible obtener la sensibilidad deseada de 11 bits.

( )

Estudio económico del costo de fabricación

1 Celda de carga = 95 US$

1 Amplificador operacional LMC6064IMX/NOPB = 2,0475 US$ (Digikey)

Especificaciones y requerimientos al tener en cuenta

- En la etapa de programación se debe estipular un tiempo necesario para lograr estabilidad

térmica en el encendido, antes de comenzar a pesar.
- Se requiere que a la hora de pesar no hacer mediciones por debajo de los 20 gr
- Se pide un reinicio en la etapa de programación si es que se está pesando algo durante
cierto tiempo considerado excesivo, para asegurar de esta forma la estabilidad en el
tiempo.